Всем привет господа и дамы ! Вот с нова я к вам хочу обратится с криком о помощи ) Столкнулся с проблемой которую сам победить пока не смог. Не так давно начала выскакивать ошибка C1203 и загораться герлянда из TRC OFF и VRC. На кануне данной ошибки делалось многое. И снимал полностью салон и делал Сход развал, и поменял колеса на зимние(с понижением радиуса) . И через неделю после всех махинаций на те получите !
Бывает не горит вообще. Доезжаю от дома до работы и обратно. Чаще выскакиевает в пробках. Или когда начинаю парковаться. Но бывает и на полном ходу. Так же выскакивает когда авто заводится. Короче четкой схемы нет. Хаотично как то все.
Проделал уже не мало . И калибровал 0 положения руля. И проверил проводку к датчику рысканья. (давно видел как его можно проверить сам. Но вот как понадобилось самому то найти такую инфу по проверки датчика рысканья не могу) И почистил контакты на ABS и мозгах. Вот жду новую батарейку в тестер. И буду по новой прозванивать провода. пока есть сомнения в номинальных показателях.
Буду рад любым советам и подсказкам. пока грешу на:
-АКБ (старый очень) (планирую проверить подменным)
-Проводка к датчику под водительским сиденьем. (хочется узнать как правильно его проверить)
-Блок ABS. (хочется узнать как правильно его проверить)
-Сам датчик (хочется узнать как правильно его проверить)
-Сход развал ( но это почти исключаю. т.к. загорется ошибка может даже когда машина стоит)
Так же прикладываю фото лога возникновения ошибки Freeze Frame Data C1203. Тут прошу обратить внимание на то что не видит положение селектора. Вот не понимаю так ли должно быть или же это еще на что стоит обратить внимание.
Заранее спасибо за подсказки направления движения. ) буду рад любым советам. Иначе скоро где то на обочине сгорит авенсис )
Цена вопроса: 0 ₽
Пробег: 265 000 км
Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы писать комментарии, задавать вопросы и участвовать в обсуждении.
Все комментарии
Заменили блок абс от такого же авто, теперь ошибка с1288, я так понимаю нужно откалебравать датчик положения рулевого колеса, а доках нашол инструкцию по этой ошибке если я правильно перевел то нужно сделать следующее:
Процедура согласования:
-перемкнуть контакты Ts и CG в разъёме DLC3;
-включить зажигание;
-удерживая кнопку TRC OFF, нажать на педаль тормоза более 4-х раз. Если зазвучит зуммер подтверждения согласования блоков, придёт к тебе счастье :-)).
Изменено 2 сентября 2011 пользователем DimanD
Перейти к контенту
Всем привет. Хочу поделится с своей маленькой решенной проблемкой. Начало истории. А точнее даже ее середина. В прошлом году выскочила ошибка C1203. А главное как на зло прямо перед зимой. Не приятно весьма. Сперва на какой то время помогало включение и выключение зажигания. потом частота выскакивания ошибки участились. Сбросил и едешь. Пока скорость не падает меньше 40км/ч то все хорошо. стоит встать где то … и бац… на тебе в печень. ошибка. Горит TRC OFF и VSC.
Уже совсем не давно стала гореть почти постоянно. Ездить стало не комфортно. Снег вообще расстрел. Без электроники застрять слишком легко… Ну и все сопутствующие минусы.
Всю зиму шла борьба с этой ошибкой. пробовал разные способы. но все, если и помогало, то не на долго. Максимум дня 2 три… Чистил все «массы» под капотом. Проверял все разъемы. Чистил блоки предохранителей. проверял все разъемы. ПРобовал сделать калибровку точки «0» на руле и датчика «рысканья». прозванивал все провода. ПРоверял разъемы на датчиках. Сравнивал работу датчиков ABS по программе. Ну и еще много чего творил. и все безстолку. Даже распаивал блок ABS.
Вот так он выглядит открытый.
Полный размер
Изучал контакты.
Полный размер
вроде все целое
Полный размер
Повреждений не заметно
Полный размер
Правда струшки много от распила пластика.
И вот теперь опустились руки в «бесплатном» решении вопроса. поехал и купил блок ABS.
Каталожный блока ABS в сборе у меня 4405005110 (4405005111) Данные блоки устанавливают на Avensis T25 2.0 рест. Электронная часть у меня стояла 8954105100. Поискав такие блоки понял что их либо нет. либо цена космос. Ну и к тому же чаще всего пробег к этим блокам огромный. Узнал что нам встают блоки с пруля. С распила пробеги чаще всего меньше.
Обратился я в контору ContractDetal Очень отзывчивые ребята. доброжелательные и лояльные. менеджер очень вежливый и понимающий. Пообщались. И решил что заказываю. Оплату делал на карту.Все без проблем. Отправил к ним курьера. Курьер не ждал. Запчасть ему отдали быстро. За что ОГРОМНОЕ СПАСИБО им ! Не пришлось платить за простой. К ним можно смело обращаться! Рекомендую! Ну и все. понеслась работа.
Весьма в хорошем состоянии блок. Чистый.
Полный размер
Номера хорошо читаются.
Полный размер
Красота одним словом.
Руки чешутся скорее его поставить уже )
Для разбора понадобится широкая плоская отвертка для снятия пистонов пластика капота ( у кого он есть ) )) и
битка Torx T20 для того что бы снять электронную часть. Пара удлинителей для битки. самый короткий и средний. Сам блок абс остается на машине и система тормозная не завоздушивается.
Откручиваем 6 винтов Torx T20. Аккуратно половиним.
получается такая вот картинка. все идеально
Тут тоже все безупречно!
дальше бегом к машине! Снимаем так же электронную часть. не очень удобно но выполнимо. Занимаем процесс снятия минут 10-15 максимум.
Далее ставим все обратно в обратной последовательности. На всякий случай притяжку делаем равномерно накрест. Делал протяжку в три этапа. С каждым разом повышая усилия зажатие.
Делаем перекур. думаем над своим поведением и бежим запускать авто. Ключ на старт! И… лампочки не погасли… Дополнительно загорелась лампа ABS, Подключаю комп и вижу уже другую ошибку.
C1288 выскочила…
ну норм. Делаем сброс адаптаций. Делается через комп не плохо. (можно не делать) Обучать положение «0» руля через комп смысла нет. не работает это. Берем скрепку ну либо любую перемычку для того что бы перемкнуть контакты в разъеме OBD,
С помощью перемычки, соединяем контакты 4 и 12 диагностического разъёма OBDII
1. Включаем зажигание.
2. Зажимаем кнопку TRC OFF.
3. В течении 2-х секунд, нажимаем педаль тормоза 3 раза.
Ждем когда пойдет писк. выключаем зажигание. Снимаем перемычку.
Включаем зажигание… Ждем…ждем…ждем… и бац… погасла гирлянда… Запускаем мотор… И все…все все… надо было раньше поменять… ))))
Полный размер
Теперь красота…
Подведем итоги эффекта плацебо.
Абс чувствительно осталась прежней. ( читал пару раз что изменялась. Раньше абс срабатывать начинало. )
Педаль тормоза стала более жеской и работает мягче. Хватает выше. ( может быть плацебо. а может электронная часть как то по другому держит клапана. )
И то что стало сто % другим. Изменилась картинка по скорости. Раньше было при стрелки на 80 GPS показывал 72-74. Теперь при стрелке на 80 GPS показывает 76-77 погрешность стала меньше. Данный факт очень даже радует! Чуть из за этого не попал под камеру) хорошо вовремя сравнил )
Будем всем счастье ! Спасибо за чтение большого количества букв ) Всем ровных дорог !
З.Ы. ) менять 89541-05100 на 89541-05130 проверенная замена. Читал что на уменьшение цифр ставить не стоит. номер по бош 0256950179.
Цена вопроса: 9 000 ₽
Пробег: 255 000 км
Всем привет господа и дамы ! Вот с нова я к вам хочу обратится с криком о помощи ) Столкнулся с проблемой которую сам победить пока не смог. Не так давно начала выскакивать ошибка C1203 и загораться герлянда из TRC OFF и VRC. На кануне данной ошибки делалось многое. И снимал полностью салон и делал Сход развал, и поменял колеса на зимние(с понижением радиуса) . И через неделю после всех махинаций на те получите !
Бывает не горит вообще. Доезжаю от дома до работы и обратно. Чаще выскакиевает в пробках. Или когда начинаю парковаться. Но бывает и на полном ходу. Так же выскакивает когда авто заводится. Короче четкой схемы нет. Хаотично как то все.
Проделал уже не мало . И калибровал 0 положения руля. И проверил проводку к датчику рысканья. (давно видел как его можно проверить сам. Но вот как понадобилось самому то найти такую инфу по проверки датчика рысканья не могу) И почистил контакты на ABS и мозгах. Вот жду новую батарейку в тестер. И буду по новой прозванивать провода. пока есть сомнения в номинальных показателях.
Буду рад любым советам и подсказкам. пока грешу на:
-АКБ (старый очень) (планирую проверить подменным)
-Проводка к датчику под водительским сиденьем. (хочется узнать как правильно его проверить)
-Блок ABS. (хочется узнать как правильно его проверить)
-Сам датчик (хочется узнать как правильно его проверить)
-Сход развал ( но это почти исключаю. т.к. загорется ошибка может даже когда машина стоит)
Так же прикладываю фото лога возникновения ошибки Freeze Frame Data C1203. Тут прошу обратить внимание на то что не видит положение селектора. Вот не понимаю так ли должно быть или же это еще на что стоит обратить внимание.
крался назад по моему
авто стоял на Р
парковался
авто стоял
ехал в пробке
Ну и так же сам Data List системы
Заранее спасибо за подсказки направления движения. ) буду рад любым советам. Иначе скоро где то на обочине сгорит авенсис )
Цена вопроса: 0 ₽
Пробег: 265 000 км
Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы писать комментарии, задавать вопросы и участвовать в обсуждении.
Все комментарии
Сброс ошибки для Toyota Avensis осуществляется следующим образом. Способов сброса ошибок с автомобилей Тойота множество. Каждый из них идет в зависимости от модели и системы диагностики установленных в автомобиль. Наиболее популярных и действенных несколько. Первый — самый простой. Включаем зажигание и жмем на тормоз 5 раз, потом выключаем и также 5 раз нажимаем. После включаем зажигание снова и жмем уже 10 раз. Заводим, радуемся результату. Второй способ — включаем зажигание и устанавливаем перемычки между ТС и E1. После этого наживаем тормоз 8 раз с паузой 3 сек, при этом сигнальное устройство должно мигнуть. Включаем зажигание и убираем перемычку. Третий — Вытаскиваем на 1-4 минуты предохранитель EFI.
Популярные модели:
Ошибка C1203 у автомобиля Toyota была обновлена 11:02. Определить ошибку в автомобиле Toyota можно через диагностический прибор через соединение OBD2. Если у вас определена ошибка под номером C1203 — тогда прочитайте ее обозначение согласно официальным техническим регламентам автомобиля Toyota.
C1203
Код С1203 (1203) дословно можно перевести, как «данные силового агрегата, источника привода, полученные из ЕСМ, не соответствуют данным блока управления АБС». Рекомендуется проверить проводку и все разъемы модуля системы противоскольжения. Причина неисправности может состоять в ошибке программного обеспечения модуля ECU.
Приветствуется любая корректная, полезная и честная информация о ремонте ошибки C1203 у автомобиля Toyota.
Возможно Ваш отзыв сможет кому-то помочь!
Чтобы помочь вам в решении ошибки C1203 и устранить её, опишите вашу ситуацию и комментарий ниже. Обязательно оставьте почтовый ящик, ответ и помощь придет в течение дня.
Илья Сергеевич Дорофеев |
Поддержка от автовладельцев Техник по диагностике автомобилей Toyota Стаж: 18 лет Помогу решить любые вопросы возникшие с ошибками C1203 по автомобилю Toyota. Опишите подробно ситуацию форме ниже и я лично вам отвечу в ближайшее свободное время. Обязательно укажите номера ошибок, симптомы и конечно модель, двигатель и кузов. Для ответа мастера — поделитесь обязательно ссылкой с друзьями: |
Помощь и удаление ошибок у моделей Toyota
4Runner (Фораннер) Avensis T25 (Авенсис Т25); Avalon (Авалон); Auris (Аурис); Aristo (Аристо); Brevis (Бревис); Caldina (Калдина); Carina (Карина); Cami (Ками); Camry V40 (Камри); Chaser (Чейзер); Corolla MMT, Ceres, SV40 (Королла); Corona Premio (Корона Премио); Crown 1G FE (Краун); Estima (Эстима); Fielder (Филдер); Isis (Изис); Ipsum (Ипсум); Gracia (Грация); Granvia (Гранвия); Highlander (Хайлендер); Hilux (Хилукс); Land Cruiser 200 (Ленд Крузер); Majesta (Маджеста); Mark, Mark2 (Марк); Nadia (Надия); Noax (Ноах); Passo (Пассо); Platz (Платз) Prado (Прадо); Previa (Превиа); Prius (Приус); Rav4 (Рав 4); Soarer (Сорэр); Surf (Сурф) Town (Таун); Verso (Версо); Vista (Виста); Vitz (Витц); Wish (Виш); Yaris (Ярис); Windom (Виндом);
Автомобильный сканер для Toyota
Ваш помощник в точном определении ошибки в том числе C1203 и причины поломки. Дигностика любой модели Toyota за 3 минуты, все показания бортового компьютера. Стирайте ошибки и выявляйте причину сами.
Код ошибки C1203/53 Неисправность в цепи передачи данных ECM
ОПИСАНИЕ
Данная цепь используется для передачи информации управления системами TRC и VSC Toyota от ЭБУ системы противоскольжения в ECM и информации об управлении двигателем от ECM в ЭБУ системы противоскольжения.
| № кода ошибки | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
| C1203/53 | Информация, связанная с двигателем, источником привода или назначением, сохраненная в ECM, не соответствует информации, сохраненной в ЭБУ системы противоскольжения. | ECM |
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ
УКАЗАНИЕ:
Перед выполнением следующей процедуры проверьте каталожные номера установленных ECM и ЭБУ системы противоскольжения.
1.СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ОШИБКИ
-
Сбросьте код ошибки .
-
Запустите двигатель.
-
Проверьте, выводится ли тот же код ошибки.
Результат
Результат Следующий шаг код ошибки выводится А код ошибки не выводится B
| Автор | Сообщение | |
|---|---|---|
|
Заголовок сообщения: TOYOTA AVENSIS 2008г
Илья Сергеевич Дорофеев |
Поддержка от автовладельцев Техник по диагностике автомобилей Toyota Стаж: 18 лет Помогу решить любые вопросы возникшие с ошибками C1203 по автомобилю Toyota. Опишите подробно ситуацию форме ниже и я лично вам отвечу в ближайшее свободное время. Обязательно укажите номера ошибок, симптомы и конечно модель, двигатель и кузов. Для ответа мастера — поделитесь обязательно ссылкой с друзьями: |
Помощь и удаление ошибок у моделей Toyota
4Runner (Фораннер) Avensis T25 (Авенсис Т25); Avalon (Авалон); Auris (Аурис); Aristo (Аристо); Brevis (Бревис); Caldina (Калдина); Carina (Карина); Cami (Ками); Camry V40 (Камри); Chaser (Чейзер); Corolla MMT, Ceres, SV40 (Королла); Corona Premio (Корона Премио); Crown 1G FE (Краун); Estima (Эстима); Fielder (Филдер); Isis (Изис); Ipsum (Ипсум); Gracia (Грация); Granvia (Гранвия); Highlander (Хайлендер); Hilux (Хилукс); Land Cruiser 200 (Ленд Крузер); Majesta (Маджеста); Mark, Mark2 (Марк); Nadia (Надия); Noax (Ноах); Passo (Пассо); Platz (Платз) Prado (Прадо); Previa (Превиа); Prius (Приус); Rav4 (Рав 4); Soarer (Сорэр); Surf (Сурф) Town (Таун); Verso (Версо); Vista (Виста); Vitz (Витц); Wish (Виш); Yaris (Ярис); Windom (Виндом);
Автомобильный сканер для Toyota
Ваш помощник в точном определении ошибки в том числе C1203 и причины поломки. Дигностика любой модели Toyota за 3 минуты, все показания бортового компьютера. Стирайте ошибки и выявляйте причину сами.
Код ошибки C1203/53 Неисправность в цепи передачи данных ECM
ОПИСАНИЕ
Данная цепь используется для передачи информации управления системами TRC и VSC Toyota от ЭБУ системы противоскольжения в ECM и информации об управлении двигателем от ECM в ЭБУ системы противоскольжения.
| № кода ошибки | Условие обнаружения DTC | Неисправный участок |
| C1203/53 | Информация, связанная с двигателем, источником привода или назначением, сохраненная в ECM, не соответствует информации, сохраненной в ЭБУ системы противоскольжения. | ECM |
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ПРОВЕРКИ
УКАЗАНИЕ:
Перед выполнением следующей процедуры проверьте каталожные номера установленных ECM и ЭБУ системы противоскольжения.
1.СНОВА ПРОВЕРЬТЕ ОШИБКИ
-
Сбросьте код ошибки .
-
Запустите двигатель.
-
Проверьте, выводится ли тот же код ошибки.
Результат
Результат Следующий шаг код ошибки выводится А код ошибки не выводится B
| Автор | Сообщение |
|---|---|
|
Заголовок сообщения: TOYOTA AVENSIS 2008г
|
|
|
Зарегистрирован: Сб авг 02, 2008 5:45 pm |
В системе ABS весит ошибка C1203 ECM COMMUNICATION CIRCUIT MALFUNCTION. Ошибка удаляется и не появляется пока не заведёш мотор. Если удалять на заведённом моторе то не удаляется вапще. На панели приборов лампы VSC и TRC/OFF горят постоянно. Влисте параметров единственное что его связывает с двигателем это его обороты, обороты видит. В чём может быть проблема? _________________ |
| Вернуться к началу |
|
 |
|
Kuznecov |
Заголовок сообщения:
|
|
Зарегистрирован: Сб авг 02, 2008 5:45 pm |
Блок двигателя ни на что не жалуется. От АБС до блока двигателя идёт 5 проводов все они звонятся.
_________________ |
| Вернуться к началу |
|
|
|
Михаил |
Заголовок сообщения:
|
|
Зарегистрирован: Вт авг 28, 2007 9:19 pm |
Здравствуйте, коллеги. По поводу С1203 на Avensis в 250 кузове был сервисный бюллетень. Требовал замены блок ABS. «Кривое» ПО BOSCH. _________________ |
| Вернуться к началу |
|
|
|
Kuznecov |
Заголовок сообщения:
|
|
Зарегистрирован: Сб авг 02, 2008 5:45 pm |
Может ссылка есть или сохранился где? А то что-то уж всё перегуглил нигде эту бюллетень найти немагу. _________________ |
| Вернуться к началу |
|
|
|
Kuznecov |
Заголовок сообщения:
|
|
Зарегистрирован: Сб авг 02, 2008 5:45 pm |
Всем спс) привезли блок АБС с другой машины, воткнули и всё пучком. _________________ |
| Вернуться к началу |
|
|
|
Kuznecov |
Заголовок сообщения:
|
|
Зарегистрирован: Сб авг 02, 2008 5:45 pm |
А ктонибудь знает как на ней обучить датчик положения руля? Карман это походу не умеет. Говорят перемычками в диаг калодке както можно. _________________ |
| Вернуться к началу |
|
|
|
canter94 |
Заголовок сообщения:
|
|
Зарегистрирован: Пн май 04, 2009 5:48 pm |
2008 не пробовал, но более ранние модели в частности камри — без проблем. Смотри worksuport в абс. В принципе и ошибка по обучению должна висеть в абс _________________ |
| Вернуться к началу |
|
|
|
Евгений З |
Заголовок сообщения:
|
|
Зарегистрирован: Пт авг 24, 2007 7:04 pm |
Kuznecov писал(а): А ктонибудь знает как на ней обучить датчик положения руля? Впринципе и CS1 и CS-AT У меня делют это без проблем… из меню регулировка рулевой системы в abs . дугое дело что могли датчик положения руля перекинуть на один оборот, тогда прописка точно не пройдёт(в дате можно посмотреть, там сразу всё понятно) ну а если ручками…то я делал вот так, по крайней мере из последнего был рав-4 08г , специально пробовал ручной режим…прокатило. |
| Вернуться к началу |
|
|
|
raketa |
Заголовок сообщения: Re: TOYOTA AVENSIS 2008г
|
|
Зарегистрирован: Ср окт 05, 2016 4:28 pm |
Помоги разобраться,родная коробка расыпалась,заказал контрактную японскую праворукую,Мастера убедили что смогут поставить,по итогу машина едит все вродебы работает исправно.НО горит чек TRC, Ecm. |
| Вернуться к началу |
|
|
Автор:
Christy White
Дата создания:
11 Май 2021
Дата обновления:
6 Июнь 2023
Содержание
- Возможные причины
- Технические заметки
- Возможные симптомы
- С1203 Тойота Описание
Возможные причины
Технические заметки
DTC C1203 / 95 выводится, когда установлен неправильный ЭБУ. Если инициализация выполнена, и обучение происходит с неправильным установленным ЭБУ, операции и функции будут отличаться от тех, которые были сохранены, когда автомобиль был отправлен с завода. Поэтому убедитесь, что обучение происходит правильно. Что это значит?
Возможные симптомы
С1203 Тойота Описание
Схема используется для передачи информации TR (A) C и VSC из ЭБУ системы противоскольжения в ЭБУ управления питанием, а информацию о гибридной системе управления из ЭБУ системы управления питанием в ЭБУ системы противоскольжения через систему связи CAN.
Идентификационная информация, отправленная с других ЭБУ, сохраняется при отправке с завода и используется в качестве значений по умолчанию.
Ошибка C1203 у автомобиля Toyota была обновлена 16:49. Определить ошибку в автомобиле Toyota можно через диагностический прибор через соединение OBD2. Если у вас определена ошибка под номером C1203 — тогда прочитайте ее обозначение согласно официальным техническим регламентам автомобиля Toyota.
C1203
Код С1203 (1203) дословно можно перевести, как «данные силового агрегата, источника привода, полученные из ЕСМ, не соответствуют данным блока управления АБС». Рекомендуется проверить проводку и все разъемы модуля системы противоскольжения. Причина неисправности может состоять в ошибке программного обеспечения модуля ECU.
Приветствуется любая корректная, полезная и честная информация о ремонте ошибки C1203 у автомобиля Toyota.
Возможно Ваш отзыв сможет кому-то помочь!
Чтобы помочь вам в решении ошибки C1203 и устранить её, опишите вашу ситуацию и комментарий ниже. Обязательно оставьте почтовый ящик, ответ и помощь придет в течение дня.
|
Илья Сергеевич Дорофеев |
Поддержка от автовладельцев Техник по диагностике автомобилей Toyota Стаж: 18 лет Помогу решить любые вопросы возникшие с ошибками C1203 по автомобилю Toyota. Опишите подробно ситуацию форме ниже и я лично вам отвечу в ближайшее свободное время. Обязательно укажите номера ошибок, симптомы и конечно модель, двигатель и кузов. Для ответа мастера — поделитесь обязательно ссылкой с друзьями: |
Помощь и удаление ошибок у моделей Toyota
4Runner (Фораннер) Avensis T25 (Авенсис Т25); Avalon (Авалон); Auris (Аурис); Aristo (Аристо); Brevis (Бревис); Caldina (Калдина); Carina (Карина); Cami (Ками); Camry V40 (Камри); Chaser (Чейзер); Corolla MMT, Ceres, SV40 (Королла); Corona Premio (Корона Премио); Crown 1G FE (Краун); Estima (Эстима); Fielder (Филдер); Isis (Изис); Ipsum (Ипсум); Gracia (Грация); Granvia (Гранвия); Highlander (Хайлендер); Hilux (Хилукс); Land Cruiser 200 (Ленд Крузер); Majesta (Маджеста); Mark, Mark2 (Марк); Nadia (Надия); Noax (Ноах); Passo (Пассо); Platz (Платз) Prado (Прадо); Previa (Превиа); Prius (Приус); Rav4 (Рав 4); Soarer (Сорэр); Surf (Сурф) Town (Таун); Verso (Версо); Vista (Виста); Vitz (Витц); Wish (Виш); Yaris (Ярис); Windom (Виндом);
Автомобильный сканер для Toyota
Ваш помощник в точном определении ошибки в том числе C1203 и причины поломки. Дигностика любой модели Toyota за 3 минуты, все показания бортового компьютера. Стирайте ошибки и выявляйте причину сами.