Sp9021 ошибка полярн поз датчика

SP9020 EXCESS OFFSET CURRENT VSP9022 SP AMP OVER CURRENT

cnc-club.ru

Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.

Ошибки в FANUC Oi-TD

Ошибки в FANUC Oi-TD

Сообщение Костян челябинский » 12 сен 2016, 12:40

Re: Ошибки в FANUC Oi-TD

Сообщение odekolon » 12 сен 2016, 21:57

на самом деле, подозреваю, что крутые специалисты по фанукам , здесь не тусуются.
я к фануку подошел 2 недели назад, поэтому не стоит мои советы рассматривать как окончательные
сначала я бы почитал мануалы хотя бы отсюда
http://www.chipmaker.ru/files/file/10979/
у фануков, буква M в названии системы означает фрезерный а Т — токарный
таким образом, тебе нужны мануалы на FANUC 0i-D
в каждом мануале часто есть ссылки на другие мануалы этой серии. Дальше — гуглить «FANUC — код мануала — pdf»

потом осмотрел бы все вентиляторы, особенно на драйверах и сервах.
подобные сообщения, может генерить также программа электроавтоматики (PMC) — это «сердце» конкретного станка. ее пишет производитель конкретного станка под свое электрооборудование.
На моем станке — программа запаролена. может оно и к лучшему — сломать труднее.
если сообщения генеряться электроавтоматикой, то понять эти сообщения можно только прочитав РЭ на конкретный станок
но китайцы обычно ленятся писать подробно и понятно
в общем гуглить, читать, думать и опять гуглить..
ЗЫ
а может повезет и откликнется владелец такого же станка!

Re: Ошибки в FANUC Oi-TD

Сообщение Lexxa » 13 сен 2016, 15:22

1) проверить вентиляторы. Кроме вентиляторов на сервосистеме есть венттиляторы на самой чпу (это то что с экраном). Гарантированно один из них подклинивает — обычное дело, засирается все пылью. Достаточно продуть и протереть корпус, чтобы кыльчатка не застревала.
2) ошибки типа ошибка привода шпинделя. У фанука привод шпинделя цепляется не по FSSB а по отдельному кабелю. Кабель этот соединяет ЧПУ (то что с экраном) с приводом. Привода подач соединины последовательно оптикой. Частенько проблема в разъемах.

Более детально вы можете найти информацию в руководстве по тех. обслуживанию и в Connection Manual (hardware) на стойку 0i модель D, если не найдете — ищите на С, там практически все то же самое.
Успехов.

Re: Ошибки в FANUC Oi-TD

Сообщение Костян челябинский » 13 сен 2016, 20:59

Источник

cnc-club.ru

Статьи, обзоры, цены на станки и комплектующие.

FANUC ERROR 607, 613 [ РЕШЕНО! подробности в теме]

FANUC ERROR 607, 613 [ РЕШЕНО! подробности в теме]

Сообщение EX854508 » 22 янв 2019, 09:40

Здравствуйте, форумчане!
Несколько раз встречал подобные темы в инете, но решил систематизировать и представить на суд общественности удобноперевариваемый рецепт лечения ошибок 607, 613 для привода FANUC BiSVSP 40/40-15 A06B-6134-H203 в случае, если ошибка связана непосредственно с ним.
В данном конкретном случае используется система ЧПУ Fanuc 0i-TC

Проблема заключается в следующем — при включении станка возникают ошибки подобного рода (Рис. 1):
1001 SPINDLE DRIVER FAULT (A0.1)
100 ЗАПИСЬ ПАРАМЕТРОВ РАЗРЕШЕНА
401 СБОЙ СЕРВО : X ОСЬ VRDY ВЫКЛ
401 СБОЙ СЕРВО : Z ОСЬ VRDY ВЫКЛ
607 X ОСЬ: ОДНОФАЗН СБОЙ КОНВЕРТЕРА
613 X ОСЬ: ОДНОФАЗН СБОЙ КОНВЕРТЕРА
607 Z ОСЬ: ОДНОФАЗН СБОЙ КОНВЕРТЕРА
613 Z ОСЬ: ОДНОФАЗН СБОЙ КОНВЕРТЕРА
9004 ШПНД 1:СБОЙ ВХОД ПРЕДОХР/ПИТАНИЯ

Из всего этого сумбура выделяем следующие ошибки: 607, 613. Проверяем целостность линий питания, клеммных колодок, если таковые есть, элементы силовой части — контакторы, автоматы и прочее — и если все указанное не вызывает сомнений, выдвигаем в главные подозреваемые привод.
Соответственно, до всех активных действий, делаем резервные копии программ и параметров.
Если ничего более не вызывает сомнений, демонтируем привод и снимаем верхнюю крышку корпуса привода.
Как показано на Рис. 2 — проблема видна на лицо: поджаренные SMD резисторы в нижней части платы. Фото с тыльной стороны.
Как правило, сами SMD компоненты наврятли повреждены, что нельзя сказать о дорожках и переходных точках. С каждой из трех фаз дорожка приходит на шесть последовательно соединенных резистора сопротивлением 2,4 кОм каждый, фазы S и T выполнены одинаково, а вот по фазе R два крайних резистора размещены на тыльной части платы; затем крайний резистор каждой фазы — RR6, RS6, RT6 соединен дорожкой с точками, показанными на Рис. 3.
Результирующее сопротивление между фазными клеммными соединениями и конечными точками должно быть около 14,5 кОм.
В случае нарушения целостности дорожек или SMD компонентов — лепим перемычки или меняем оные.
Рис. 4, 5 — восстановленные дорожки.
Собираем, запускаем, устанавливаем нули — и радуемся!

Источник

Ошибка Fanuc DS0300

Ошибка Fanuc DS0300 – села батарейка, что делать?

В первую очередь не стоит паниковать! Данная ситуация крайне распространена и легко поддаётся “лечению” – главное всё сделать правильно и не торопиться. Для полного понимания процесса просим Вас внимательно изучить нашу статью! Если на станке ДРУГАЯ ОШИБКА (не связанная с батарейкой) и Вы попали на эту страницу случайно, то рекомендуем Вам перейти по ссылке: “Ошибки FANUC. Расшифровка и рекомендации“. Там собрана полезная информация не только по ошибкам, но и по методам их диагностики.

О чём нам сообщает станок?

В первую очередь необходимо прочитать ошибки с экрана станка, которые можно открыть нажатием клавиши MESSAGE. Там могут быть ошибки следующего содержимого на разных языках:

• DS0300 APC ALARM : (X) AXIS NEED ZRN
• DS0300 APC АВ. С : (Y) НЕОБХ. ВОЗВР. В ИСХ. Т
• DS0307 (Z) APC ALARM : BATTERY LOW 1
• DS0307 (X) APC АВ. СООБ : РАЗР. БАТАР. 1

Вариантов отображения может быть значительно больше, в том числе и на китайском! “Кривой” перевод ошибок на русский порождает еще большее количество интерпретаций – это не важно! Если в списке ошибок встречаются слова BATTERY, БАТАРЕЯ, LOW, РАЗРЯЖЕНА, ZRN, ВОЗВРАТ В ИСХОДНУЮ ТОЧКУ и т.д… А также, всё это сопровождается перечислением координат X, Y, Z – значит причина установлена. Это может быть:

• Разрядившаяся батарея Fanuc (игнорирование предупреждающих сообщений)
• Неправильно заменённая батарея Fanuc (например, на выключенном станке)
• Отсоединение провода энкодера от серводвигателя (при ремонтах и техническом обслуживании)

Зачем нужна эта батарея и где она находится?

Первое и самое важное – Fanuc батарейка позволяет станку не забывать свои координаты при выключенном питании. Вначале, при понижении заряда батареи, станок выдаёт соответствующее предупреждающее сообщение. После первого появления сообщения о низком заряде батареи необходимо как можно скорее её заменить. Вы можете приобрести её у нас, написав нам по форме обратной связи или позвонив по телефону +7 (495) 211-51-66. Заменять батарею необходимо ТОЛЬКО НА ВКЛЮЧЕННОМ СТАНКЕ! Если сообщение было проигнорировано и батарею вовремя не заменили, то в последствии “слетает” машинный ноль станка и потребуется его повторная привязка, требующая ОСТОРОЖНОСТИ!

Батарейку необходимо искать внутри электрошкафа станка, на жёлтом блоке Fanuc. Обычно она располагается в коробочке, подвешенной на этот блок управления приводами. Батарейка соединена с блоком при помощи провода с разъёмом. Иногда, например на станках Takisawa, батарейку выносят снаружи электрошкафа и заменяют её на обычные батарейки высокой ёмкости типа D. Их легко купить в любом магазине, а также Вам нет необходимости вызывать электрика для осуществления работ внутри электрошкафа. Такие батарейки могут эксплуатироваться до 5-ти лет, в то время как стандартную батарейку Fanuc необходимо менять 1 раз в год.

На что следует обратить особое внимание?

ВАЖНО. Во избежание серьёзных поломок оборудования рекомендуется визуально контролировать перемещаемые элементы станка на соударение. Для этого требуется снять защитные кожуха перепривязываемых осей. Отметку максимально возможного хода подвижного элемента можно определить по старым масляным следам на направляющих и гайке ШВП. Неправильная привязка осей относительно исходного нуля (с погрешностью более 5мм) может привести к вылету стола станка за свои механические пределы, так как при смещении машинного нуля поле допустимого перемещения смещается вместе с ним! После перепривязки осей ОБЯЗАТЕЛЬНО проверяйте максимальный ход по осям на маленьких скоростях.

Какая последовательность действий?

1. Переходим к параметру 1815 (MDI → SYSTEM → 1815 → SEARCH) – это параметр установки машинного нуля станка по координатам. На рисунке изображено исходное состояние параметра 1815. Если привязка машинных нулей “слетела”, то у Вас в столбце APZ будут стоять нули и это не должно Вас смущать.

2. Не забываем перед изменением параметров разрешить их редактирование ( MDI → SET/OFS → SETING → PARAMETER WRITE = 1 ). Заморгает ошибка “редактирование параметров разрешено” – это Вас также не должно смущать

3. Для начала изменения машинных координат необходимо в биты APZ и APC ввести нули, как на картинке и выполнить перезагрузку ЧПУ. Если Вам необходимо привязать только одну ось (например после ремонта или замены двигателя), то выполняйте данную последовательность только для нужной оси, а не для всех одновременно.

4. Возвращаемся к параметру 1815 и вводим в биты APC единичные значения. Введя значения снова производим перезагрузку ЧПУ.

5. Включив станок перемещаем оси в требуемое нам нулевое положение машинной системы координат (как определить точку машинных координат подробно изложено в следующем разделе). Перемещение станка осуществляется в режиме JOG при этом не рекомендуется использовать ускоренную подачу, так как в данном режиме ход осей не ограничен! Установив оси станка в нужное положение вводим единички в биты APZ и последний раз перезагружаем ЧПУ.

6. Все ошибки с экрана должны исчезнуть, но не спешите радоваться! Ещё нужно проверить правильность проделанных Вами действий! Для этого ознакомьтесь со следующим разделом статьи.

ВНИМАНИЕ. Изменение машинного нуля не приведёт к изменению параметров 1320 и 1321 (они отвечают за ограничения рабочей зоны станка и лимиты перемещений). Поэтому не забудьте их проверить и отредактировать при необходимости.

Как определить нулевое положение машинных координат?

Перед перепривязкой машинной системы координат (МСК) необходимо определить место, где будет находиться новый ноль станка. Для этого начнём с начала. Аксиомой является то, что привязать ноль МСК можно абсолютно в любое место. Нас ограничивают только геометрические параметры станка. Для простоты мы будем привязывать МСК в её предыдущее положение.

Исходными данными для определения этой точки будут значения, установленные в параметрах 1320 и 1321. Эти параметры определяли координаты, за которые станку нельзя было перемещаться. Своего рода программные концевики. При подходе стола к этим координатам ЧПУ останавливает сервопривод, что предохраняет станок от повреждения. Картинка и рисунок ниже помогут Вам понять, за что отвечают значения установленные в параметрах 1320 и 1321.

Взяв эти параметры можно рассчитать примерное положение МСК до проведения работ. При этом нужно понимать, что рабочее поле станка может отличаться от размера стола. На картинке рабочее поле станка показано красным прямоугольником. Центр прямоугольника будет соответствовать центру стола. Для большей точности можно нарисовать рабочее поле прямо на столе (маркером) и установить в шпиндель инструмент с острым кончиком (сверло). Кончик сверла необходимо подвести к точке найденного и отмеченного машинного нуля по осям X и Y, а ось Z поднять на максимальную высоту (разумеется не до столкновения гайки ШВП с опорой винта). Максимальную высоту имеет смысл проконтролировать по следам на направляющих.

Корректировка Z координаты смены инструмента.

Невозможно привязать машинный ноль строго в значение, где он был раньше. Поэтому точка смены инструмента также может сместиться! Смещение более 0.2 мм уже может стать причиной серьёзной аварии, поэтому после перепривязки машинного нуля по оси Z обязательно нужно перепроверить координату смены инструмента (параметр 1240)

Определяется необходимое значение в ручном режиме, путём подвода шпинделя в необходимою позицию по оси Z. Ни в коем случае нельзя менять инструмент в автоматическом режиме, до проверки правильности установленной координаты. На картинке показана правильная позиция смены инструмента, расстояние Т зависит от типоразмера конуса патрона.

Установив инструмент в нужную позицию считайте новые машинные координаты смены инструмента из меню POS. Полученные значения вводятся в параметр 1240.

Источник

Fanuc SOi mate-md

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC LINK (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА)

7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НЕВЕРНЫЙ СИГНАЛ ITP I)

7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НЕВЕРНЫЙ СИГНАЛ ITP II)

7n54 SPN_n_ : OVERLOAD CURRENT (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ПЕРЕГРУЗКА ПО ТОКУ)

7n73 SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED (ШПИНДЕЛЬ _n_ : РАЗРЫВ СОЕДИНЕНИЯ С ДАТЧИКОМ МОТОРА)

7n74 SPN_n_ : CPU TEST ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ТЕСТИРОВАНИЯ ЦП)

7n75 SPN_n_ : CRC ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА CRC)

7n79 SPN_n_ : INITIAL TEST ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ПЕРВОНАЧАЛЬНОГО ТЕСТИРОВАНИЯ)

сбой в питании или плохой

Обнаружена неисправность в

интерфейсе ЧУ (прекратился

Обнаружена неисправность в

интерфейсе ЧУ (прекратился

Температура радиатора чрез-

Отсутствует сигнал обратной

При тестировании CRC обна-

79 Замените печатную плату При операции первоначальуправления SVPM. ного тестировании обнару-

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

Не выдается сигнал одного

СИГНАЛ ТРЕВОГИ ДРУГОГО КОНВЕРТОРА)

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

Проверьте состояние входного

1 Проверьте и исправьте па-

2 Замените кабель обратной

Проверьте, имеется ли ошибка

дана ли синхронизация шпи-

2 Если останавливается вен-

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

9011 SPN_n_ : OVERVOLT POW CIRCUIT (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ЦЕПЬ ПИТАНИЯ С ПЕРЕНАПРЯЖЕНИЕМ)

9012 SPN_n_ : OVERCURRENT POW CIRCUIT (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ЦЕПЬ ПИТАНИЯ С ПЕРЕГРУЗКОЙ ПО ТОКУ)

9018 SPN_n_ : SUMCHECK ERROR PGM DATA (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ДАННЫЕ ПРОГРАММЫ С ОШИБКОЙ В КОНТРОЛЬНОЙ СУММЕ)

9019 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT U (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ЧРЕЗМЕРНОЕ СМЕЩЕНИЕ ТОКА

9020 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT V (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ЧРЕЗМЕРНОЕ СМЕЩЕНИЕ ТОКА V)

9021 SPN_n_ : POS SENSOR POLARITY ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ПОЛЯРНОСТИ ДАТЧИКА ПОЛОЖЕНИЯ)

9024 SPN_n_ : SERIAL TRANSFER ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ ПЕРЕДАЧИ)

11 Проверьте входное напряОбнаружено перенапряжение питания и изменение в жение на участке цепи

питании во время торможения

мотора. Если напряжение пре-

тока, увеличьте полное соп-

Проверьте и исправьте пара-

24 1 Расположите кабель соедиПитание ЧПУ отключено нения шпинделя с ЧПУ в (обычное отключение пи-

стороне от кабеля питания.

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

Проверьте и откорректируйте

Проверьте и откорректируйте

водством. Если номер параме-

проверьте обозначенный пара-

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

значение изменения положе-

в соответствии с руководст-

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

9050 SPN_n_ : SPNDL CONTROL OVERSPEED (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ПРЕВЫШЕНИЕ СКОРОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ШПИНДЕЛЕМ)

9051 SPN_n_ : LOW VOLT DC LINK (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НИЗКОЕ НАПРЯЖЕНИЕ ЦЕПИ ПОСТОЯННОГО ТОКА)

9052 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НЕВЕРНЫЙ СИГНАЛ ITP I)

9053 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I (ШПИНДЕЛЬ _n_ : НЕВЕРНЫЙ СИГНАЛ ITP II)

9054 SPN_n_ : OVERLOAD — CURRENT (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ПЕРЕГРУЗКА ПО ТОКУ)

9058 SPN_n_ : OVERLOAD IN SVPM

9073 SPN_n_ : MOTOR SENSOR DISCONNECTED (ШПИНДЕЛЬ _n_ : РАЗРЫВ СОЕДИНЕНИЯ С ДАТЧИКОМ МОТОРА)

9074 SPN_n_ : CPU TEST ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ТЕСТИРОВАНИЯ ЦП)

9075 SPN_n_ : CRC ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА CRC)

50 Проверьте, не превышает ли При синхронизации шпинвычисленное значение макс. деля программируемое

Проверьте и отрегулируйте

2 Замените в ЧПУ печатную (прекратился сигнал ITP). плату интерфейса шпинделя.

2 Замените в ЧПУ печатную (прекратился сигнал ITP). плату интерфейса шпинделя.

54 Измените состояние нагрузки. Обнаруженаперегрузкапо току.

Проверьте состояние дейст-

Замените печатную плату уп-

Замените печатную плату уп-

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

9079 SPN_n_ : INITIAL TEST ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ПЕРВОНАЧАЛЬНОГО ТЕСТИРОВАНИЯ)

9081 SPN_n_ : 1-ROT MOTOR SENSOR ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА ДАТЧИКА 1 ОБОРОТА МОТОРА)

9082 SPN_n_ : NO 1-ROT MOTOR SENSOR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОТСУТСТВИЕ СИГНАЛА ДАТЧИКА 1 ОБОРОТА МОТОРА)

9083 SPN_n_ : MOTOR SENSOR SIGNAL ERROR (ШПИНДЕЛЬ _n_ : ОШИБКА СИГНАЛА ДАТЧИКА МОТОРА)

79 Замените печатную плату При операции первонауправления SVPM. чального тестировании

81 1 Проверьте и исправьте паНельзя безошибочно обраметр. наружить сигнал одного 2 Замените кабель обратной оборота датчика мотора.

B1 Замените печатную плату упНизкое напряжение питаравления SVPM. ния управления конвер-

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

Коды ошибок (последовательный шпиндель)

SVPM показывает код ошибки в качестве 2 — х значного числа в STATUS1 при горящем желтом светодиоде. Коды ошибки появляются в данных диагностики ЧПУ ном. 712.

Когда горит красный светодиод, SVPM показывает номер сигнала тревоги, создаваемого серийным шпинделем, что означает отличное от того, что означает горящий желтый светодиод.

→ См. “Сигналы тревоги (последовательный шпиндель).”

Обнаружение неисправности и способ

01 Когда не вводится ни *ESP (сигнал Проверьте последовательности *ESP и MRDY. Для аварийного останова; имеется два типа MRDY обратите внимание на установку параметра сигналов: сигнал ввода и сигнал контакта относительно использования сигнала MRDY (бит 0 SVPM (*2)), ни MRDY (сигнал готовности параметра ном. 4001).

станка), вводятся SFR (команда вращения вперед), SRV (команда обратноговращения) или ORCM (команда ориентирования).

Когда установки параметра произведены

Проверьте установки параметров.

так, чтобы не использовать датчик поло-

жения, что означает, что регулирование по

положению не исполняется (биты 3, 2, 1, 0

параметра ном. 4002 = 0, 0, 0, 0), вводится

команда управления контуром Cs. В этом

случае мотор не возбуждается.

Когда установки параметров производятся

Проверьте установки параметров.

так, чтобы не использовать датчик положения, чтоозначает, чторегулирование поположениюневыполняется(биты3, 2, 1, 0 параметра ном. 4002 = 0, 0, 0, 0), вводится команда режима сервосистемы (такого, как жесткое нарезание резьбы или позиционирование шпинделя) или команда управления синхронизацией шпинделя. В этом случае мотор не возбуждается.

05 Если параметр опции не установлен для Проверьте установки параметра для функции функции ориентирования, вводится ORCM ориентирования.

Если функция управления переключением Проверьте сигнал состояния силовой линии (RCH).

вывода не используется, выбрано вращение

с низкой скоростью (RCH = 1).

07 Если вводится команда управления конПроверьте последовательность. туром Cs, SFR (команда вращения вперед)

или SRV (команда обратного вращения) не вводятся.

G. СПИСОК СИГНАЛОВ ТРЕВОГИ

Обнаружение неисправности и способ

08 Если вводится команда управления режиПроверьте последовательность. мом сервосистемы (такого, как жесткое нарезание резьбы или позиционирование

шпинделя), SFR (команда вращения вперед) или SRV (команда обратного вращения) не вводятся.

09 Если вводится команда управления синхПроверьте последовательность. ронизацией шпинделя, SFR (команда

вращения вперед) или SRV (команда обратного вращения) не вводятся.

Если вводится команда управления

Во время выполнения команды управления конту-

контуромCs, задаетсядругой режим(режим

ром Cs не задавайте другой режим. Перед вводом

сервосистемы, управление синхронизацией

другого режима отмените команду управления

шпинделя или ориентирование).

11 Если вводится команда режима сервоВо время выполнения команды режима сервосисистемы (такого, как жесткое нарезание стемынезадавайтедругойрежимоперации. Перед резьбы или позиционирование шпинделя), вводом другого режима отмените режим сервозадается другой режим (управление cсистемы.

контуром Cs, управление синхронизацией шпинделя или ориентирование).

Если вводится команда управления

Во время выполнения команды управления синх-

синхронизацией шпинделя, задается другой

ронизацией шпинделя не задавайте другой режим.

режим (управление контуром Cs, режим

Перед вводом другого режима отмените команду

сервосистемы или ориентирование).

управления синхронизацией шпинделя.

14 SFR (команда вращения вперед) и SRV Введите любую из команд. (команда обратного вращения) вводятся в

17 Установки параметра детектора скорости Проверьте установки параметров. (бит 2, 1 и 0 параметра ном. 4011) недействительны. Детектор скорости не соответствует установкам.

Когда установки параметра произведены

Проверьте установки параметра и сигнал ввода.

так, чтобы не использовать датчик поло-

жения, что означает, что регулирование по

положению не исполняется (биты 3, 2, 1, 0 параметра ном. 4002 = 0, 0, 0, 0), задается ориентирование по шифратору положения.

24 Для непрерывного индексирования при Проверьте INCMD (команда приращения). До ориентировании по шифратору сначала последовательного исполнения команд асболютвыполняется операция приращения (INCMD ного положения сначала должно быть выполнено

= 1), а затем вводится команда абсолютного ориентированиекомандыабсолютногоположения.

29 Установки параметра произведены для Нельзя использовать функцию ориентирования в использования функции ориентирования в кратчайшее время Используйте ориентирование

кратчайшеевремя(бит6 праметраном. 4018 обычным методом. = 0, параметры ном. 4320 — 4323 ( 0).

31 Данная конфигурация аппаратного обесПроверьте модель ЧПУ. печениянепозволяетиспользоватьфункцию

FAD шпинделя. В этом случае мотор не возбуждается.

Источник

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Вопрос такой: На некой корейской карусели FANUC 0iTD с приводом на шпиндель через ремень возникает такая проблема: При точении на диаметре 600 примерно при 100 об в минуту и съеме всего 1мм на сторону по мягкой стали, возникает ошибка SP9031, а на приводе соответственно 31. Возникает она от перегрузки шпинделя 120% и больше…  движок 37КВт для него это вообще ерунда…  а теперь внимание вопрос знатокам:

— Возможно ли настроить нагрузку на шпиндель?

— Повысить условия срабатывания сигнала перегрузки?

— Принципы настройки параметров привода?  

Тип двигателя: 323 (не нашел документации по его параметрам)

И кстати почему-то сбрасывается параметр 4019#7 стоит 0, и в <SPINDEL INFORMATION> подозрительно пусто…  , в инете вся документация уже устаревшая может есть у кого что нибудь посвежее 2008 года? 

(входное напряжение норм, все кабеля и разъемы норм, параметры заводские,механически шпиндель вращается от руки, люфтов и мех. дифектов нет, ремни тоже норм…)

..

..

PS Может кто нибудь расскажет о функционале экрана на последнем скриншоте?

1. 09-21-2021, 05:54 PM

   
   

   #1

   

   ---

   Join Date

   Jun 2021

   Posts

   5

   SP9021 (S1) POS Sensor polarity error
   

   Hello everyone

   We purchased a used Doosan lynx 300.
   We finally hooked everything up and started the first program.

   We are recieving the following error and then the machine stop:

   SP9021 (S1) POS Sensor polarity error

   I searched and found out that it has to do something with parameter setting No. 4000#0, 4001#4.

   I would appreciate if someone could help.

   Thanks.

   ---