Ps0302 fanuc ошибка как устранить

• #1

Возникла ошибка DS0300 на панели оператора системы ЧПУ Fanuc — это сообщение об ошибке что пора менять батарейку, которая распологается на приводе Fanuc в шкафе электроавтоматики станка (возврат в референтное положение).

Пример скрина экракрана с возниконовением ошибки на станке DS0300

Как правило данная ошибка DS0300  возникает при разрядке батарейки питания энкодера Fanuc который располагается на двигателе Fanuc управления осями.

Батарея сама находится на приводе Fanuc и обеспечивает постоянную подпитку мекросхем памяти энкодеров.

Но невсегда появление ошибки DS0300 связана с разрядкой батарейки fanuc, иногда проблема может быть связана с кабелем обратной связи двигателя подключаемого к энкодеру (перетёрся в местах механического воздействия) либо с поподанием СОЖ в сам энкодер через резиновое уплотнение либо в быстросёмный разъём на энкодере. Часто ошибка появляется при неправельном обслуживании станка, например замена батарейки на выключенном станке либо отсоединение кабеля от энкодера двигателя Fanuc во время технического обслуживания.

Также к нам часто к нам обращаются заводы после новогодних праздников о том что на станках слетели нуливые точки и возникли ошибки на осях DS0300, как правило это результат несвоевременной замены батарейки на приводах Fanuc. Рекомендуемы интервал производителем системы ЧПУ FANUC замены батарей составляет 12 месяцев.

Но в большенстве случаев это несвоевременная замена батарейки Fanuc и игнорирование информационной надписи на желтом фоне APC

Для удаления ошибок связаных с потерей абсолютных данных положения импульсного энкодера серводвигателя Fanuc необходимо заново записать в память энкодера его текущее положение, при этом машинный 0 станка может быть смещён, как результат вам потребуется заново провести калибровку датчика привязки инструмента и отралибровать датчик привязке заготовки.

Основные типовые ошибки на дисплее системы ЧПУ Fanuc при разраде батареики на приводе Fanuc. 

На первых шагах необходимо произвести чтенение ошибок, если на экране системы ЧПУ они не отбражаются нужно нажать на клавишу  ( MESSAGE ). Как правило на дисплее системы ЧПУ Fanuc отобразится множество ошибок причём ошибки могут быть как на английском, русском, китайском так и на японском языке, правельность отбражения ошибок и их перевод зависит конкретно от каждого станкопроизводителя который по своему трактует перевод на русский язык что порождает ещё больше количесво варионтов обображения отдной и тойже проблемы.

Нас интерисует ошибка DS0300 и на каких осях станка она активна, это важно для последующего опредениния сервопривода Fanuc на котором необходимо заменить батарейку либо разобраться с причиной возникновения ошибки DS0300.​

Вот список отображаемых ошибок при разрядившейся батарейки на приводе Fanuc.

• PS0302 SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED (after trying to zero the axes)
• DS0300 (Y) APC ALARM: NEED REF. RETURN
• DS0307 (X) APC АВ. СООБ : РАЗР. БАТАР. 1
• DS0300 APC ALARM : (X) AXIS NEED ZRN
• DS0300 (Z) APC ALARM: NEED REF. RETURN
• DS0307 (Z) APC ALARM : BATTERY LOW 1
• DS0300 (Y) APC ALARM: NEED REF. RETURN
• DS0300 APC АВ. С : (Y) НЕОБХ. ВОЗВР. В ИСХ. Т
• DS0300 APC ALARM : (X) AXIS NEED ZRN

У компании Fanuc существует несколько типов компоновки сервосистем и различные варианты сервоприводов находящихся в шкафу электроавтоматики станка:

1. Привод моноблочного исполнения в котором все компоненты системы соединены в одном корпусе, в одном блоке реализовано как управление шпинделем станка так и управление до 3 осей. Это как правило так называемый эконом вариант, которы в основном применяют китайские и тайваньские станкопроизводители. В таком приводе как правило установлен один эелемент питания, 1 батарейка Fanuc.

2. Разнесённая сервосистема в которой отдельно блок питания двигателей и отдельно привода на оси и шпиндель станка. В станке могут быть несколько приводов управления осями, каждый привод может управлять одной осью либо двумя осями. При такой компановке системы необходимо понять по какому из приводов возникает ошибка так как в каждом приводе будет установлена батарейка Fanuc для обеспечения постоянного питания мекросхемы пямяти энкодера. Правельное определение привода на котором села батарейка Fanuc позволит оперативно решить проблему.

Для чего необходима батарейка Fanuc и где она находится?

 Батарейка в приводах Fanuc необходима системе ЧПУ для сохранения референтных меток в системе координат стнка даже при выключенном его питании. О том, что необходимо заменить батарейку Вначале, при понижении заряда батареи, станок выдаёт соответствующее предупреждающее сообщение. После первого появления сообщения о низком заряде батареи необходимо как можно скорее её заменить. Вы можете приобрести её у нас, написав нам по форме обратной связи или позвонив по телефону 8 800 511-02-67 Заменять батарею необходимо ТОЛЬКО НА ВКЛЮЧЕННОМ СТАНКЕ! Если сообщение было проигнорировано и батарею вовремя не заменили, то в последствии “слетает” машинный ноль станка и потребуется его повторная привязка, требующая ОСТОРОЖНОСТИ!

Батарейку Fanuc необходимо искать внутри электрошкафа станка ЧПУ, как правила она находится под защитной пластиковой крышкой приводе либо приводах Fanuc желтого цвета. Иногда она находится в отдельной коробке подвешенной на приводе Fanuc и соединена двухжильным поводом с разъёмом. На некоторых станках батарейку питания энкодеров выносят снаружи электрошкафа автоматики и заменяют её на обычные батарейки высокой ёмкости типа D как правило необходимо 4 элемента. Их легко купить в любом магазине, одним из плюсов такого расположения батареек является отсутствие необходимости вызывать сотрудника службы ОГМ либо электрика для организации работ внутри электрошкафа станка. как правило такие элементы питания необходимо менять 1 раз в 2-3 года, регламент заметы батарейки Fanuc 1 раз в год.

Если батарейка разряжается слишком быстро 1-6 месяцев и возникает ошибка DS0300  либо мигает APC необходимо обратиться в службу ОГМ либо к электрикам вашего предприятия, для поиска неисправности. Ни в коем случае не увеличивайте мощность батареек путём замены на аккумуляторы либо напряжения путём бобавление элементов питания, это может стать выходом из строя мотора, энкодела либо привода Fanuc.

На что ещё нужно обратить внимание?

ВАЖНО!!! Во избежание серьёзных поломок оборудования рекомендуется визуально контролировать перемещаемые элементы станка на соударение. Для этого требуется снять защитные кожуха перепривязываемых осей. Отметку максимально возможного хода подвижного элемента можно определить по старым масляным следам на направляющих и гайке ШВП. Неправильная привязка осей относительно исходного нуля (с погрешностью более 5мм) может привести к вылету стола станка за свои механические пределы, так как при смещении машинного нуля поле допустимого перемещения смещается вместе с ним! После перепривязки осей ОБЯЗАТЕЛЬНО проверяйте максимальный ход по осям на маленьких скоростях.

Этапность проведения работ.

1. Переходим к параметру 1815 (MDI → SYSTEM → 1815 → SEARCH) – это параметр установки машинного нуля станка по координатам. На рисунке изображено исходное состояние параметра 1815. Если привязка машинных нулей “слетела”, то у Вас в столбце APZ будут стоять нули и это не должно Вас смущать.

2. Не забываем перед изменением параметров разрешить их редактирование (MDI → SET/OFS → SETING → PARAMETER WRITE = 1). Заморгает ошибка “редактирование параметров разрешено” – это Вас также не должно смущать

3. Для начала изменения машинных координат необходимо в биты APZ и APC ввести нули, как на картинке и выполнить перезагрузку ЧПУ. Если Вам необходимо привязать только одну ось (например после ремонта или замены двигателя), то выполняйте данную последовательность только для нужной оси, а не для всех одновременно.

4. Возвращаемся к параметру 1815 и вводим в биты APC единичные значения. Введя значения снова производим перезагрузку ЧПУ.

5. Включив станок перемещаем оси в требуемое нам нулевое положение машинной системы координат (как определить точку машинных координат подробно изложено в следующем разделе). Перемещение станка осуществляется в режиме JOG при этом не рекомендуется использовать ускоренную подачу, так как в данном режиме ход осей не ограничен! Установив оси станка в нужное положение вводим единички в биты APZ и последний раз перезагружаем ЧПУ.

6. Все ошибки с экрана должны исчезнуть, но не спешите радоваться! Ещё нужно проверить правильность проделанных Вами действий! Для этого ознакомьтесь со следующим разделом статьи.

ВНИМАНИЕ!!! Изменение машинного нуля не приведёт к изменению параметров 1320 и 1321 (они отвечают за ограничения рабочей зоны станка и лимиты перемещений). Поэтому не забудьте их проверить и отредактировать при необходимости.

Как определить нулевое положение машинных координат?

Перед перепривязкой машинной системы координат необходимо определить место, где будет находиться новый ноль станка. Для этого начнём с начала. Аксиомой является то, что привязать ноль МСК можно абсолютно в любое место. Нас ограничивают только геометрические параметры станка. Для простоты мы будем привязывать МСК в её предыдущее положение.

Исходными данными для определения этой точки будут значения, установленные в параметрах 1320 и 1321. Эти параметры определяли координаты, за которые станку нельзя было перемещаться. Своего рода программные концевики. При подходе стола к этим координатам ЧПУ останавливает сервопривод, что предохраняет станок от повреждения. Картинка и рисунок ниже помогут Вам понять, за что отвечают значения установленные в параметрах 1320 и 1321.

Взяв эти параметры можно рассчитать примерное положение МСК до проведения работ. При этом нужно понимать, что рабочее поле станка может отличаться от размера стола. На картинке рабочее поле станка показано красным прямоугольником. Центр прямоугольника будет соответствовать центру стола. Для большей точности можно нарисовать рабочее поле прямо на столе (маркером) и установить в шпиндель инструмент с острым кончиком (сверло). Кончик сверла необходимо подвести к точке найденного и отмеченного машинного нуля по осям X и Y, а ось Z поднять на максимальную высоту (разумеется не до столкновения гайки ШВП с опорой винта). Максимальную высоту имеет смысл проконтролировать по следам на направляющих.

Корректировка Z координаты смены инструмента.

Невозможно привязать машинный ноль строго в значение, где он был раньше. Поэтому точка смены инструмента также может сместиться! Смещение более 0.2 мм уже может стать причиной серьёзной аварии, поэтому после перепривязки машинного нуля по оси Z обязательно нужно перепроверить координату смены инструмента (параметр 1240)

Определяется необходимое значение в ручном режиме, путём подвода шпинделя в необходимою позицию по оси Z. Ни в коем случае нельзя менять инструмент в автоматическом режиме, до проверки правильности установленной координаты. На картинке показана правильная позиция смены инструмента, расстояние Т зависит от типоразмера конуса патрона.

Установив инструмент в нужную позицию считайте новые машинные координаты смены инструмента из меню POS. Полученные значения вводятся в параметр 1240.

Проводите во время плановое ТО станка и систематическая проверка заряда батареек питания энкодеров избавит вас от нештатных ситуаций.

Копирование и распространение данной статьи позможно только с письменного разрешения компании ООО «Ремстанмаш», при публикации статьи ссылка на первоисточник обязательна.

1. 08-08-2017, 12:44 PM

   
   

   #1

   

   
   Member
   

   ---

   Dear forum, I am in need of help regarding an APC alarm due to battery failiure over the summer vacation and I think the machine dealer is trying to rip me off.
   We had replaced the backup batteries on our machine this spring, so they were nowhere near old. Over previous summer vacations we’ve had a voltage alarm, but never actually lost any parameters.

   (Note i have tried searching the forum, but none of the previous threads have yielded a solution.)

   The machine is a millturn DOOSAN PUMA 2600LSY with fanuc i-series control

   We have the following alarms:
   PS0302 SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED (after trying to zero the axes)
   DS0300 (Y) APC ALARM: NEED REF. RETURN
   DS0300 (Z) APC ALARM: NEED REF. RETURN
   DS0300 (B) APC ALARM: NEED REF. RETURN

   The service guy at the dealer in my country say they have to send a technician for a full day to fix this issue. The problem is we are far away from them and they will bill a huge amount just on travel expenses. (our last visit from them landed in the 10 000 dollar range.)
   When I ask if it is possible to do this remotely he just say it is not possible. I am afraid they are just trying to exploit the situation. Thoughts?

   They state that the encoders need to be calibrated for all of the X, Y, Z, and sub-spindle (B) axes, and that X and Y is difficult because the Y-axis uses the X-axis as slave.

   We do have a disk with all the original machine parameters.

   Any help would be greatly appreciated.

   Thanks,
   Daniel

   ---

2. 08-09-2017, 05:13 AM

   
   

   #2

   

   
   Registered
   

   

   ---

   Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
   

   Originally Posted by DanielBamek
   

   Dear forum, I am in need of help regarding an APC alarm due to battery failiure over the summer vacation and I think the machine dealer is trying to rip me off.
   We had replaced the backup batteries on our machine this spring, so they were nowhere near old. Over previous summer vacations we’ve had a voltage alarm, but never actually lost any parameters.

   (Note i have tried searching the forum, but none of the previous threads have yielded a solution.)

   The machine is a millturn DOOSAN PUMA 2600LSY with fanuc i-series control

   We have the following alarms:
   PS0302 SETTING THE REFERENCE POSITION WITHOUT DOG IS NOT PERFORMED (after trying to zero the axes)
   DS0300 (Y) APC ALARM: NEED REF. RETURN
   DS0300 (Z) APC ALARM: NEED REF. RETURN
   DS0300 (B) APC ALARM: NEED REF. RETURN

   The service guy at the dealer in my country say they have to send a technician for a full day to fix this issue. The problem is we are far away from them and they will bill a huge amount just on travel expenses. (our last visit from them landed in the 10 000 dollar range.)
   When I ask if it is possible to do this remotely he just say it is not possible. I am afraid they are just trying to exploit the situation. Thoughts?

   They state that the encoders need to be calibrated for all of the X, Y, Z, and sub-spindle (B) axes, and that X and Y is difficult because the Y-axis uses the X-axis as slave.

   We do have a disk with all the original machine parameters.

   Any help would be greatly appreciated.

   Thanks,
   Daniel

   This is not a parameter problem this is zero position loss.
   Organising a technician will be required to re position all the axes to their correct home positions then calibrating your tool setter, but to be fair, I have instructed remote savvy customers in the procedure over the phone before

   ************************************************** *********
   *~~Darwinian Man, though well-behaved, At best is only a monkey shaved!~~*
   ************************************************** *********
   *__________If you feel inclined to pay for the support you receive__________*
   *_______Please give to charity https://www.oxfam.org.au/get-involved/_______*
   ************************************************** *********

   ---

3. 08-09-2017, 06:40 AM

   
   

   #3

   

   
   Member
   

   ---

   Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
   

   Thank you for your reply.
   After fiddling around a little bit yesterday i figured out what went wrong when following the procedures i found on this forum.
   What I did was enabling PWE
   Set parameter 1815 APC (x) to 1 and restarted. At this point I expected to be able to move the x-axis. I was not. Then i set this back to 0 and set APC (Y) to 1 and restarted. I now expected to be able to move Y but wasn’t.
   I discovered that when setting APC (x) to 1 I was able to move Y and vice verca. When I then set it back to zero the alarm for that axis went away. ( i did not set it to the correct position though as I was just fiddling around)

   We do have markers showing where the zero point should be (red plastic markers screwed in to the covers). My plan is to move the machine to these positions and do the above procedure for all the axes.

   Can you tell me if I am on the correct path?

   Thanks.

   ---

4. 08-09-2017, 06:43 AM

   
   

   #4

   

   
   Registered
   

   

   ---

   Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
   

   kinda you need to be a bit more accurate than using the markers. you can get away with it for Z and B but the X & Y you should clock up with a DTI. also the X home position is not the same as the X0 position so you need to move from X0 (clocked) to the value in parameter 1240 then set APZ

   ************************************************** *********
   *~~Darwinian Man, though well-behaved, At best is only a monkey shaved!~~*
   ************************************************** *********
   *__________If you feel inclined to pay for the support you receive__________*
   *_______Please give to charity https://www.oxfam.org.au/get-involved/_______*
   ************************************************** *********

   ---

5. 08-09-2017, 06:46 AM

   
   

   #5

   

   
   Member
   

   ---

   Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
   

   Hmm. Okay thank you! I will look in to this and see what i can do.

   ---

6. 08-09-2017, 06:49 AM

   
   

   #6

   

   
   Member
   

   ---

   Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
   

   Sorry for the double post but i got to thinking: When clocking it up with the DTI, what will be my reference? How do I know that I have the zero, if you understand what i mean?

   ---

7. 08-10-2017, 03:02 PM

   
   

   #7

   

   
   Member
   

   ---

   Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
   

   clock it to zero
   press pos
   press rel
   press X0 then press the preset button
   Press system button
   Type in 1240 and press no search
   if value in X is 300000
   press pos rel
   Wind X axis until it says 300mm
   Press system
   Type in 1815 press no srch
   cursor to x axis and change the apz to 1
   power down
   power up
   turn off pwe

   ---

8. 09-11-2017, 07:24 PM

   
   

   #8

   

   
   Member
   

   ---

   Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
   

   Hi again guys.

   So I have replaced the dead batteries.
   Upon starting the machines all of the 1815 APC parameters were set to one. I understand now that I have to find the correct zero for each axis and then set the APC parameters back to zero, This is all fine,
   The problem is:

   Now I am not able to move the x and y axis at all! Last time I had a try at this I was able to move these axes depending on which APC parameter i had set to one.

   Does anybody know why I am unable to move the axes? They are not far away from their original zero point.
   I tried setting the zero at their current position, restarted the machine, and all alarms were gone. I can move Z and B, but X and Y are not moving.

   Thanks!

   ---

9. 09-12-2017, 10:09 PM

   
   

   #9

   

   
   Member
   

   ---

   Can you put up picture of parameter 1815

   UOTE=DanielBamek;2092204]Hi again guys.

   So I have replaced the dead batteries.
   Upon starting the machines all of the 1815 APC parameters were set to one. I understand now that I have to find the correct zero for each axis and then set the APC parameters back to zero, This is all fine,
   The problem is:

   Now I am not able to move the x and y axis at all! Last time I had a try at this I was able to move these axes depending on which APC parameter i had set to one.

   Does anybody know why I am unable to move the axes? They are not far away from their original zero point.
   I tried setting the zero at their current position, restarted the machine, and all alarms were gone. I can move Z and B, but X and Y are not moving.

   Thanks![/QUOTE]

   ---

10. 09-13-2017, 04:28 AM

    
    

    #10

    

    
    Registered
    

    

    ---

    Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
    

    ************************************************** *********
    *~~Darwinian Man, though well-behaved, At best is only a monkey shaved!~~*
    ************************************************** *********
    *__________If you feel inclined to pay for the support you receive__________*
    *_______Please give to charity https://www.oxfam.org.au/get-involved/_______*
    ************************************************** *********

    ---

11. 09-13-2017, 05:01 PM

    
    

    #11

    

    
    Member
    

    ---

    Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
    

    I figured it out! The reason i was unable to move X and Y was because i had APZ parameter for these set to zero. (z and B was moveable with APZ set to 0 for some reason)
    First i set the zero point approximately, using the markers for the zero point in the machine. After this was set my alarms was gone, so i Turned a small piece of aluminum and measured the center point of X and Y directions on the turned part. After correcting the error (from the rough setting) it is working PERFECTLY.
    It is actually better than before because we earlier suspected Y was off (got a small tap left when face turning to the center) — now it is all gone.

    Thank you so much for all your help. The level of satisfaction is 9000!! The fact that the machine seller didnt want to help me without sending a technician does it all so much better

    ---

12. 09-13-2017, 05:22 PM

    
    

    #12

    

    
    Member
    

    ---

    Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
    

    Originally Posted by MysticMonkey
    

    Thank you for the tip, buy oh wow that seems like a complicated way of doing it.
    So this is what i did:

    1) Moved Z-axis and B-axis to their marked Zero point and set the zero for them by changing parameter 1815 APZ from 1 to 0 to 1 for the respective axis and restarted the machine. Now zero for these are set. (i do not care to much about accuracy for home zero for these two axes, it is only relative to the measuring probe anyway and I felt that the markers would make it good enough)
    2) Moved X-axis and Y-axis to their marked Zero point.
    3) Mounted a measuring indicator in the rotating tool holder
    4) Using the indicator i rougly found the center of the chuck just to have a reference (by using the inner diameter)
    5) Left Y axis at zero and moved X axis to the value stated in parameter 1250 (i think, have to double check)
    6) Set APZ on these two axes from 1 to 0 to 1. Restarted machine
    7) After power on all alarms are gone
    turned a small shaft and measured the center point of this in X and Y direction. Here i found a small error in my zero point, so i corrected for this by using the steps above.
    Finished!

    As far as I can measure my error now is down to 0,003mm on Y axis and 0.004mm on X axis. My plan is to design a test piece to check for errors. I will machine this and measure it, and then calculate needed corrections (if any)

    ---

13. 09-15-2020, 10:45 PM

    
    

    #13

    

    ---

    Originally Posted by DanielBamek
    

    Thank you for the tip, buy oh wow that seems like a complicated way of doing it.
    So this is what i did:

    1) Moved Z-axis and B-axis to their marked Zero point and set the zero for them by changing parameter 1815 APZ from 1 to 0 to 1 for the respective axis and restarted the machine. Now zero for these are set. (i do not care to much about accuracy for home zero for these two axes, it is only relative to the measuring probe anyway and I felt that the markers would make it good enough)
    2) Moved X-axis and Y-axis to their marked Zero point.
    3) Mounted a measuring indicator in the rotating tool holder
    4) Using the indicator i rougly found the center of the chuck just to have a reference (by using the inner diameter)
    5) Left Y axis at zero and moved X axis to the value stated in parameter 1250 (i think, have to double check)
    6) Set APZ on these two axes from 1 to 0 to 1. Restarted machine
    7) After power on all alarms are gone
    turned a small shaft and measured the center point of this in X and Y direction. Here i found a small error in my zero point, so i corrected for this by using the steps above.
    Finished!

    As far as I can measure my error now is down to 0,003mm on Y axis and 0.004mm on X axis. My plan is to design a test piece to check for errors. I will machine this and measure it, and then calculate needed corrections (if any)

    Can anyone tell me if the 1815 apz is normally at 0 when the APC alarms comes on? My upper turret is 1, but my turret with the alarm is 0

    ---

14. 03-29-2022, 03:35 AM

    
    

    #14

    

    
    Junior Member
    

    ---

    Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
    

    Originally Posted by Numbah1
    

    Can anyone tell me if the 1815 apz is normally at 0 when the APC alarms comes on? My upper turret is 1, but my turret with the alarm is 0

    I have the same problem I put 1 in the apz of axis B, when I restart it changes again to 0 alone and the alarm returns
    How u fix?

    ---

15. 03-29-2022, 07:08 AM

    
    

    #15

    Re: DS0300 APC Alarm on DOOSAN PUMA 2600LSY
    

    you need to make a full turn of motor before doing the APZ to 1

    ---