Завёл с утра с авто запуска, прихожу в машину вижу гирлянду на приборной панели:
Полный размер
Заглушил, завёл — тоже самое.
Открыл капот вышел из машины, посмотрел под машину на дороге сухо, под капотом тоже, все жидкости на месте, ничего ни течёт, все сухо. Думаю наверно датчик абс, к компьютеру подключу, посмотрю ошибки. Но позже…
Когда подключил увидел вот такие ошибки:
Полный размер
Обнулил две ушли, а U0073 осталась, потом и U0126 появилась опять.
Предположил что что-то глюкануло, и нужно скинуть клемму с аккумулятора (!В ЛЮБОЙ НЕПОНЯТНОЙ СИТУАЦИИ СКИДЫВАЙ КЛЕММУ С АККУМА!)
Через пару минут закрутил клемму, завожу машину и нет ошибок! Нету!
А дело в том что сбросились все настройки, и память сидений если бы была, и память положения руля.
Начал опускать руль джойстиком и потом выдвигать, и ошибки появились, задвинул руль до упора и ошибки ушли.
Стало понятно в какую сторону копать!
РАЗБИРАЕМ ПОДРУЛЕВОЙ КОЖУХ!:
Инструмент которым пользовался:
Полный размер
Начало разборки не заснял, но там просто, повернуть руль влево открутить два вина по бокам колонки рулевой и один винт снизу колонки, и она разделяется на 2 половины.
Полный размер
Полный размер
Полный размер
Полный размер
Полный размер
Полный размер
Полный размер
Фиолетовый провод я тоже перекусил и удлинил примерно на такую же длину как и все провода.
Провода удлинил желтым проводом и соединил скруткой и термоусадкой и место скрутки вывел из улитки что бы не терлось но не по фоткал.
Цена вопроса: 0 ₽
Пробег: 81 000 км
Завёл с утра с авто запуска, прихожу в машину вижу гирлянду на приборной панели:
Полный размер
ABS, Руль с восклицательным знаком и скользкая дорога
Заглушил, завёл — тоже самое.
Открыл капот вышел из машины, посмотрел под машину на дороге сухо, под капотом тоже, все жидкости на месте, ничего ни течёт, все сухо. Думаю наверно датчик абс, к компьютеру подключу, посмотрю ошибки. Но позже…
Когда подключил увидел вот такие ошибки:
Обнулил две ушли, а U0073 осталась, потом и U0126 появилась опять.
Предположил что что-то глюкануло, и нужно скинуть клемму с аккумулятора (!В ЛЮБОЙ НЕПОНЯТНОЙ СИТУАЦИИ СКИДЫВАЙ КЛЕММУ С АККУМА!)
Через пару минут закрутил клемму, завожу машину и нет ошибок! Нету!
А дело в том что сбросились все настройки, и память сидений если бы была, и память положения руля.
Начал опускать руль джойстиком и потом выдвигать, и ошибки появились, задвинул руль до упора и ошибки ушли.
Стало понятно в какую сторону копать!
РАЗБИРАЕМ ПОДРУЛЕВОЙ КОЖУХ!:
Инструмент которым пользовался:
Полный размер
Ещё паяльник газовый для термоусадок Провода не паял, делал скрутку и зажимал термоусадкой
Начало разборки не заснял, но там просто, повернуть руль влево открутить два вина по бокам колонки рулевой и один винт снизу колонки, и она разделяется на 2 половины.
Полный размер
Под регулятором положения руля нужно высвободить шлейф проводов. Отщёлкнуть защёлку.
Полный размер
В этой улитке провода не стянуты что бы выдвигать руль без проблем. Отщёлкиваем позицию 1 и при желании и для удобства можно попробовать отщёлкнуть 2.
Полный размер
Я разбирал не отсоединяя провод снизу на предыдущем фото 2
Полный размер
Разбираем улитку кружочки
Полный размер
Видно как провода идут в улитке и немного видно виновников
Полный размер
Вот они нервотрёпы, как видно эти 3 провода короче остальных и 2 из них порвались об шток при частом выдвижении руля в максимальное положение
Полный размер
Как видно фиолетовый был бы следующим
Фиолетовый провод я тоже перекусил и удлинил примерно на такую же длину как и все провода.
Провода удлинил желтым проводом и соединил скруткой и термоусадкой и место скрутки вывел из улитки что бы не терлось но не по фоткал.
Цена вопроса: 0 ₽
Пробег: 81 000 км
Ошибка U0126/63 Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
- Описание причин обнаружения ошибки U0126
- Последовательность проверки и устранения ошибки U0126
| № Ошибки | Условие обнаружения ошибки U0126 | Неисправный участок |
| U0126/63 | При выполнении одного из следующих условий:
|
Мультиплексная шина CAN |
Последовательность проверки и устранения ошибки U0126
ЭБУ системы противоскольжения получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса и датчика замедления и рысканья по шине CAN.
1.ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (НА НАЛИЧИЕ КРАТКОВРЕМЕННОГО РАЗМЫКАНИЯ)
-
С помощью портативного диагностического прибора проверьте в режиме Data List, нет ли кратковременных размыканий в жгуте проводов и разъеме, соответствующих кодов ошибок Toyota.
ЭБУ системы противоскольжения:
Параметр (на дисплее) Измеряемая величина / диапазон индикации Нормальное состояние Замечание по диагностике EFI Communication Open Обрыв в цепи связи EFI / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние) ERROR: кратковременное размыкание
NORMAL: нет неисправностей— Steering Open Обрыв в цепи датчика положения рулевого колеса / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние) ERROR: кратковременное размыкание
NORMAL: нет неисправностей— Yaw Rate Open Обрыв в цепи датчика рысканья / ERROR (ошибка) или NORMAL (нормальное состояние) ERROR: кратковременное размыкание
NORMAL: нет неисправностей— Результат
Режим Следующий шаг Присутствует постоянный обрыв цепи А Отсутствие кратковременных размыканий B Присутствуют кратковременные размыкания C УКАЗАНИЕ:
Описанную выше проверку следует выполнять перед снятием датчика и отсоединением разъема.
2.УБЕДИТЕСЬ, ЧТО РАЗЪЕМЫ ВСЕХ ДАТЧИКОВ И ECM ПОДСОЕДИНЕНЫ НАДЕЖНО
-
Убедитесь, что разъемы всех датчиков и ECM подсоединены надежно.
OK:
Разъем должен быть подсоединен надежно.
|
ПРАВИЛЬНО ПОДСОЕДИНИТЕ РАЗЪЕМЫ ВСЕХ ДАТЧИКОВ ИЛИ ECM |
|
-
Проверьте, выводятся ли DTC (для АБС, VSC и мультиплексной шины CAN).
УКАЗАНИЕ:
Если одновременно выводятся коды ошибок, относящиеся к мультиплексной шине CAN и соответствующему датчику, диагностику по кодам (АБС, VSC) датчика следует выполнять только после восстановления нормального состояния шины CAN.
Режим Следующий шаг Код ошибки мультиплексной шины CAN не выводится А Ошибки выводятся (для АБС и/или VSC) B Ошибки не выводятся C Результат
|
УСТРАНИТЕ НЕИСПРАВНОСТЬ В ЦЕПИ, СООТВЕТСТВУЮЩЕЙ ОТОБРАЖАЕМОМУ КОДУ |
|
|
ВЫПОЛНИТЕ ПРОВЕРКУ С ИМИТАЦИЕЙ УСЛОВИЙ ВОЗНИКНОВЕНИЯ НЕИСПРАВНОСТИ |
|
| А | |
|
ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN |
4.ОТРЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ И РАЗЪЕМ
-
Отремонтируйте или замените жгут проводов или разъем.
-
Проверьте, нет ли кратковременных размыканий между ЭБУ системы противоскольжения и каждым из датчиков или ECM.
-
Удостоверьтесь в отсутствии кратковременных размыканий.
-
Сбросьте код ошибки.
-
Включите зажигание (IG).
-
Приведите автомобиль в движение и на скорости 9 миль в час (15 км/час) или более начните поворачивать рулевое колесо вправо и влево.
-
Проверьте, выводятся ли код ошибки, относящиеся к мультиплексной шине CAN.
-
Если коды ошибок, относящиеся к АБС и/или VSC выводятся, запишите их.
Результат
Режим Следующий шаг Код ошибки, относящийся к мультиплексной шине CAN, не выводится. А Код ошибки не выводятся (выводятся код ошибки Toyota для АБС и/или VSC) B Код ошибки не выводятся (не выводятся код ошибки для АБС и/или VSC) C УКАЗАНИЕ:
Приступать к устранению неисправностей, указываемых кодами ошибки датчиков (для АБС и VSC), следует только в том случае, если мультиплексная шина CAN работает нормально.
|
УСТРАНИТЕ НЕИСПРАВНОСТЬ В ЦЕПИ, СООТВЕТСТВУЮЩЕЙ ОТОБРАЖАЕМОМУ КОДУ |
|
| А | |
|
ПРОВЕРЬТЕ МУЛЬТИПЛЕКСНУЮ ШИНУ CAN |
-
Yevgeny B.
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 05 сен 2020, 21:31
- Репутация: 1
U0126 ошибка связи с датчиком угла положения руля
Всем привет! Ошибка U0126 (ошибка связи с датчиком положения руля) — кто-нибудь сталкивался? В результате — отказ системы антиюз и полного привода, показания датчика 0 градусов. Проверяли контакты датчика и шлейфа — в норме. Ошибку можно сбросить, но на след. день опять появляется…
-
Yevgeny B.
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 05 сен 2020, 21:31
- Репутация: 1
Re: U0126 ошибка связи с датчиком угла положения руля
Непрочитанное сообщение
Yevgeny B. » 06 сен 2020, 10:56
Ilya, предохранители целые, к тому же при выбитом предохранителе блок выдает несколько другую ошибку, связанную с низким напряжением SAS. Здесь именно что-то на уровне связи по CAN. Что уже сделали: заменили коннектор шлейфа к датчику со всеми пинами. Ошибку неоднокоатно сбрасывали, и она появлялась вновь. Дилер и различные диагносты рекомендовали менять сам датчик. Но новый стоит от 25К, а на разборах пока не удалось найти тот, который соответствует VIN. К тому же в подсознании возникает резонный вопрос — в датчике ли собственно дело…
-
Ilya
- Администратор
- Сообщения: 50
- Зарегистрирован: 24 июн 2020, 10:49
- Репутация: 0
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: U0126 ошибка связи с датчиком угла положения руля
Непрочитанное сообщение
Ilya » 06 сен 2020, 16:48
Yevgeny B. писал(а): ↑
06 сен 2020, 10:56
Ilya, предохранители целые, к тому же при выбитом предохранителе блок выдает несколько другую ошибку, связанную с низким напряжением SAS. Здесь именно что-то на уровне связи по CAN. Что уже сделали: заменили коннектор шлейфа к датчику со всеми пинами. Ошибку неоднокоатно сбрасывали, и она появлялась вновь. Дилер и различные диагносты рекомендовали менять сам датчик. Но новый стоит от 25К, а на разборах пока не удалось найти тот, который соответствует VIN. К тому же в подсознании возникает резонный вопрос — в датчике ли собственно дело…
Я полагаю уже поштудировали интернет. Тоже погуглил.
1. Есть аналогичные симптомы если проблемы с лягушкой.
2. На забугорном форуме нашёл как менять датчик https://yadi.sk/i/rbOVvTedPjiIQA
И что на счёт Али? https://alitems.com/g/1e8d114494393d055 … 45097.html, аналогичные за 4,5к есть, без вина сложно сделать вывод.
И судя по заметкам автора в pdf’е ситуация решилась именно заменой датчика.
-
Yevgeny B.
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 05 сен 2020, 21:31
- Репутация: 1
Re: U0126 ошибка связи с датчиком угла положения руля
Непрочитанное сообщение
Yevgeny B. » 10 сен 2020, 08:37
Ilya, да, я пришел к аналогичным выводам. В результате наконец-то нашел б.у. датчик на Avito с аналогичным P/N, как я понял, от Lexus NX. Датчик заменили, откалибровали, ошибки сбросили. 3-ий день — полет нормальный. Если опять ошибка выскочит, отпишусь.
P.S.> Как сказал электрик, который саппортил эту активность, оригинальный датчик с завода восстановлению не подлежит, т.к. «CPU закодирован», т.о. диагностировать и устранить его неисправность представляется невозможным
Спасибо!
Код DTC
Условие обнаружения DTC
Неисправный участок
U0073/94
При выполнении любого из следующих условий:
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В после завершения вывода данных из ЭБУ системы противоскольжения передача продолжалась в течение не менее 5 с.
- Состояние однократного или многократного отключения шины в течение 100 мс последовательно повторилось 10 раз (Отправленные сигналы не могут быть приняты).
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В задержка приема данных от датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса составляет 1 с или более.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.
- Состояние, в котором задержка приема данных от датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса происходит более одного раза в течение 5 с.
Система передачи данных CAN
U0100/65
Выполнение одного из следующих условий:
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В и скорости автомобиля не менее 15 км/час (9 миль в час) данные не могли быть переданы в ECM в течение 2 с или более.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В скорость автомобиля составляет не менее 15 км/час (9 миль в час) в течение 2 с или более.
Система передачи данных CAN
(между ЭБУ системы противоскольжения и ECM)
U0123/62
Выполнение одного из следующих условий:
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В данные от датчика рысканья не могли быть приняты в течение не менее 1 с.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.
- Данные, переданные датчиком рысканья, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.
Система передачи данных CAN
(между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком замедления и рысканья)
U0124/95
Выполнение одного из следующих условий:
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В данные от датчика замедления не могли быть приняты в течение не менее 1 с.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.
- Данные, переданные датчиком замедления, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.
Система передачи данных CAN
(между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком замедления и рысканья)
U0126/63
Выполнение одного из следующих условий:
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В данные от датчика угла поворота рулевого колеса не могли быть приняты в течение не менее 1 с.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.
- Данные, переданные датчиком положения рулевого колеса, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.
Система передачи данных CAN
(между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком угла поворота рулевого колеса)
U0100
Прекращение обмена данными с ECM/PCM «A»
Нарушение связи с ECM
-
Система передачи данных CAN
-
ECM
-
Рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе
Контрольная лампа EPS: если ошибка возникает во время работы усилителя рулевого управления, контрольная лампа не включается. Контрольная лампа включается при регистрации ошибки до начала усиления (во время принятия решения о начале усиления).
ЭБУ определяет, что система вернулась в нормальный режим работы
—
U0126
Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
Нарушение связи с датчиком угла поворота рулевого колеса
-
Система передачи данных CAN
-
Датчик угла поворота рулевого колеса
-
Рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе
Контрольная лампа EPS: Загорается
ЭБУ определяет, что система вернулась в нормальный режим работы
—
U0129
Нарушение связи с блоком управления системы тормозов
Отсутствует связь с ЭБУ системы противоскольжения (блоком управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
-
Система передачи данных CAN
-
ЭБУ системы противоскольжения (блок управления рабочими цилиндрами тормозов в сборе)
-
Рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе
Контрольная лампа EPS: Загорается
ЭБУ определяет, что система вернулась в нормальный режим работы
—
U023A
Нарушение связи с модулем передней камеры
Нарушение связи с передней камерой распознавания объектов
-
Система передачи данных CAN
-
Передняя камера распознавания объектов
-
Рулевой механизм шестерня-рейка с усилителем в сборе
Контрольная лампа EPS: Не загорается
ЭБУ определяет, что система вернулась в нормальный режим работы
для моделей с передней камерой распознавания объектов
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В после завершения вывода данных из ЭБУ системы противоскольжения передача продолжалась в течение не менее 5 с.
- Состояние однократного или многократного отключения шины в течение 100 мс последовательно повторилось 10 раз (Отправленные сигналы не могут быть приняты).
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В задержка приема данных от датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса составляет 1 с или более.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.
- Состояние, в котором задержка приема данных от датчика замедления и рысканья и датчика угла поворота рулевого колеса происходит более одного раза в течение 5 с.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В и скорости автомобиля не менее 15 км/час (9 миль в час) данные не могли быть переданы в ECM в течение 2 с или более.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В скорость автомобиля составляет не менее 15 км/час (9 миль в час) в течение 2 с или более.
(между ЭБУ системы противоскольжения и ECM)
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В данные от датчика рысканья не могли быть приняты в течение не менее 1 с.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.
- Данные, переданные датчиком рысканья, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.
(между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком замедления и рысканья)
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В данные от датчика замедления не могли быть приняты в течение не менее 1 с.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.
- Данные, переданные датчиком замедления, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.
(между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком замедления и рысканья)
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В данные от датчика угла поворота рулевого колеса не могли быть приняты в течение не менее 1 с.
- При напряжении на контакте IG1 в диапазоне 10–17,4 В последовательно 10 раз повторилось следующее событие.
- Данные, переданные датчиком положения рулевого колеса, не могли быть приняты один или несколько раз в течение 5 с.
(между ЭБУ системы противоскольжения и датчиком угла поворота рулевого колеса)
-
Yevgeny B.
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 05 сен 2020, 21:31
- Репутация: 1
U0126 ошибка связи с датчиком угла положения руля
Всем привет! Ошибка U0126 (ошибка связи с датчиком положения руля) — кто-нибудь сталкивался? В результате — отказ системы антиюз и полного привода, показания датчика 0 градусов. Проверяли контакты датчика и шлейфа — в норме. Ошибку можно сбросить, но на след. день опять появляется…
-
Yevgeny B.
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 05 сен 2020, 21:31
- Репутация: 1
Re: U0126 ошибка связи с датчиком угла положения руля
Непрочитанное сообщение
Yevgeny B. » 06 сен 2020, 10:56
Ilya, предохранители целые, к тому же при выбитом предохранителе блок выдает несколько другую ошибку, связанную с низким напряжением SAS. Здесь именно что-то на уровне связи по CAN. Что уже сделали: заменили коннектор шлейфа к датчику со всеми пинами. Ошибку неоднокоатно сбрасывали, и она появлялась вновь. Дилер и различные диагносты рекомендовали менять сам датчик. Но новый стоит от 25К, а на разборах пока не удалось найти тот, который соответствует VIN. К тому же в подсознании возникает резонный вопрос — в датчике ли собственно дело…
-
Ilya
- Администратор
- Сообщения: 50
- Зарегистрирован: 24 июн 2020, 10:49
- Репутация: 0
- Откуда: Красноярск
- Контактная информация:
Re: U0126 ошибка связи с датчиком угла положения руля
Непрочитанное сообщение
Ilya » 06 сен 2020, 16:48
Yevgeny B. писал(а): ↑
06 сен 2020, 10:56
Ilya, предохранители целые, к тому же при выбитом предохранителе блок выдает несколько другую ошибку, связанную с низким напряжением SAS. Здесь именно что-то на уровне связи по CAN. Что уже сделали: заменили коннектор шлейфа к датчику со всеми пинами. Ошибку неоднокоатно сбрасывали, и она появлялась вновь. Дилер и различные диагносты рекомендовали менять сам датчик. Но новый стоит от 25К, а на разборах пока не удалось найти тот, который соответствует VIN. К тому же в подсознании возникает резонный вопрос — в датчике ли собственно дело…
Я полагаю уже поштудировали интернет. Тоже погуглил.
1. Есть аналогичные симптомы если проблемы с лягушкой.
2. На забугорном форуме нашёл как менять датчик https://yadi.sk/i/rbOVvTedPjiIQA
И что на счёт Али? https://alitems.com/g/1e8d114494393d055 … 45097.html, аналогичные за 4,5к есть, без вина сложно сделать вывод.
И судя по заметкам автора в pdf’е ситуация решилась именно заменой датчика.
-
Yevgeny B.
- Сообщения: 3
- Зарегистрирован: 05 сен 2020, 21:31
- Репутация: 1
Re: U0126 ошибка связи с датчиком угла положения руля
Непрочитанное сообщение
Yevgeny B. » 10 сен 2020, 08:37
Ilya, да, я пришел к аналогичным выводам. В результате наконец-то нашел б.у. датчик на Avito с аналогичным P/N, как я понял, от Lexus NX. Датчик заменили, откалибровали, ошибки сбросили. 3-ий день — полет нормальный. Если опять ошибка выскочит, отпишусь.
P.S.> Как сказал электрик, который саппортил эту активность, оригинальный датчик с завода восстановлению не подлежит, т.к. «CPU закодирован», т.о. диагностировать и устранить его неисправность представляется невозможным
Спасибо!
Найдена следующая информация по ошибке U0126 для автомобиля TOYOTA LC PRADO 120 (2003-2009):
На русском языке:
Шина данных, блок датчика положения рулевого колеса — нет связи
На английском языке:
Lost Communication With Steering Angle Sensor Module
Вы можете задать вопрос или поделиться опытом устранения ошибки U0126 на автомобиле TOYOTA с другими пользователями.
Возможную причину возникновения и советы по устранению можно найти в каталоге причин и советов:
Найти причину >>>
Ошибки (коды ошибок) полученные от прибора, сканера требуют правильной интерпретации информации, дабы не тратить время и деньги на замену работающих элементов автомобиля.
Проблема зачастую кроется намного глубже чем кажется на первый взгляд. Это& вызвано теми обстоятельствами, что информационные сообщения содержат, как было выше сказано, косвенную информацию о нарушении работы системы.
Может быть полезным для решения вопроса по устранению неисправности у Toyota Land Cruiser Prado 120:
Шина данных, блок датчика положения рулевого колеса — нет связи
Lost Communication With Steering Angle Sensor Module