Ошибка компиляции для платы arduino uno grbl

При разработке ПО для работы с GRBL столкнулся с тем, что свежая GRBL, например 0.9, и тем более 1.1, не шьются в мою старую Ардуино UNO, купленную еще 2009 году. Эта Arduino пережила многое и стояла на самом первом станке с ЧПУ. Глючная, тормозная, но живучая.

Беда пришла, когда я попробовал прошить в ардуину GRBL 1.1. Не получилось. То есть библиотека подключилась, файл grblUpload.ino открылся, проект откомпилировался. Но загружаться в Arduino отказался.
При этом прошивка легко устанавливалась на еще более сурового китайца (Ардуино Нано).
Кроме того, в эту Ардуино УНО по-прежнему шились мои собственные скетчи.

Настройка подробной диагностика ошибок при прошивке в Arduino IDE

Что делать, если GRBL не шьется в Ардуино? Нужно посмотреть, с чем связаны проблемы, для этого необходимо получить расширенную диагностику процесса прошивки. Чтобы это сделать, заходим в Arduino IDE, далее главное меню — Файл->Настройки, и ставим галку Показать подробный вывод — Загрузка.

Теперь при заливке прошивки в Ардуино мы увидим больше информации.
В моем случае следующее:

Диагностика ошибок при прошивке GRBL в Ардуино

Как сделать из Ардуино Нано программатор

То есть, имеем Китайскую Ардуино УНО, на которую устанавливаются простые прошивки и не устанавливается GRBL, выдавая avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding.
Форумы подсказали, что необходимо перезаписать Bootloader. А для этого нужна ещё одна плата Ардуино. У меня нашлась Ардуино Нано (на неё, как писал выше, GRBL установился без вопросов).

Чтобы превратить Arduino Nano в программатор подключаем Nano к компьютеру и заливаем в неё скетч из Главное меню-> Файл->Примеры->ArduinoISP.

Прошивка bootloader’a в Arduino UNO

Отключаем Нано от компьютера. Соединяем UNO и Nano, как на рисунке, через панели ICSP. На ICSP панели 1 или точка стоят напротив первого пина.

Теперь подключаем Ардуино Nano к компьютеру. Открываем Arduino IDE. В главном меню выбираем Инструменты->Плата Arduino/Genuino UNO.

Осталось нажать Главное меню->Инструменты->Записать загрузчик. У меня сразу не заработало: полезли ошибки в консоли. Пару раз нажал Главное меню->Инструменты->Записать загрузчик, и, о чудо, сработало.

После описанных танцев с бубном скетч с GRBL начал заливаться в Ардуино УНО без ошибок. И GRBL уверенно работает на этой Arduino UNO.

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Pick a username

Email Address

Password

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and
privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub?
Sign in
to your account

In file included from C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

             from C:UsersAdminDesktopgrbl-mastergrblexamplesgrblUploadgrblUpload.ino:27:

C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:25:0: warning: «false» redefined

#define false 0

^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:24:0,

             from sketchgrblUpload.ino.cpp:1:

c:program files (x86)arduinohardwaretoolsavrlibgccavr4.9.2includestdbool.h:42:0: note: this is the location of the previous definition

#define false false

^

In file included from C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

             from C:UsersAdminDesktopgrbl-mastergrblexamplesgrblUploadgrblUpload.ino:27:

C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:26:0: warning: «true» redefined

#define true 1

^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:24:0,

             from sketchgrblUpload.ino.cpp:1:

c:program files (x86)arduinohardwaretoolsavrlibgccavr4.9.2includestdbool.h:43:0: note: this is the location of the previous definition

#define true true

^

In file included from C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

             from C:UsersAdminDesktopgrbl-mastergrblexamplesgrblUploadgrblUpload.ino:27:

C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:51:0: warning: «max» redefined

#define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))

^

In file included from sketchgrblUpload.ino.cpp:1:0:

C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:93:0: note: this is the location of the previous definition

#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))

^

In file included from C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

             from C:UsersAdminDesktopgrbl-mastergrblexamplesgrblUploadgrblUpload.ino:27:

C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:52:0: warning: «min» redefined

#define min(a,b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))

^

In file included from sketchgrblUpload.ino.cpp:1:0:

C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:92:0: note: this is the location of the previous definition

#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))

^

In file included from C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

             from C:UsersAdminDesktopgrbl-mastergrblexamplesgrblUploadgrblUpload.ino:27:

C:UsersAdminDocumentsArduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:55:0: warning: «bit» redefined

#define bit(n) (1 << n)

^

In file included from sketchgrblUpload.ino.cpp:1:0:

C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:123:0: note: this is the location of the previous definition

#define bit(b) (1UL << (b))

^

Ребят помогите, тож ардуинке чет не нравится 

Arduino: 1.8.5 (Windows 8), Плата:»Arduino/Genuino Uno»

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:25:0: warning: «false» redefined

 #define false 0

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:24:0,

                 from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:

c:program files (x86)arduinohardwaretoolsavrlibgccavr4.9.2includestdbool.h:42:0: note: this is the location of the previous definition

 #define false false

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:26:0: warning: «true» redefined

 #define true 1

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:24:0,

                 from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:

c:program files (x86)arduinohardwaretoolsavrlibgccavr4.9.2includestdbool.h:43:0: note: this is the location of the previous definition

 #define true true

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:51:0: warning: «max» redefined

 #define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))

 ^

In file included from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:0:

C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:93:0: note: this is the location of the previous definition

 #define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:52:0: warning: «min» redefined

 #define min(a,b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))

 ^

In file included from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:0:

C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:92:0: note: this is the location of the previous definition

 #define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:55:0: warning: «bit» redefined

 #define bit(n) (1 << n) 

 ^

In file included from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:0:

C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:123:0: note: this is the location of the previous definition

 #define bit(b) (1UL << (b))

 ^

wiring.c.o (symbol from plugin): In function `__vector_16′:

(.text+0x0): multiple definition of `__vector_16′

librariesgrblstepper.c.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino/Genuino Uno.

Только что, UA9SBZ сказал:

Ребят помогите, тож ардуинке чет не нравится 

Arduino: 1.8.5 (Windows 8), Плата:»Arduino/Genuino Uno»

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:25:0: warning: «false» redefined

 #define false 0

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:24:0,

                 from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:

c:program files (x86)arduinohardwaretoolsavrlibgccavr4.9.2includestdbool.h:42:0: note: this is the location of the previous definition

 #define false false

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:26:0: warning: «true» redefined

 #define true 1

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:24:0,

                 from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:

c:program files (x86)arduinohardwaretoolsavrlibgccavr4.9.2includestdbool.h:43:0: note: this is the location of the previous definition

 #define true true

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:51:0: warning: «max» redefined

 #define max(a,b) (((a) > (b)) ? (a) : (b))

 ^

In file included from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:0:

C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:93:0: note: this is the location of the previous definition

 #define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:52:0: warning: «min» redefined

 #define min(a,b) (((a) < (b)) ? (a) : (b))

 ^

In file included from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:0:

C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:92:0: note: this is the location of the previous definition

 #define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))

 ^

In file included from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/grbl.h:43:0,

                 from C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/config.h:30,

                 from C:Usersua9sbzDocumentsArduinosketch_oct03bsketch_oct03b.ino:1:

C:Program Files (x86)Arduinolibrariesgrbl/nuts_bolts.h:55:0: warning: «bit» redefined

 #define bit(n) (1 << n) 

 ^

In file included from sketchsketch_oct03b.ino.cpp:1:0:

C:Program Files (x86)Arduinohardwarearduinoavrcoresarduino/Arduino.h:123:0: note: this is the location of the previous definition

 #define bit(b) (1UL << (b))

 ^

wiring.c.o (symbol from plugin): In function `__vector_16′:

(.text+0x0): multiple definition of `__vector_16′

librariesgrblstepper.c.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino/Genuino Uno.

Все спасибо, нашел косяк))))