Offline
Зарегистрирован: 10.06.2020
Добрый день, друзья.
Появилась очень неприятная проблема. Я купил плату Arduino Pro Mini, купил программатор CP2102. Скачал драйвер под него поставил на ПК. Попытался залить базовый скетч на блинк, он благополучно загрузился, светодиод начал мигать с нужной частотой.
Далее следующий шаг был проверить сервомашинки SG90. Залил базовый скетч для проверки отсюда https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep.
Скетч к сожалению не залился, написал странную ошибку.
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Pro or Pro Mini.
После этого я пытаюсь залить хотя бы блинк, но он теперь на любые команды выдает такую ошибку. Даже на простую программу вывода в порт «Hello world» выдает такую ошибку.
Лог ошибки ниже:
Arduino: 1.8.12 (Windows 10), Плата:"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328P (5V, 16 MHz)" C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardware -tools C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12tools-builder -tools C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -built-in-libraries C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12libraries -libraries C:Users226DocumentsArduinolibraries -fqbn=arduino:avr:pro:cpu=16MHzatmega328 -vid-pid=10C4_EA60 -ide-version=10812 -build-path C:Users226AppDataLocalTemparduino_build_552640 -warnings=none -build-cache C:Users226AppDataLocalTemparduino_cache_238580 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.3.0.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.avrdude-6.3.0-arduino17.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.avr-gcc-7.3.0-atmel3.6.1-arduino5.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -verbose C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12examples1.BasicsBlinkBlink.ino C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12arduino-builder -compile -logger=machine -hardware C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardware -tools C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12tools-builder -tools C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -built-in-libraries C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12libraries -libraries C:Users226DocumentsArduinolibraries -fqbn=arduino:avr:pro:cpu=16MHzatmega328 -vid-pid=10C4_EA60 -ide-version=10812 -build-path C:Users226AppDataLocalTemparduino_build_552640 -warnings=none -build-cache C:Users226AppDataLocalTemparduino_cache_238580 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.arduinoOTA.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.arduinoOTA-1.3.0.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.avrdude.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.avrdude-6.3.0-arduino17.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.avr-gcc.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -prefs=runtime.tools.avr-gcc-7.3.0-atmel3.6.1-arduino5.path=C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwaretoolsavr -verbose C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12examples1.BasicsBlinkBlink.ino Using board 'pro' from platform in folder: C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwarearduinoavr Using core 'arduino' from platform in folder: C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12hardwarearduinoavr Detecting libraries used... "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "C:\Users\226\AppData\Local\Temp\arduino_build_552640\sketch\Blink.ino.cpp" -o nul Alternatives for Servo.h: [[email protected]] ResolveLibrary(Servo.h) -> candidates: [[email protected]] "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\AppData\Local\Temp\arduino_build_552640\sketch\Blink.ino.cpp" -o nul "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src\avr\Servo.cpp" -o nul "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src\mbed\Servo.cpp" -o nul "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src\megaavr\Servo.cpp" -o nul "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src\nrf52\Servo.cpp" -o nul "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src\sam\Servo.cpp" -o nul "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src\samd\Servo.cpp" -o nul "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src\stm32f4\Servo.cpp" -o nul Generating function prototypes... "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -flto -w -x c++ -E -CC -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\AppData\Local\Temp\arduino_build_552640\sketch\Blink.ino.cpp" -o "C:\Users\226\AppData\Local\Temp\arduino_build_552640\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp" "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\tools-builder\ctags\5.8-arduino11/ctags" -u --language-force=c++ -f - --c++-kinds=svpf --fields=KSTtzns --line-directives "C:\Users\226\AppData\Local\Temp\arduino_build_552640\preproc\ctags_target_for_gcc_minus_e.cpp" Компиляция скетча... "C:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\tools\avr/bin/avr-g++" -c -g -Os -w -std=gnu++11 -fpermissive -fno-exceptions -ffunction-sections -fdata-sections -fno-threadsafe-statics -Wno-error=narrowing -MMD -flto -mmcu=atmega328p -DF_CPU=16000000L -DARDUINO=10812 -DARDUINO_AVR_PRO -DARDUINO_ARCH_AVR "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\cores\arduino" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\hardware\arduino\avr\variants\eightanaloginputs" "-IC:\Users\226\Documents\arduino-latest-windows\arduino-1.8.12\libraries\Servo\src" "C:\Users\226\AppData\Local\Temp\arduino_build_552640\sketch\Blink.ino.cpp" -o "C:\Users\226\AppData\Local\Temp\arduino_build_552640\sketch\Blink.ino.cpp.o" C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12examples1.BasicsBlinkTest servo.ino: In function 'void setup()': C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12examples1.BasicsBlinkTest servo.ino:17:6: error: redefinition of 'void setup()' void setup() { ^~~~~ C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12examples1.BasicsBlinkBlink.ino:26:6: note: 'void setup()' previously defined here void setup() { ^~~~~ C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12examples1.BasicsBlinkTest servo.ino: In function 'void loop()': C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12examples1.BasicsBlinkTest servo.ino:21:6: error: redefinition of 'void loop()' void loop() { ^~~~ C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12examples1.BasicsBlinkBlink.ino:32:6: note: 'void loop()' previously defined here void loop() { ^~~~ Используем библиотеку Servo версии 1.1.6 из папки: C:Users226Documentsarduino-latest-windowsarduino-1.8.12librariesServo exit status 1 Ошибка компиляции для платы Arduino Pro or Pro Mini.
Работаю через портативну версию IDE Arduino, скриншот настроек приложу.
Буду очень рад помощи, я понятия не имею в чем проблема.
-
Приветствую! возникает ошибка компиляции при весьма странных обстоятельствах.
Если комментирую или удаляю вывод в сериал, код не компилится.Сталкивался ли кто с подобной мистикой?
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>#define OLED_MOSI 8
#define OLED_CLK 9
#define OLED_DC 11
#define OLED_CS 10
#define OLED_RESET 2
Adafruit_SSD1306 display(OLED_MOSI, OLED_CLK, OLED_DC, OLED_RESET, OLED_CS);
String price;
String Display_text = «loading»;
void setup() {
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); // инициализация дисплея по интерфейсу I2C, адрес 0x3C
Serial.begin(115200);
}
/*————————————————*/
void loop() {
display.clearDisplay(); // очистка дисплея
display.setTextColor(WHITE); // установка цвета текста
display.setTextSize(1); // задаем шрифт
display.setCursor(0, 0); // установка курсора в позицию X = 0; Y = 0
display.print («BTC/USDT — BTC/USD — «); // записываем в буфер памяти дисплея нашу фразу
display.display(); // и её выводим на экранif(Serial.available()){
String phrase=«»;
String Var=«»;
while (!Serial.available()) delay(20);
delay(400);
while (Serial.available())
Var = Var + (char)(Serial.read());
price = Var.substring(Var.indexOf(«{«)+1,Var.indexOf(«}»));
int SZ = price.length();
Serial.print(«size: «);
Serial.println(SZ);
if(SZ == 4){
char Format_price[5] = {price[0], ‘,’ ,price[1], price[2], price[3]};
phrase = String(phrase + Format_price+«$»);
}
else if(SZ == 5){
char Format_price[7] = {price[0], price[1], ‘,’, price[2], price[3], price[4], ‘$’};
phrase = String(phrase + Format_price);
}
Display_text = phrase;
Serial.println(Display_text);
}
display.setTextSize(2);
display.print (Display_text);
display.display();display.startscrollleft(0x00, 0x0F);
delay(4250);
//display.stopscroll();}
/*————————————————*/Последнее редактирование модератором: 26 июл 2019
-
Показать как код вставлять?
-
exit status 1
@3a4em, включите подробный вывод при компиляции/загрузке, это можно сделать в настройках IDE
-
C:Program FilesWindowsAppsArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.21.0_x86__mdqgnx93n4wtthardwarearduinoavrcoresarduinoHardwareSerial.cpp: In member function ‘availableForWrite’:
C:Program FilesWindowsAppsArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.21.0_x86__mdqgnx93n4wtthardwarearduinoavrcoresarduinoHardwareSerial.cpp:203:1: internal compiler error: Segmentation fault
}
^
Please submit a full bug report,
with preprocessed source if appropriate.
See <http://gcc.gnu.org/bugs.html> for instructions.
lto-wrapper.exe: fatal error: C:Program FilesWindowsAppsArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.21.0_x86__mdqgnx93n4wtthardwaretoolsavr/bin/avr-gcc returned 1 exit status
compilation terminated.
c:/program files/windowsapps/arduinollc.arduinoide_1.8.21.0_x86__mdqgnx93n4wtt/hardware/tools/avr/bin/../lib/gcc/avr/5.4.0/../../../../avr/bin/ld.exe: error: lto-wrapper failed
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
Несколько библиотек найдено для «Wire.h»
Используется: C:Program FilesWindowsAppsArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.21.0_x86__mdqgnx93n4wtthardwarearduinoavrlibrariesWire
Не используется: C:UsersUserVBGTDocumentsArduinolibrariesWire
Используем библиотеку SPI версии 1.0 из папки: C:Program FilesWindowsAppsArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.21.0_x86__mdqgnx93n4wtthardwarearduinoavrlibrariesSPI
Используем библиотеку Wire версии 1.0 из папки: C:Program FilesWindowsAppsArduinoLLC.ArduinoIDE_1.8.21.0_x86__mdqgnx93n4wtthardwarearduinoavrlibrariesWire
Используем библиотеку Adafruit_GFX_Library версии 1.5.0 из папки: C:UsersUserVBGTDocumentsArduinolibrariesAdafruit_GFX_Library
Используем библиотеку Adafruit_SSD1306-master версии 1.2.9 из папки: C:UsersUserVBGTDocumentsArduinolibrariesAdafruit_SSD1306-master
exit status 1
Ошибка компиляции для платы Arduino Pro or Pro Mini. -
Не выполнена инициализация. Попробуйте добавить = «»
-
С этой переменной проблем нет.Спасибо, оставлю закладку на крайний случай. Что-то сломать, чтобы что-то починить — так себе перспектива на мой взгляд. По большому счету моя проблема не критична именно в этом случае, но смущает то, что так быть явно не должно и в другой раз будет тяжко найти проблемную строку, тк явной ошибки в коде нет(. В любом случае всем спасибо
-
Не сломать, а отключить сложную опцию в реализации которой допущен баг в компиляторе/линкере.
Одна из самых неприятных ошибок — это ошибка компиляции для платы Аrduino Nano, с которой вам придется столкнуться не раз.
Содержание
- Синтаксические ошибки
- Ошибки компиляции плат Arduino uno
- Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano
- Ошибки библиотек
- Ошибки компилятора Ардуино
- Основные ошибки
- Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»
- Ошибка: «a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token»
- Ошибка: «No such file or directory / exit status 1»
- Ошибка: «expected initializer before ‘}’ token / expected ‘;’ before ‘}’ token»
- Ошибка: «… was not declared in this scope»
Синтаксические ошибки
Ардуино – одна из наиболее комфортных сред для начинающих инженеров, в особенности программистов, ведь им не приходится проектировать свои системы управления и делать множество других действий.
Сразу же при покупке они получают готовый набор библиотек на С99 и возможность, по необходимости, подтянуть необходимые модули в опен-соурс источниках.
Но и здесь не избежать множества проблем, с которыми знаком каждый программист, и одна из самых неприятных – ошибка компиляции для платы Аrduino nano, с которой вам придется столкнуться не раз. Что же эта строчка означает, какие у неё причины появления, и главное – как быстро решить данную проблему?
Для начала стоит немного окунуться в теорию, чтобы вы понимали причину возникновения данной строчки с текстом и не грешили лишний раз, что Ардуино уно не видит компьютер.
Как несложно догадаться, компиляция – приведение кода на языке Си к виду машинного (двоичного) и преобразование множественных функций в простые операции, чтобы те смогли выполняться через встроенные операнды процессора. Выглядит всё достаточно просто, но сам процесс компиляции происходит значительно сложнее, и поэтому ошибка во время проведения оной может возникать по десяткам причин.
Все мы уже привыкли к тому, что код никогда не запускается с первого раза, и при попытке запустить его в интерпретаторе вылезает десяток ошибок, которые приходится оперативно править. Компилятор действует схожим образом, за исключением того, что причины ошибок указываются далеко не всегда. Именно поэтому рекомендуется протестировать код сначала в среде разработки, и лишь затем уже приступать к его компиляции в исполняемые файлы под Ардуино.
Мы узнали, к чему приводит данный процесс, давайте разберёмся, как он происходит:
- Первое, что делает компилятор – подгружает все инклуднутые файлы, а также меняет объявленные дефайны на значения, которое для них указано. Это необходимо затем, чтобы не нужно было по нескольку раз проходиться синтаксическим парсером в пределах одного кода. Также, в зависимости от среды, компилятор может подставлять функции на место их объявления или делать это уже после прохода синтаксическим парсером. В случае с С99, используется второй вариант реализации, но это и не столь важно.
- Далее он проверяет первичный синтаксис. Этот процесс проводится в изначальном компилируемом файле, и своеобразный парсер ищет, были ли описаны приведенные функции ранее, подключены ли необходимые библиотеки и прочее. Также проверяется правильность приведения типов данных к определенным значениям. Не стоит забывать, что в С99 используется строгая явная типизация, и вы не можете засунуть в строку, объявленную integer, какие-то буквенные значения. Если такое замечается, сразу вылетает ошибка.
- В зависимости от среды разработки, иногда предоставляется возможность последний раз протестировать код, который сейчас будет компилироваться, с запуском интерпретатора соответственно.
- Последним идет стек из различных действий приведения функций, базовых операнд и прочего к двоичному коду, что может занять какое-то время. Также вся структура файлов переносится в исполняемые exe-шники, а затем происходит завершение компиляции.
Как можно увидеть, процесс не так прост, как его рисуют, и на любом этапе может возникнуть какая-то ошибка, которая приведет к остановке компиляции. Проблема в том, что, в отличие от первых трех этапов, баги на последнем – зачастую неявные, но всё ещё не связанные с алгоритмом и логикой программы. Соответственно, их исправление и зачистка занимают значительно больше времени.
А вот синтаксические ошибки – самая частая причина, почему на exit status 1 происходит ошибка компиляции для платы Аrduino nano. Зачастую процесс дебагинга в этом случае предельно простой.
Вам высвечивают ошибку и строчку, а также подсказку от оператора EXCEPTION, что конкретно не понравилось парсеру. Будь то запятая или не закрытые скобки функции, проблема загрузки в плату Аrduino возникнет в любом случае.
Решение предельно простое и логичное – найти и исправить непонравившийся машине синтаксис. Зачастую такие сообщения вылезают пачками, как на этапе тестирования, так и компилирования, поэтому вы можете таким образом «застопорить» разработку не один раз.
Не стоит этого страшиться – этот процесс вполне нормален. Все претензии выводятся на английском, например, часто можно увидеть такое: was not declared in this scope. Что это за ошибка arduino – на самом деле ответ уже скрыт в сообщении. Функция или переменная просто не были задекларированы в области видимости.
Ошибки компиляции плат Arduino uno
Другая частая оплошность пользователя, которая порождает вопросы вроде, что делать, если Аrduino не видит порт, заключается в том, что вы попросту забываете настроить среду разработки. IDE Ардуино создана под все виды плат, но, как мы указывали, на каждом контроллере помещается лишь ограниченное количество библиотек, и их наполнение может быть различным.
Соответственно, если в меню среды вы выбрали компиляцию не под тот МК, то вполне вероятно, что вызываемая вами функция или метод просто не будет найдена в постоянной памяти, вернув ошибку. Стандартно, в настройках указана плата Ардуино уно, поэтому не забывайте её менять. И обратная ситуация может стать причиной, по которой возникает проблема загрузки в плату на Аrduino uno.
Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano
И самое частое сообщение, для пользователей уно, которое выскакивает в среде разработки – exit 1. И оно же самое дискомфортное для отладки приложения, ведь тут необходимо учесть чуть ли не ядро системы, чтобы понять, где же кроется злополучный баг.
В документации указано, что это сообщение указывает на то, что не запускается ide Аrduino в нужной конфигурации, но на деле есть ещё десяток случаев, при которых вы увидите данное сообщение. Однако, действительно, не забывайте проверять разрядность системы, IDE и просматривать, какие библиотеки вам доступны для обращения на текущий момент.
Ошибки библиотек
Если произошла ошибка при компиляции скетча Ардуино, но не выводилось ни одно из вышеописанных сообщений, то можете смело искать баг в библиотеках МК. Это наиболее неприятное занятие для большинства программистов, ведь приходится лазить в чужом коде, но без этого никак.
Ведь банально причина может быть в устаревшем синтаксисе скачанного плагина и, чтобы он заработал, необходимо переписать его практически с нуля. Это единственный выход из сложившейся ситуации. Но бывают и более банальные ситуации, когда вы подключили библиотеку, функции из которой затем ни разу не вызвали, или просто перепутали название.
Ошибки компилятора Ардуино
Ранее упоминался финальный стек действий, при прогонке кода через компилятор, и в этот момент могут произойти наиболее страшные ошибки – баги самого IDE. Здесь конкретного решения быть не может. Вам никто не запрещает залезть в ядро системы и проверить там всё самостоятельно, но куда эффективнее будет откатиться до предыдущей версии программы или, наоборот, обновиться.
Основные ошибки
Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»
Смотрим какая у нас плата? Какой порт используем? Сообщаем ардуино о правильной плате и порте. Возможно, что используете Nano, а указана Mega. Возможно, что указали неверный порт. Всё это приводит к сообщению: «programmer is not responding».
Решение:
В Arduino IDE в меню «Сервис» выбираем плату. В меню «Сервис → Последовательный порт» выбираем порт.
Ошибка: «a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token»
Забыли в коде программы (скетча) закрыть фигурную скобку }.
Решение:
Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.
Ошибка: «No such file or directory / exit status 1»
Подключаемая библиотека отсутствует в папке libraries.
Решение:
Скачать нужную библиотеку и скопировать её в папку программы — как пример — C:Program FilesArduinolibraries. В случае наличия библиотеки — заменить файлы в папке.
Ошибка: «expected initializer before ‘}’ token / expected ‘;’ before ‘}’ token»
Забыли открыть фигурную скобку {, если видим «initializer before». Ошибка «expected ‘;’ before ‘}’ token» — забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.
Решение:
Обычно в Ардуино IDE строка с ошибкой подсвечивается.
Ошибка: «… was not declared in this scope»
Arduino IDE видит в коде выражения или символы, которые не являются служебными или не были объявлены переменными.
Решение:
Проверить код на использование неизвестных выражений или лишних символов.
Диммер — управление переменным током на Arduino
Ошибка компиляции для платы Arduino Pro or Pro Mini 168 не компиляции а на Pro Mini 328 копилируется.
спосибо.
скетч
/*
Диммер переменки на Arduino. Симистор через оптопару
подключен к 4 пину, детектор нуля ко 2 пину.
Переменная Dimmer — величина диммирования, от 0 до 255
В этом коде на пин А0 подключен потенциометр для управления яркостью
Также можно вводить число для переменной Dimmer через
монитор порта, для этого в лупе надо раскомментировать код
*/
#define dimPin 4
#define zeroPin 2
#include <CyberLib.h> // шустрая библиотека для таймера
volatile int tic, Dimmer;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(dimPin, OUTPUT);
digitalWrite(dimPin, 0);
pinMode(zeroPin, INPUT); // настраиваем порт на вход для отслеживания прохождения сигнала через ноль
attachInterrupt(0, detect_up, FALLING); // настроить срабатывание прерывания interrupt0 на pin 2 на низкий уровень
StartTimer1(timer_interrupt, 40); // время для одного разряда ШИМ
StopTimer1(); // остановить таймер
Serial.println(«Start»);
}
void loop() {
// раскомментировать для ввода числа диммирования чеерез монитор порта (0 — 255)
if (Serial.available()) {
Dimmer = Serial.parseInt();
Serial.println(Dimmer);
}
// раскомментировать для управления потенциометром (аналоговый А0)
// Dimmer = map(analogRead(0), 0, 1023, 240, 0);
}
//———————-ОБРАБОТЧИКИ ПРЕРЫВАНИЙ—————————
void timer_interrupt() { // прерывания таймера срабатывают каждые 40 мкс
tic++; // счетчик
if (tic > Dimmer) // если настало время включать ток
digitalWrite(dimPin, 1); // врубить ток
}
void detect_up() { // обработка внешнего прерывания на пересекание нуля снизу
tic = 0; // обнулить счетчик
ResumeTimer1(); // перезапустить таймер
attachInterrupt(0, detect_down, RISING); // перенастроить прерывание
}
void detect_down() { // обработка внешнего прерывания на пересекание нуля сверху
tic = 0; // обнулить счетчик
StopTimer1(); // остановить таймер
digitalWrite(dimPin, 0); // вырубить ток
attachInterrupt(0, detect_up, FALLING); // перенастроить прерывание
}
//———————-ОБРАБОТЧИКИ ПРЕРЫВАНИЙ—————————
13-12-2020, 16:31
6 комментариев
Даже опытные программисты-«ардуинщики» могут столкнуться с ошибками компиляции. Исправить их не сложно, а вот найти порой не так просто. Мы решили рассказать сегодня в деталях, какие системные ошибки чаще возникают на различных платах Ардуино, как их исправить и по возможности избежать.
Для начала рассмотрим базовые, так называемые синтаксические ошибки. Они встречаются чаще всего у новичков, но и опытные электронщики с ними точно знакомы не понаслышке. Искать их обычно супер-просто – в Arduino IDE некорректный синтаксис выделяется построчно (таким образом значительно легче отыскать неточность в кодах). Обычно это: отсутствие скобки в конце команды, пропуск этой самой служебной команды или слова, нехватка важных функций, неправильное их написание и т.д.
Для быстрого поиска ошибки советуем рассмотреть строку-подсказку. Ничего не помогло? Тогда для вас наша подборка наиболее распространенных синтаксических ошибок:
С синтаксисом все понятно – вставляем пропущенные символы, убираем лишние знаки, возвращаем функции по умолчанию.
Напомним, в среде разработки Ардуино IDE можно заливать скетчи для различных микроконтроллеров. По умолчанию обычно указана плата Genuino Uno. Если вы работаете с Mega, следует выбрать именно эту платформу (меню «Сервис»), иначе вас ожидает неприятное предупреждение: “programmer is not responding”.
Ошибка компиляции для платы Arduino Uno чаще всего возникает из-за проблем, связанных с библиотеками, например, неправильно подключили, не то ПО инсталлировали. В этом случае вы увидите напоминание “fatal error: … No such file or directory” (библиотека не перенесена в папку libraries) или “redefinition of void setup”.
Обозначенная на скриншоте ERROR означает, что программирование завершилось некорректно (расшифровываем: внутренние проблемы с компилятором, не обновили версию IDE, сбой в библиотеке, неправильный выбор разрядности операционной системы и др.).
Важно! Не забывайте использовать подсказки приложения – они очень помогают. Включаем тут: Файл -> Настройки -> «Показать подробный вывод во время компиляции».
Что делать, если произошла ошибка при загрузке скетча Arduino Nano. Тут могут быть те же причины, что мы описали выше. Особых отличий в компиляции плат нет, главное, их правильный выбор первоначально. Однако часто пользователи настраивают не те показатели скорости порта: 9600 вместо необходимых 57600 либо не имеют соответствующих драйверов на устройствах – все это нужно проверить и исправить!