Ошибка компиляции для платы arduino nano compilation terminated

Синтаксические ошибки

Arduino — одна из самых удобных сред для начинающих инженеров, особенно программистов, потому что им не нужно проектировать свои системы управления и выполнять множество других действий.

Сразу после покупки они получают готовый набор библиотек на C99 и возможность при необходимости извлекать необходимые модули в открытых источниках.

Но и здесь не избежать многих проблем, которые знает каждый программист, и одна из самых неприятных — это ошибка компиляции платы Arduino nano, с которой вам придется столкнуться не один раз. Что означает эта линия, каковы причины ее появления, а главное, как быстро решить эту проблему?

Для начала стоит немного погрузиться в теорию, чтобы понять причину появления этой строчки с текстом и не грешить лишний раз, что Arduino uno не видит компьютер.

Как вы понимаете, компиляция означает преобразование кода C в машинный (двоичный) формат и преобразование нескольких функций в простые операции, чтобы их можно было выполнять через операнды встроенного процессора. Все это звучит достаточно просто, но сам процесс сборки намного сложнее, и поэтому во время этого процесса может возникнуть ошибка по десяткам причин.

Все мы привыкли, что код никогда не запускается с первого раза, и когда мы пытаемся запустить его в интерпретаторе, выскакивает десяток ошибок, которые нужно оперативно исправлять. Компилятор работает аналогично, за исключением того, что не всегда указываются причины ошибок. Поэтому рекомендуется сначала протестировать код в среде разработки, а уже потом начинать компилировать его в исполняемые файлы под Arduino.

Мы выяснили, к чему приводит этот процесс, давайте выясним, как это происходит:

1. Первое, что делает компилятор, это загружает все включенные файлы, а также изменяет определенные определения на указанное для них значение. Следовательно, это необходимо, чтобы синтаксический синтаксический анализатор не проходил через один и тот же код несколько раз. Кроме того, в зависимости от среды компилятор может заменять функции вместо их объявления или делать это после передачи синтаксическим анализатором. В случае с C99 используется второй вариант реализации, но это не так важно.
2. Затем проверьте основной синтаксис. Этот процесс выполняется в исходном скомпилированном файле, и какой-то парсер проверяет, были ли указанные функции описаны выше, подключены ли необходимые библиотеки и так далее. Он также проверяет, приводятся ли типы данных к определенным значениям для правильности. Не забывайте, что C99 использует строгую явную типизацию, и вы не можете помещать какие-либо буквальные значения в объявленную целочисленную строку. Если это замечено, сразу отобразится ошибка.
3. В зависимости от среды разработки иногда можно протестировать код, который теперь будет скомпилирован в последний раз, запустив интерпретатор соответствующим образом.
4. Последний представляет собой стек различных операций по преобразованию функций, базовых операндов и прочего в двоичный код, что может занять некоторое время. Кроме того, вся файловая структура переносится в исполняемый файл exe-шники и на этом компиляция завершается.

Как видите, процесс не так прост, как задумано, и в любой момент может возникнуть какая-то ошибка, которая прервет компиляцию. Проблема в том, что, в отличие от первых трех этапов, ошибки на последнем часто неявны, но все же не связаны с алгоритмом и логикой программы. В результате на их ремонт и очистку уходит гораздо больше времени.

Но синтаксические ошибки являются наиболее частой причиной возникновения ошибки компиляции платы Arduino nano в состоянии выхода 1. В этом случае процесс отладки часто бывает чрезвычайно простым.

Вам будет показана ошибка и строка, а также подсказка от оператора EXCEPTION, который не понравился синтаксическому анализатору. Будь то запятая или незамкнутые функциональные скобки, проблема загрузки в плату Arduino все равно возникнет.

Решение предельно простое и логичное: найти и исправить синтаксис, который не нравится машине. Часто эти сообщения появляются группами, как при тестировании, так и при компиляции, поэтому можно «заблокировать» разработку более одного раза.

Не бойтесь этого — это нормальный процесс. Все претензии отображаются на английском языке, например, часто можно увидеть следующее: не было заявлено в этой области. Что это за ошибка ардуино — на самом деле ответ уже скрыт в сообщении. Функция или переменная просто не были объявлены в области видимости.

Ошибки компиляции плат Arduino uno

Еще одна распространенная ошибка пользователей, которая вызывает вопросы, например, что делать, если Arduino не видит порт, заключается в том, что вы просто забываете настроить среду разработки. IDE Arduino была создана для всех типов плат, но, как мы указали, на каждый контроллер помещается только ограниченное количество библиотек, и их содержимое может быть разным.

Следовательно, если в меню среды вы выбрали компиляцию для неправильного MK, вероятно, вызываемая функция или метод просто не найдены в постоянной памяти, что возвращает ошибку. Как правило, в настройках указывается плата Arduino uno, поэтому не забывайте ее менять. И обратная ситуация может быть причиной проблемы с загрузкой на плату на Arduino.

Для чего нужна функция void setup()

Скачивая программу, Arduino дает возможность нашему коду участвовать в инициализации системы. Для этого нам нужно сообщить микроконтроллеру команды, которые он будет выполнять при запуске, а затем забыть о них (т.е эти команды будут выполняться только один раз при запуске системы). И для этой самой цели в нашей с вами программе нам нужно выбрать блок, в котором будут храниться эти команды void setup (), а точнее пространство внутри фигурных скобок этой функции, является таким местом внутри скетча Ардуино.

Ошибка exit status 1 при компиляции для плат uno, mega и nano

И наиболее частым сообщением для пользователей, которое появляется в среде разработки, является exit 1. И это наиболее неудобно для отладки приложения, потому что здесь нужно учитывать почти ядро ​​системы, чтобы понять, в чем заключается злополучное зрелище.

В документации указано, что это сообщение указывает на то, что Arduino ide не запускается в требуемой конфигурации, но на самом деле существует еще дюжина случаев, когда вы увидите это сообщение. Однако на самом деле не забудьте проверить системный бит, IDE и посмотреть, какие библиотеки доступны для справки в данный момент.

Синтаксис void setup()

В этом примере слово setup — это имя функции. Именно так и нужно писать именно в этом регистре. Слово перед именем описывает тип возвращаемых данных. В этом случае подпрограмма не возвращает никаких данных, поэтому нам нужно указать слово void. Все команды должны быть заключены в фигурные скобки {}.

Не забудьте поставить подтяжки! Потеря хотя бы одной круглой скобки сразу сделает всю программу непонятной для arduino. Но даже не ставьте лишние скобки — это тоже приведет к ошибке.

Ошибки библиотек

Если при компиляции скетча Arduino произошла ошибка, но ни одно из вышеперечисленных сообщений не отображалось, можно смело искать ошибку в библиотеках MK. Это самая неприятная задача для большинства программистов, ведь приходится залезать в чужой код, а без этого не обойтись.

Ведь банальная причина может заключаться в устаревшем синтаксисе загруженного плагина, а чтобы он заработал, его нужно переписывать практически с нуля. Это единственный выход из сложившейся ситуации. Но бывают и более приземленные ситуации, когда вы связали библиотеку, функции которой никогда не вызывались, или вы просто перепутали имя.

Ошибки компилятора Ардуино

Ранее последний стек действий упоминался при запуске кода через компилятор, а сейчас могут возникнуть самые страшные ошибки — ошибки в самой IDE. Здесь не может быть конкретного решения. Вам никто не запрещает зайти в самое сердце системы и самому там все проверить, но гораздо эффективнее будет вернуться к предыдущей версии программы или, наоборот, обновить.

Примеры void setup()

Чаще всего в пустой конфигурации указываются следующие инструкции:

• pinMode с указанием номера и типа контакта. Эта инструкция определяет режим работы выводов ардуино.
• Serial.begin с указанием скорости (чаще всего 9600). Эта инструкция инициализирует работу последовательного порта на указанной скорости.
• Инструкция по подключению и инициализации различных объектов библиотек arduino. Например, servo.atach (6) сообщит библиотеке, что мы подключили сервопривод к выводу 9, и код библиотеки будет выполнять все последующие действия только с этим портом.
• Инициализация глобальных переменных, если по какой-то причине это невозможно сделать при определении переменных в глобальной области видимости.
• Задайте другие настройки и начальные значения для переменных и объектов.

Если говорить о переопределении ошибки конфигурации вакуума, то она возникает, если мы подключаем модуль или скетч, в котором уже есть эта функция. Вот что вызывает ошибку

Основные ошибки

Ошибка: «avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding»

Посмотрим, что у нас за карта? Какой порт мы используем? Сообщите arduino о правильной карте и порте. Возможно, вы используете Nano, и указано Mega. Возможно, вы указали неправильный порт. Все это приводит к сообщению: «программист не отвечает».

Решение:

В Arduino IDE в меню «Сервис» выберите плату. В меню «Сервис → Последовательный порт» выберите порт.

Ошибка: «No such file or directory / exit status 1»

Включенной библиотеки нет в папке библиотек.

Решение:

Скачайте нужную библиотеку и скопируйте ее в папку с программой — например, C: Program Files Arduino libraries. Если есть библиотека, замените файлы в папке.

Ошибки компиляции Arduino IDE возникают при проверке или загрузке скетча в плату, если код программы содержит ошибки, компилятор не может найти библиотеки или переменные. На самом деле, сообщение об ошибке при загрузке скетча связано с невнимательностью самого программиста. Рассмотрим в этой статье все возможные ошибки компиляции для платы Ардуино UNO R3, NANO, MEGA и пути их решения.

Произошла ошибка при загрузке скетча Ардуино

Самые простые ошибки возникают у новичков, кто только начинает разбираться с языком программирования Ардуино и делает первые попытки загрузить скетч. Если вы не нашли решение своей проблемы в статье, то напишите свой вопрос в комментариях к этой записи и мы поможем решить вашу проблему с загрузкой (бесплатно!).

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Что делать в этом случае? Первым делом обратите внимание какую плату вы используете и к какому порту она подключена (смотри на скриншоте в правом нижнем углу). Необходимо сообщить Arduino IDE, какая плата используется и к какому порту она подключена. Если вы загружаете скетч в Ардуино Nano V3, но при этом в настройках указана плата Uno или Mega 2560, то вы увидите ошибку, как на скриншоте ниже.

Такая же ошибка будет возникать, если вы не укажите порт к которому подключена плата (это может быть любой COM-порт, кроме COM1). В обоих случаях вы получите сообщение — плата не отвечает (programmer is not responding). Для исправления ошибки надо на панели инструментов Arduino IDE в меню «Сервис» выбрать нужную плату и там же, через «Сервис» → «Последовательный порт» выбрать порт «COM7».

a function-definition is not allowed here before ‘{‘ token

Это значит, что в скетче вы забыли где-то закрыть фигурную скобку. Синтаксические ошибки IDE тоже распространены и связаны они просто с невнимательностью. Такие проблемы легко решаются, так как Arduino IDE даст вам подсказку, стараясь отметить номер строки, где обнаружена ошибка. На скриншоте видно, что строка с ошибкой подсвечена, а в нижнем левом углу приложения указан номер строки.

expected initializer before ‘}’ token  /  expected ‘;’ before ‘}’ token

Сообщение expected initializer before ‘}’ token говорит о том, что вы, наоборот где-то забыли открыть фигурную скобку. Arduino IDE даст вам подсказку, но если скетч довольно большой, то вам придется набраться терпения, чтобы найти неточность в коде. Ошибка при компиляции программы: expected ‘;’ before ‘}’ token говорит о том, что вы забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

‘что-то’ was not declared in this scope

Что за ошибка? Arduino IDE обнаружила в скетче слова, не являющиеся служебными или не были объявлены, как переменные. Например, вы забыли продекларировать переменную или задали переменную ‘DATA’, а затем по невнимательности используете ‘DAT’, которая не была продекларирована. Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в скетче случайных или лишних символов.

Например, на скриншоте выделено, что программист забыл продекларировать переменную ‘x’, а также неправильно написал функцию ‘analogRead’. Такая ошибка может возникнуть, если вы забудете поставить комментарий, написали функцию с ошибкой и т.д. Все ошибки также будут подсвечены, а при нескольких ошибках в скетче, сначала будет предложено исправить первую ошибку, расположенную выше.

exit status 1 ошибка компиляции для платы Arduino

Данная ошибка возникает, если вы подключаете в скетче библиотеку, которую не установили в папку libraries. Например, не установлена библиотека ИК приемника Ардуино: fatal error: IRremote.h: No such file or directory. Как исправить ошибку? Скачайте нужную библиотеку и распакуйте архив в папку C:Program FilesArduinolibraries. Если библиотека установлена, то попробуйте скачать и заменить библиотеку на новую.

Довольно часто у новичков выходит exit status 1 ошибка компиляции для платы arduino uno /genuino uno. Причин данного сообщения при загрузке скетча в плату Arduino Mega или Uno может быть огромное множество. Но все их легко исправить, достаточно внимательно перепроверить код программы. Если в этом обзоре вы не нашли решение своей проблемы, то напишите свой вопрос в комментариях к этой статье.

missing fqbn (fully qualified board name)

Ошибка возникает, если не была выбрана плата. Обратите внимание, что тип платы необходимо выбрать, даже если вы не загружаете, а, например, делаете компиляцию скетча. В Arduino IDE 2 вы можете использовать меню выбора:
— список плат, которые подключены и были идентифицированы Arduino IDE.
— или выбрать плату и порт вручную, без подключения микроконтроллера.

Скетч не загружается в Ардуино. Что делать?

С такой проблемой сталкиваются довольно часто. Причем даже те, кто уже имел неплохой опыт программирования ардуино.

Понятное дело, что первое, что приходит на ум заказчику – ошибка в моей программе, за что поначалу мне было немного обидно.

Существует две наиболее частые ситуации:

1. Arduino IDE ругается, что не может найти указанный файл (No such file or directory). Это говорит о том, что нужно установить какую-то библиотеку. А со своими программами я всегда поставляю все необходимые библиотеки.
2. Загрузка скетча подвисает, а потом выдает ошибку:

1я ситуация разобрана здесь.

Вторая ситуация связана либо с тем, что плата выбрано неверно, либо выбранная плата имеет в себе старый загрузчик, который не желает работать на той скорости, на которой хочет IDE.

Дело в том, что Arduino IDE предполагает, что все современные Nano и UNO должны работать со скоростью 15200 бит в секунду. А китайские клоны до сих пор довольно часто работают со скоростью в 2 раза меньше – 57600.

Решить эту проблему можно двумя способами:

1. Обновить загрузчик на плате
2. Добавить плату со старым загрузчиком в конфигурацию Arduino IDE

Лично мне кажется, что второй способ – более универсальный и простой. Поэтому его и опишу.

Итак, зайдите на компьютере в папку, в которую установлена Arduino IDE. Лично у меня это, как и большинства, “C:Program Files (x86)Arduino”, если Вы на Windows.

Теперь откройте папку hardwarearduinoavr и найдите файл boards.txt

В этом файле и находятся все платы, которые Вы выбираете через меню «Инструменты > Плата…»

Выбор платы из списка

Откройте этот файл в текстовом редакторе, например, в блокноте.

Найдите в нем строчку uno.upload.speed

Настройки плат ардуино

Мы видим, что скорость загрузки равно 115200. Но у нас плата, которая хочет 57600!

Можно, конечно, поменять на 115200 на 57600, но тогда, к сожалению, мы не сможет загружать скетчи на плату с новым загрузчиком.

Выход, получается, один – добавить плату, скажем, UNO2, на случай скорости 57600.

Предлагаю просто вставить себе мои настройки и сохранить файл:

Теперь у вас две платы UNO и две Nano:

Выбор платы ардуино в Arduino IDE

Добавить комментарий Отменить ответ

Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.

Источник

Первая прошивка, ошибки, FAQ

Первая прошивка

Итак, разобрались со средой разработки, теперь можно загрузить прошивку. Рекомендую загрузить пустую прошивку, чтобы убедиться, что все драйвера установились и плата вообще прошивается. Также лучше делать это с новой или заведомо рабочей платой.

1. Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:

• Неисправен USB кабель.
• Неисправен USB порт компьютера.
• Неисправен USB порт Arduino.
• Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка.
• Попробуйте другую плату, чтобы исключить часть проблем из списка.
• На плате Arduino сгорел диод по питанию USB.
• Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения питания или короткого замыкания

2. Компьютер издаст характерный сигнал подключения нового оборудования, а при первом подключении появится окошко “Установка нового оборудования”. Если этого не произошло:

• См. предыдущий список неисправностей.
• Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”.
• Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб.
• Не установлены драйверы для Arduino.

3. В списке портов (Arduino IDE/Инструменты/Порт) появится новый порт, отличный от COM1. Если этого не произошло:

• См. предыдущий список неисправностей.
• Некорректно установлен драйвер CH341.
• Если список портов вообще неактивен – драйвер Arduino установлен некорректно, вернитесь к установке
• Возникла системная ошибка, обратитесь к знакомому компьютерщику

4. Выбираем свою плату. Если это Arduino Nano, выбираем в ИнструментыПлатаArduino Nano. Если другая – выбираем другую. Нажимаем стрелочку в левом верхнем углу (загрузить прошивку). Да, загружаем пустую прошивку.

• [Для Arduino Nano] В микроконтроллер китайских нанок зашит “старый” загрузчик, поэтому выбираем ИнструментыПроцессорATmega328p (Old Bootloader). Некоторые китайцы зашивают в свои платы новый загрузчик, поэтому если прошивка не загрузилась (загрузка идёт минуту и вылетает ошибка avrdude: stk500_getsync()) – попробуйте сменить пункт Процессор на ATmega328p.

Если появилась надпись “Загрузка завершена” – значит всё в порядке и можно прошивать другие скетчи. В любом случае на вашем пути встретятся другие два варианта событий, происходящих после нажатия на кнопку “Загрузка” – это ошибка компиляции и ошибка загрузки. Вот их давайте рассмотрим более подробно.

Ошибки компиляции

Возникает на этапе компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки.

• В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
• В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текстошибки и понять, куда копать.
• В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием название_файла.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека , и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по название файла.
• При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
• Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
• Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
• Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Возможно поможет урок по оптимизации кода.

Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции

• expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
• stray ‘320’ in program – русские символы в коде
• expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
• … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
• redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
• storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера

Ошибки загрузки

Возникают на этапе, когда программа успешно скомпилирована и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.

• USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
• Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
• Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
• Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
• Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
• Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
• Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
• Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.

Предупреждения

Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет критических ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:

• # Pragma message… – это просто сообщения, оставленные разработчиком проекта или библиотеки. Чаще всего номер версии и прочая информация.
• Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно – Чуть выше этого предупреждения обычно идёт информация о задействованной памяти. Память устройства можно добивать до 99%, ничего страшного не случится. Это флэш память и во время работы она не изменяется. А вот динамическую память желательно забивать не более 85-90%, иначе реально могут быть непонятные глюки в работе, так как память постоянно “бурлит” во время работы. НО. Это зависит от скетча и в первую очередь от количества локальных переменных. Можно написать такой код, который будет стабильно работать при 99% занятой SRAM памяти. Так что ещё раз: это всего лишь предупреждение, а не ошибка.

Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:

• Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс Flash памяти. А он довольно большой.
• Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
• Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов. Подробнее в этом уроке.
• Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию. Подробнее в этом уроке.
  • Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
  • Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу.
  • Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь.
  • Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI

Видео

Источник

Произошла ошибка при загрузке скетча Ардуино

Ошибки компиляции Arduino IDE возникают при проверке или загрузке скетча в плату, если код программы содержит ошибки, компилятор не может найти библиотеки или переменные. На самом деле, сообщение об ошибке при загрузке скетча связано с невнимательностью самого программиста. Рассмотрим в этой статье все возможные ошибки компиляции для платы Ардуино UNO R3, NANO, MEGA и пути их решения.

Ошибки компиляции для Arduino Nano, Uno, Mega

Самые простые ошибки возникают у новичков, кто только начинает разбираться с языком программирования Ардуино и делает первые попытки загрузить скетч. Если вы не нашли решение своей проблемы в статье, то напишите свой вопрос в комментариях к этой записи и мы поможем решить вашу проблему с загрузкой (бесплатно!).

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

Что делать в этом случае? Первым делом обратите внимание какую плату вы используете и к какому порту она подключена (смотри на скриншоте в правом нижнем углу). Необходимо сообщить Arduino IDE, какая плата используется и к какому порту она подключена. Если вы загружаете скетч в Ардуино Nano V3, но при этом в настройках указана плата Uno или Mega 2560, то вы увидите ошибку, как на скриншоте ниже.

Ошибка Ардуино: programmer is not responding

Такая же ошибка будет возникать, если вы не укажите порт к которому подключена плата (это может быть любой COM-порт, кроме COM1). В обоих случаях вы получите сообщение — плата не отвечает ( programmer is not responding ). Для исправления ошибки надо на панели инструментов Arduino IDE в меню «Сервис» выбрать нужную плату и там же, через «Сервис» → «Последовательный порт» выбрать порт «COM7».

a function-definition is not allowed here before ‘<‘ token

Это значит, что в скетче вы забыли где-то закрыть фигурную скобку. Синтаксические ошибки IDE тоже распространены и связаны они просто с невнимательностью. Такие проблемы легко решаются, так как Arduino IDE даст вам подсказку, стараясь отметить номер строки, где обнаружена ошибка. На скриншоте видно, что строка с ошибкой подсвечена, а в нижнем левом углу приложения указан номер строки.

Ошибка: a function-definition is not allowed here before ‘<‘ token

expected initializer before ‘>’ token / expected ‘;’ before ‘>’ token

Сообщение expected initializer before ‘>’ token говорит о том, что вы, наоборот где-то забыли открыть фигурную скобку. Arduino IDE даст вам подсказку, но если скетч довольно большой, то вам придется набраться терпения, чтобы найти неточность в коде. Ошибка при компиляции программы: expected ‘;’ before ‘>’ token говорит о том, что вы забыли поставить точку с запятой в конце командной строки.

‘что-то’ was not declared in this scope

Что за ошибка? Arduino IDE обнаружила в скетче слова, не являющиеся служебными или не были объявлены, как переменные. Например, вы забыли продекларировать переменную или задали переменную ‘DATA’, а затем по невнимательности используете ‘DAT’, которая не была продекларирована. Ошибка was not declared in this scope возникает при появлении в скетче случайных или лишних символов.

Ошибка Ардуино: was not declared in this scope

Например, на скриншоте выделено, что программист забыл продекларировать переменную ‘x’, а также неправильно написал функцию ‘analogRead’. Такая ошибка может возникнуть, если вы забудете поставить комментарий, написали функцию с ошибкой и т.д. Все ошибки также будут подсвечены, а при нескольких ошибках в скетче, сначала будет предложено исправить первую ошибку, расположенную выше.

exit status 1 ошибка компиляции для платы Arduino

Данная ошибка возникает, если вы подключаете в скетче библиотеку, которую не установили в папку libraries. Например, не установлена библиотека ИК приемника Ардуино: fatal error: IRremote.h: No such file or directory . Как исправить ошибку? Скачайте нужную библиотеку и распакуйте архив в папку C:Program FilesArduinolibraries. Если библиотека установлена, то попробуйте скачать и заменить библиотеку на новую.

exit status 1 Ошибка компиляции для платы Arduino Nano

Довольно часто у новичков выходит exit status 1 ошибка компиляции для платы arduino/genuino uno. Причин данного сообщения при загрузке скетча в плату Arduino Mega или Uno может быть огромное множество. Но все их легко исправить, достаточно внимательно перепроверить код программы. Если в этом обзоре вы не нашли решение своей проблемы, то напишите свой вопрос в комментариях к этой статье.

missing fqbn (fully qualified board name)

Ошибка возникает, если не была выбрана плата. Обратите внимание, что тип платы необходимо выбрать, даже если вы не загружаете, а, например, делаете компиляцию скетча. В Arduino IDE 2 вы можете использовать меню выбора:
— список плат, которые подключены и были идентифицированы Arduino IDE.
— или выбрать плату и порт вручную, без подключения микроконтроллера.

Источник

Помоги добрые люди, выдает ошибку:

Arduino: 1.6.5 (Windows 8.1), Плата»Arduino Nano, ATmega168″

In file included from colorMusic_v2.10.ino:206:0:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRLremote.h:29:2: error: #error IRLremote requires Arduino IDE 1.6.6 or greater. Please update your IDE.
#error IRLremote requires Arduino IDE 1.6.6 or greater. Please update your IDE.
^
In file included from colorMusic_v2.10.ino:200:0:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesFastLED-master/FastLED.h:17:21: note: #pragma message: FastLED version 3.001.008
# pragma message «FastLED version 3.001.008»
^
In file included from C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Nec.h:28:0,
from C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRLremote.h:44,
from colorMusic_v2.10.ino:206:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Time.h: In member function ‘uint32_t CIRL_Time<T>::nextEvent()’:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Time.h:135:10: error: ‘time’ does not name a type
auto time = timeout();
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Time.h:136:10: error: ‘timespan’ does not name a type
auto timespan = static_cast<T*>(this)->timespanEvent;
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Time.h:138:8: error: ‘time’ was not declared in this scope
if(time >= timespan) {
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Time.h:138:16: error: ‘timespan’ was not declared in this scope
if(time >= timespan) {
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Time.h:142:12: error: ‘timespan’ was not declared in this scope
return timespan — time;
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Time.h:142:23: error: ‘time’ was not declared in this scope
return timespan — time;
^
In file included from C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Nec.h:30:0,
from C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRLremote.h:44,
from colorMusic_v2.10.ino:206:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Decode.h: In static member function ‘static void CIRL_DecodeSpaces<T, blocks>::interrupt()’:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Decode.h:100:10: error: ‘duration’ does not name a type
auto duration = T::nextTime();
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Decode.h:103:9: error: ‘duration’ was not declared in this scope
if (duration >= T::limitTimeout) {
^
In file included from C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRLremote.h:45:0,
from colorMusic_v2.10.ino:206:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h: In member function ‘void CNecAPI<callback, address>::read()’:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:72:8: error: ‘data’ does not name a type
auto data = CNec::read();
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:75:28: error: request for member ‘address’ in ‘CIRL_DecodeSpaces<CNec, 4>::data’, which is of non-class type ‘uint8_t [4] {aka unsigned char [4]}’
bool firstCommand = data.address != 0xFFFF;
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:76:13: error: request for member ‘address’ in ‘CIRL_DecodeSpaces<CNec, 4>::data’, which is of non-class type ‘uint8_t [4] {aka unsigned char [4]}’
if ((data.address == 0) || (address && firstCommand && (data.address != address)))
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:76:64: error: request for member ‘address’ in ‘CIRL_DecodeSpaces<CNec, 4>::data’, which is of non-class type ‘uint8_t [4] {aka unsigned char [4]}’
if ((data.address == 0) || (address && firstCommand && (data.address != address)))
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:96:14: error: request for member ‘command’ in ‘CIRL_DecodeSpaces<CNec, 4>::data’, which is of non-class type ‘uint8_t [4] {aka unsigned char [4]}’
if (data.command == lastCommand)
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:124:24: error: request for member ‘command’ in ‘CIRL_DecodeSpaces<CNec, 4>::data’, which is of non-class type ‘uint8_t [4] {aka unsigned char [4]}’
lastCommand = data.command;
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h: In member function ‘uint32_t CNecAPI<callback, address>::nextTimeout()’:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:205:10: error: ‘time’ does not name a type
auto time = timeout();
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:206:10: error: ‘timeout’ does not name a type
auto timeout = getTimeout();
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:208:8: error: ‘time’ was not declared in this scope
if(time >= timeout) {
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_NecAPI.h:212:22: error: ‘time’ was not declared in this scope
return timeout — time;
^
In file included from C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRLremote.h:47:0,
from colorMusic_v2.10.ino:206:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Hash.h: In static member function ‘static void CHashIR::interrupt()’:
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Hash.h:180:10: error: ‘duration’ does not name a type
auto duration = nextTime();
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Hash.h:183:8: error: ‘duration’ was not declared in this scope
if(duration >= HASHIR_TIMEOUT)
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Hash.h:213:18: error: ‘oldval’ does not name a type
auto oldval = lastDuration;
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Hash.h:214:18: error: ‘newval’ does not name a type
auto newval = duration;
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Hash.h:220:17: error: ‘newval’ was not declared in this scope
if (newval < (oldval * 3 / 4)) {
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Hash.h:220:27: error: ‘oldval’ was not declared in this scope
if (newval < (oldval * 3 / 4)) {
^
C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-mastersrc/IRL_Hash.h:240:28: error: ‘duration’ was not declared in this scope
lastDuration = duration;
^
colorMusic_v2.10.ino: In function ‘void remoteTick()’:
colorMusic_v2.10:688: error: ‘data’ does not name a type
colorMusic_v2.10:689: error: ‘data’ was not declared in this scope
Multiple libraries were found for «FHT.h»

Used: C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesFHT

Not used: C:Program Files (x86)ArduinolibrariesFHT

Multiple libraries were found for «EEPROMex.h»

Used: C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesEEPROMex

Not used: C:Program Files (x86)ArduinolibrariesEEPROMex

Multiple libraries were found for «FastLED.h»

Used: C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesFastLED-master

Not used: C:Program Files (x86)ArduinolibrariesFastLED-master

Multiple libraries were found for «GyverButton.h»

Used: C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesGyverButton

Not used: C:Program Files (x86)ArduinolibrariesGyverButton

Multiple libraries were found for «IRLremote.h»

Used: C:UsersUSERDocumentsArduinolibrariesIRLremote-master

Not used: C:Program Files (x86)ArduinolibrariesIRLremote-master

‘data’ does not name a type