Ошибка компиляции для платы ардуино леонардо

Offline

Зарегистрирован: 19.06.2018

Подскажите какая ошибка в коде и в чем проблема?

#define bytesPerPackage 32

#define switch1 4               //sw1 pin

#define switch2 3               //sw2 pin

uint8_t bytesRead;

byte inputBuffer[bytesPerPackage];

byte outputBuffer[bytesPerPackage];

boolean sw1, sw2;

void setup() {

  pinMode(switch1, INPUT);

  digitalWrite(switch1, HIGH);  // enable internal pullup

  pinMode(switch2, INPUT);

  digitalWrite(switch2, HIGH);

  ADMUX =  B00000000;           // set external aref and port

  ADCSRA = B10101101;           // ADC enable, interrupt enable, set default prescaler

  ADCSRB = B00000000;           // free running mode

  sei();            // enable interrupts

  ADCSRA |=B01000000;           // start first conversion

  Serial.begin(115200);

}

void loop() {

  sw1 = digitalRead(switch1);

  sw2 = digitalRead(switch2);

  if (bytesRead >= bytesPerPackage) {  // Buffer full. Send the package.

    cli();

    bytesRead = 0;

    for (uint8_t i = 0; i < bytesPerPackage; i += 2) {

      byte adch = inputBuffer[i];

      if (!sw1) adch |= B00001000;      // switch position in bits 10 & 11 of each byte pair 

      if (!sw2) adch |= B00000100;

      outputBuffer[i] = adch;

      outputBuffer[i+1] = inputBuffer[i+1];

    }

    sei();

    Serial.write(outputBuffer, bytesPerPackage);

  }

  if (Serial.available()) {                // incoming byte -> set prescaler

    byte inByte = (byte)Serial.read();

    cli();

    ADCSRA= B10101000|(inByte&B00000111);  // last 3 bytes of ADCSRA set the prescaler

    sei();

    ADCSRA |=B01000000;                    // start first conversion

  }

}

ISR(ADC_vect) {

  if(bytesRead<bytesPerPackage-1){

    inputBuffer[bytesRead+1] = ADCL;

    inputBuffer[bytesRead] = ADCH;

    bytesRead+=2;

  }

}

Источник

Первая прошивка

Итак, разобрались со средой разработки, теперь можно загрузить прошивку. Рекомендую загрузить пустую прошивку, чтобы убедиться, что все драйвера установились и плата вообще прошивается. Также лучше делать это с новой или заведомо рабочей платой.

1. Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:

  • Неисправен USB кабель.
  • Неисправен USB порт компьютера.
  • Неисправен USB порт Arduino.
  • Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка.
  • Попробуйте другую плату, чтобы исключить часть проблем из списка.
  • На плате Arduino сгорел диод по питанию USB.
  • Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения питания или короткого замыкания

2. Компьютер издаст характерный сигнал подключения нового оборудования, а при первом подключении появится окошко “Установка нового оборудования”. Если этого не произошло:

  • См. предыдущий список неисправностей.
  • Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”.
  • Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб.
  • Не установлены драйверы для Arduino.

3. В списке портов (Arduino IDE/Инструменты/Порт) появится новый порт, отличный от COM1. Если этого не произошло:

  • См. предыдущий список неисправностей.
  • Некорректно установлен драйвер CH341.
  • Если список портов вообще неактивен – драйвер Arduino установлен некорректно, вернитесь к установке
  • Возникла системная ошибка, обратитесь к знакомому компьютерщику

4. Выбираем свою плату. Если это Arduino Nano, выбираем в ИнструментыПлатаArduino Nano. Если другая – выбираем другую. Нажимаем стрелочку в левом верхнем углу (загрузить прошивку). Да, загружаем пустую прошивку.

  • [Для Arduino Nano] В микроконтроллер китайских нанок зашит “старый” загрузчик, поэтому выбираем ИнструментыПроцессорATmega328p (Old Bootloader). Некоторые китайцы зашивают в свои платы новый загрузчик, поэтому если прошивка не загрузилась (загрузка идёт минуту и вылетает ошибка avrdude: stk500_getsync()) – попробуйте сменить пункт Процессор на ATmega328p.

Если появилась надпись “Загрузка завершена” – значит всё в порядке и можно прошивать другие скетчи. В любом случае на вашем пути встретятся другие два варианта событий, происходящих после нажатия на кнопку “Загрузка” – это ошибка компиляции и ошибка загрузки. Вот их давайте рассмотрим более подробно.

Ошибки компиляции

Возникает на этапе компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки.

  • В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
  • В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текст ошибки и понять, куда копать.
  • В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием название_файла.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека <название файла>, и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по название файла.
  • При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
  • Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
  • Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча
  • Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Возможно поможет урок по оптимизации кода.

Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции

  • expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
  • stray ‘320’ in program – русские символы в коде
  • expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
  • … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
  • redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
  • storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера

Ошибки загрузки

Возникают на этапе, когда программа успешно скомпилирована и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.

  • USB кабель, которым подключается Arduino, должен быть Data-кабелем, а не кабелем только для зарядки. Нужным нам кабелем подключаются к компьютеру плееры и смартфоны.
  • Причиной ошибки загрузки являются не установленные/криво установленные драйвера CH340, если у вас китайская NANO.
  • Также будет ошибка avrdude: ser_open(): can’t open device, если не выбран COM порт, к которому подключена Arduino. Если кроме COM1 других портов нет – читай два пункта выше, либо попробуй другой USB порт, или вообще другой компьютер.
  • Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
  • Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”. Также в свежих версиях IDE нужно выбирать ATmega328P (Old Bootloader) для китайских плат NANO.
  • Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
  • Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
  • Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, а все предыдущие пункты этого списка проверены – с вероятностью 95% сдох загрузчик. Второй неприятный исход – загрузчик “слетел”, и его можно прошить заново.

Предупреждения

Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет критических ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:

  • # Pragma message… – это просто сообщения, оставленные разработчиком проекта или библиотеки. Чаще всего номер версии и прочая информация.
  • Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно – Чуть выше этого предупреждения обычно идёт информация о задействованной памяти. Память устройства можно добивать до 99%, ничего страшного не случится. Это флэш память и во время работы она не изменяется. А вот динамическую память желательно забивать не более 85-90%, иначе реально могут быть непонятные глюки в работе, так как память постоянно “бурлит” во время работы. НО. Это зависит от скетча и в первую очередь от количества локальных переменных. Можно написать такой код, который будет стабильно работать при 99% занятой SRAM памяти. Так что ещё раз: это всего лишь предупреждение, а не ошибка.

FAQ

Завершая раздел Введение в Arduino поговорим о вопросах, которые очень часто возникают у новичков:

  • Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс Flash памяти. А он довольно большой.
  • Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
  • Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов. Подробнее в этом уроке.
  • Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию. Подробнее в этом уроке.
    • Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
    • Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу.
    • Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь.
    • Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI

Видео

Полезные страницы

  • Набор GyverKIT – большой стартовый набор Arduino моей разработки, продаётся в России
  • Каталог ссылок на дешёвые Ардуины, датчики, модули и прочие железки с AliExpress у проверенных продавцов
  • Подборка библиотек для Arduino, самых интересных и полезных, официальных и не очень
  • Полная документация по языку Ардуино, все встроенные функции и макросы, все доступные типы данных
  • Сборник полезных алгоритмов для написания скетчей: структура кода, таймеры, фильтры, парсинг данных
  • Видео уроки по программированию Arduino с канала “Заметки Ардуинщика” – одни из самых подробных в рунете
  • Поддержать автора за работу над уроками
  • Обратная связь – сообщить об ошибке в уроке или предложить дополнение по тексту ([email protected])
Источник

Compiling the velocity_control.ino example and all other sketches I have tried, using v. 2.2.1, targeting Arduino Leonardo in Arduino IDE on Windows exit with the following errors:

C:Users*****DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrcdrivershardware_specificatmega32u4_mcu.cpp: In function 'int _configure6PWM(long int, float, int, int, int, int, int, int)':
C:Users*****DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrcdrivershardware_specificatmega32u4_mcu.cpp:151:1: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
 {
 ^
C:Users*****DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrcdrivershardware_specificatmega32u4_mcu.cpp:166:151: error: a function-definition is not allowed here before '{' token
 void _writeDutyCycle6PWM(float dc_a,  float dc_b, float dc_c, float dead_zone, int pinA_h, int pinA_l, int pinB_h, int pinB_l, int pinC_h, int pinC_l){
                                                                                                                                                       ^
C:Users***DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrcdrivershardware_specificatmega32u4_mcu.cpp:170:1: error: expected '}' at end of input
 }
 ^
exit status 1
Error compiling for board Arduino Leonardo.

Further, I also get multiple warnings like

C:Users*****DocumentsArduinolibrariesSimple_FOCsrc/communication/Commander.h:210:68: warning: ISO C++ forbids converting a string constant to 'char*' [-Wwrite-strings]
     void target(FOCMotor* motor, char* user_cmd, char* separator = " ");

on both Leonardo but also on Arduino MEGA, but there they don’t prevent me from compiling, so I am not sure if they are related to the error.

Источник


13-12-2020, 16:31
6 комментариев

Даже опытные программисты-«ардуинщики» могут столкнуться с ошибками компиляции. Исправить их не сложно, а вот найти порой не так просто. Мы решили рассказать сегодня в деталях, какие системные ошибки чаще возникают на различных платах Ардуино, как их исправить и по возможности избежать. 

Для начала рассмотрим базовые, так называемые синтаксические ошибки. Они встречаются чаще всего у новичков, но и опытные электронщики с ними точно знакомы не понаслышке. Искать их обычно супер-просто – в Arduino IDE некорректный синтаксис выделяется построчно (таким образом значительно легче отыскать неточность в кодах). Обычно это: отсутствие скобки в конце команды, пропуск этой самой служебной команды или слова, нехватка важных функций, неправильное их написание и т.д.

Для быстрого поиска ошибки советуем рассмотреть строку-подсказку. Ничего не помогло? Тогда для вас наша подборка наиболее распространенных синтаксических ошибок:

С синтаксисом все понятно – вставляем пропущенные символы, убираем лишние знаки, возвращаем функции по умолчанию.
Напомним, в среде разработки Ардуино IDE можно заливать скетчи для различных микроконтроллеров. По умолчанию обычно указана плата Genuino Uno. Если вы работаете с Mega, следует выбрать именно эту платформу (меню «Сервис»), иначе вас ожидает неприятное предупреждение: “programmer is not responding”.

Ошибка компиляции для платы Arduino Uno чаще всего возникает из-за проблем, связанных с библиотеками, например, неправильно подключили, не то ПО инсталлировали. В этом случае вы увидите напоминание “fatal error: … No such file or directory” (библиотека не перенесена в папку libraries) или “redefinition of void setup”.


Обозначенная на скриншоте ERROR означает, что программирование завершилось некорректно (расшифровываем: внутренние проблемы с компилятором, не обновили версию IDE, сбой в библиотеке, неправильный выбор разрядности операционной системы и др.). 
Важно! Не забывайте использовать подсказки приложения – они очень помогают. Включаем тут: Файл -> Настройки -> «Показать подробный вывод во время компиляции».

Что делать, если произошла ошибка при загрузке скетча Arduino Nano. Тут могут быть те же причины, что мы описали выше. Особых отличий в компиляции плат нет, главное, их правильный выбор первоначально. Однако часто пользователи настраивают не те показатели скорости порта: 9600 вместо необходимых 57600 либо не имеют соответствующих драйверов на устройствах – все это нужно проверить и исправить!

Источник

добрый день!
на данный момент актуально устанавливать планшеты или же компьютеры в автомобиль! это огромное количество музыки, видео роликов, фильмов, навигация и тд.
но тыкать каждый раз в экран будь он 7′ или 15 дюймов не удобно! есть выход, можно подключить к нему контролер ардуино и управлять им становится проще! где то не в России придумали функцию Remote!
данная функция работает только на Arduino Leonardo и PROmicro я так говорю потому что на нано у меня не получилось включить!
чтобы Remote заработал на леонардо или промикро нужно заменить два файла! иначе вы получите подобную ошибку
sketch_sep29a.ino: In function ‘void loop()’:
sketch_ error: ‘Remote’ was not declared in this scope
sketch_sep29a:33: error: ‘Remote’ was not declared in this scope
sketch_sep29a:41: error: ‘Remote’ was not declared in this scope
sketch_sep29a:49: error: ‘Remote’ was not declared in this scope
sketch_sep29a:104: error: ‘Remote’ was not declared in this scope
sketch_sep29a:112: error: ‘Remote’ was not declared in this scope
sketch_sep29a:126: error: ‘Remote’ was not declared in this scope
sketch_sep29a:134: error: ‘Remote’ was not declared in this scope
sketch_sep29a:149: error: ‘Remote’ was not declared in this scope
‘Remote’ was not declared in this scope
теперь делаем так:
1) скачать файлы для замены
2) разархивировать и перемесить их в папку с программой для ардуино arduino-1.6.5-r2hardwarearduinoavrcoresarduino
у меня версия arduino-1.6.5-r2

синем выделено где находится файлы красным подчеркнут один из двух файлов для замены

и всЁ!
всем удачи!

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы писать комментарии, задавать вопросы и участвовать в обсуждении.

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Ошибка компиляции для платы ардуино uno
  • Ошибка компиляции для платы nodemcu 32s
  • Ошибка компиляции для платы lolin wemos d1 r2 mini
  • Ошибка компиляции для платы lgt8f328p lqfp32 minievb
  • Ошибка компиляции для платы lgt8f328