Оглавление
- Как устранить распространенные ошибки и неисправности на дронах DJI Mavic, Phantom или Phantom 4 PRO?
- Ошибка: «Недостаточно силы/ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка»
- Ошибка DJI Mavic: RTH (Return-To-Home) возвращение домой работает неправильно
- Что такое Home Point?
- Советы по полетам на квадрокоптере
- Ошибка: квадрокоптер DJI отключается и теряет связь с пультом управления
- Ошибки управления дроном вызванные смартфоном
- Дрон отключается после обновления прошивки
- Что делать теряется связь квадрокоптером во время полета?
- Приложение DJI Fly отключается при полете
- Пульт дистанционного управления отключается при полете
Квадрокоптеры от DJI — потрясающие дроны. Будь это серия Phantom, Phantom 4 PRO или Mavic и эти беспилотники будут летать годами без каких-либо проблем. Тем не менее в процессе эксплуатации могут возникать разного рода ошибки и неисправности. Среди которых встречаются разъединение, беспорядочный полет, проблемы с приложением, функция возврата (RTH) не работает или получает предупреждения и ошибки.
Всэ эти проблемы с дронами DJI требуют устранения неполадок но для этого необходимо выяснить, что произошло.
Некоторые из наиболее распространенных проблем например с Mavic Mini — это ошибка «Недостаточно силы / ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка». Другие проблемы включают в себя отключение от пульта дистанционного управления или приложения Fly, отлет или неправильная работа функции возврата дрона домой.
Мы рассмотрим возможные ошибки и пути к их исправлению. Некоторые из этих проблем могут быть вызваны многими переменными и зачастую их вполне устранить своими силами. Тогда как другие неисправности могут потребовать ремонта вашего дрона.
Ошибка: «Недостаточно силы/ESC» и «Максимальная достигнутая нагрузка»
Ошибка DJI Mavic: Power Load Reched и Not Enough Force/ESC error или Недостаточно Force/ESC предупреждение или ошибка о максимальной мощности нагрузки может быть довольно опасной.
Mavic Mini может даже сбросить высоту и даже разбиться. Во многих случаях дрон будет падать и восстанавливать свою позицию. Однако если вы летите очень близко от земли, Mavic может резко упасть. Это довольно страшно и вам повезет если ваш дрон не окажется поврежден.
Есть много причин которые могут вызвать эту проблему и на момент написания у DJI не было однозначного ответа или решения на это.
Однако многие владельцы сами решили эту проблему или поняли что может являться причиной.
Предупреждение заключается в том, что дрон не получает достаточного питания и на электронных контроллерах (ESC) генерируется сообщение об ошибке.
Это сообщение указывает на проблему с ESC (электронными регуляторами скорости) и двигателями.
Проблемы с питанием могут также указывать на неисправный аккумулятор. Тем не менее от DJI по этому поводу не получилось узнать ничего определенного.
Эта проблема может быть исправлена различными способами.
Рассмотрим на примере DJI Mavic Mini.
Максимальное сопротивление ветру — это проблема возникающая из-за того что квадрокоптер летает при ветре, превышающем 28,8 км/ч, что является максимальной скоростью ветра для дрона.
28,8 км/ч — это уровень 4 по шкале Бофорта, что означает умеренный ветер. Многие из этих предупреждений недостаточной силы/ESC происходят на приличной высоте. Несмотря на то, что на земле может быть спокойно, на высоте может быть ветер который может стать серьезной помехой для полета.
Читайте: Как летать на квадрокоптере при сильном ветре: Советы
Полет на полной скорости — если вы летите на полной скорости и если есть небольшой встречный ветер, это также может привести к ошибке. Двигатели при такой ситуации работают в максимальных режимах. Ослабьте газ и посмотрите, исчезнет ли предупреждение.
Очень быстрый подъем в P-режиме. Возникает ли проблема при быстром подъеме. Если это так, то это потому, что во время полета вверх дрон сталкивается с высоким сопротивлением и контроллер полета обнаруживает это выдавая всплывающее сообщение ESC о недостаточной мощности.
Максимальная высота полета — полет на максимальной высоте или близко к ней для. По мере набора высоты воздух становиться менее плотным (это связано с тем что гравитация притягивает к себе молекулы воздуха к земле). И на большой высоте двигатели беспилотников должны работать в более интенсивном режиме чтобы удерживать беспилотник в воздухе.
Читайте: На какую максимальную высоту может подняться квадрокоптер?
Защита винтов может вызывать проблему — Снимите защитные кожухи винтов, если они прикреплены. Некоторые пилоты решили эту проблему сняв защитные винты.
Читайте: Может ли квадрокоптер долететь до космоса и прилететь обратно?
Неисправные пропеллеры. Многие дроны Mavic Mini, получившие предупреждение «Недостаточно силы / ESC» и «Достигнута максимальная мощность нагрузки» были исправлены простой заменой пропеллеров. На рынке представлено много разных пропеллеров Mavic Mini.
Изучите пропеллеры. Даже если вы не видите какой-либо ошибки, идите вперед и измените их. Они могут быть небольшим дефектом одного или нескольких пропеллеров, что даже не заметно на глаз. Эта проблема была исправлена для многих владельцев путем перехода на новый комплект пропеллеров.
Некоторые пилоты замечали что лопасть пропеллера слегка трется о дрон. Поэтому, когда Mavic Mini выключен, раскрутите винты и посмотрите, происходит ли это.
Кроме того DJI рекомендует заменять полный набор а не только 1 пропел.
Неисправная батарея — Если у вас есть запасные батареи замените и посмотрите, появляется ли предупреждение Not Enough Force или Not Enough Power / ESC. Если ошибка пропадет то это может указывать на проблемы с аккумулятором.
Полет в режиме S или P — предупреждение появляется только в режиме S или P. Это один из вопросов, который всегда задает служба поддержки DJI и может указывать на то где по их мнению существует проблема. Если это происходит только в одном из режимов это может указывать на проблему с программным обеспечением, а не с оборудованием. Выполните обновление программы.
Обновите приложение DJI Fly — убедитесь, что у вас установлена последняя версия приложения DJI Fly. Как правило с новой прошивкой многие ошибки в программном обеспечении устраняются.
Понижение/обновление прошивки — предупреждение Not Enough Force/ESC неоднократно исправлялось, сначала понижая версию прошивки а затем обновляя ее снова.
Вы можете понизить версию прошивки с помощью приложения DJI Assistant 2 на своем компьютере. Если это устраняет проблему то проблема изначально была в поврежденной прошивке.
Ошибка DJI Mavic: RTH (Return-To-Home) возвращение домой работает неправильно
Существуют различные причины неправильной работы функции Mavic Mini Return-To-Home. Например вместо возвращения в исходную точку дрон совершает аварийную посадку. Вот некоторые из причин по которым это может происходить
Что такое Home Point?
Домашняя точка по умолчанию является первым местом, где дрон получил сильные сигналы GNSS (данные о местоположении). В приложении DJI Fly App белый значок GNSS будет содержать не менее 4 белых полос. Индикатор состояния Mavic Mini быстро мигает зеленым после того, как Home Point была записана.
Домашняя точка может быть записана неправильно — с версиями прошивки, предшествующими v01.00.0400, можно было взлетать и летать со слабым сигналом GPS или при плохом освещении. Если у вас слабый сигнал GPS на взлете, то домашняя точка будет записана неправильно.
Домашняя точка будет записана, когда дрон обнаружит сильный сигнал GPS это будет означать то, что дрон вернется в другую домашнюю точку, чем в ту которую вы хотели.
В версии встроенного ПО v01.00.0400 была добавлена функция отключения взлета при слабом сигнале GPS (GPS <8) и недостаточном освещении окружающей среды. Эту функцию можно отключить вручную (требуется приложение DJI Fly v1.0.4 или новее).
Слабый или недоступный GPS. Несмотря на то что у вас может быть записана домашняя точка при взлете, ваш дрон не сможет вернуться в исходную точку, если сигнал GPS станет слабым или недоступным. Очень важно летать в местах, где сигнал GPS сильный.
Заряд батареи — Батарея разрядилась до уровня, при котором она не может позволить вернуться квадрокоптеру в исходную точку и вместо этого он будет вынужден совершить аварийную посадку.
Полет против ветра — может сильно замедлить работу любого дрона и довольно быстро разрядить аккумулятор.
Откалибруйте компас и IMU — если ваш дрон не возвращается в исходную точку, возможно он не знает своего точного местоположения из-за электромагнитных помех или у него возникают проблемы с правильным поиском глобальных спутников.
Откалибруйте компас. Несмотря на то, что IMU касается позиционирования калибровка IMU (инерциальный измерительный блок)также не является плохой идеей.
Читайте: Как правильно делать калибровку квадрокоптера?
Потерянное соединение с пультом дистанционного управления — Функция отказоустойчивого RTH автоматически активируется на многих моделях после потери сигнала пульта дистанционного управления в течение более 11 секунд. Тем не менее, это зависит от того, была ли домашняя точка была успешно записана в первую очередь.
Сильный ветер — Если дрон летит обратно в исходную точку с определенной скоростью. Если ветрено, дрон не сможет достичь конечной точки вовремя и совершит аварийную посадку.
Читайте: Как не потерять свой квадрокоптер и что делать если это случилось?
Высота над уровнем моря — если вы не летаете на открытой местности, может быть важно установить другую высоту, чем высота по умолчанию 20 метров (65,61). Полеты в местах, где есть деревья, канавы, высокие кусты и т. Д. Вы можете установить другую высоту RTH в приложении DJI Fly.
Советы по полетам на квадрокоптере
Откалибруйте компас — особенно если вы летите в новой области, которая находится на большом расстоянии от последнего места, где вы летали. Также выполните калибровку, если вы получили сообщение в приложении DJI Fly для калибровки. Обязательно откалибруйте компас после жесткой посадки и где нет физического повреждения дрону.
Не летайте — пока у вас слабый сигнал GPS.
Обновление прошивки — проверьте и обновите прошивку для дрона и пульта дистанционного управления. Кроме того, установите последнее приложение DJI Fly, когда оно станет доступным.
Электромагнитные помехи. Многие электромагнитные помехи могут вызвать проблемы с компасом квадрокоптера и возможностями полета, в том числе его точное местоположение в небе. Следите за электромагнитными помехами в той области, где вы будете летать.
Читайте: Как запускать квадрокоптер в городе с электромагнитными помехами?
ЭМП — это помехи, создаваемые одним электрическим устройством другому электромагнитными полями. Электромагнитные помехи (EMI), также называемые радиочастотными помехами (RFI) в радиочастотном спектре, представляют собой помехи, создаваемые внешним источником, который воздействует на другую электрическую цепь.
Примерами EMI являются линии электропередач, мачты сотовых телефонов, здания из армированной стали, электрические кабели, мосты, железнодорожные линии, автомобили и электрические устройства.
Существует множество причин, по которым дрон отключается и теряет связь с пультом дистанционного управления или приложением Fly.
Эти разъединения и отлет могут быть вызваны различными источниками такими как: сам квадрокоптер, пульт дистанционного управления, смартфон, планшет или EMI. Поэтому для устранения проблем с полетом необходимо рассмотреть ряд действий:
Вы не вошли в приложение DJI Fly
Когда вы устанавливаете приложение DJI Fly на свой смартфон вам будет предложено войти или зарегистрироваться. Если вы не вошли в систему дальность полета будет ограничена как по высоте, так и по дальности, пока вы не активируете свой логин. Проверьте, возможно вы просто всего вы не вошли в систему.
Если вы пропустили этот шаг после установки приложения DJI Fly, то вы можете войти в систему, нажав на профиль и затем нажав «Войти».
Заполнение Кэш приложения DJI Fly
Файлы кэша могут заполнить память и даже стать причиной ошибки. В приложении DJI Fly есть 2 настройки для настроек кеша.
- Кэш при записи
- Максимальная емкость кеша видео
При отключении полезно отключить функцию «Кэширование при записи». Вы можете найти это в Настройки> Камера> Расширенные настройки камеры. Переместите ползунок влево и выключите его.
В приложении DJI Fly есть 4 кеша, которые можно очистить;
- Видео кеш
- Фото кеш
- Музыкальный кеш
- Авиационный кэш
Вы можете очистить кэш в приложении DJI Fly, нажав «Профиль»> «Настройки»> «Очистить кэш».
Нажмите на каждый, а затем нажмите «подтвердить», чтобы очистить кэш.
Ошибки управления дроном вызванные смартфоном
Многие из проблемы с отключением дронов вызваны смартфоном или планшетом, на котором установлено приложение DJI Fly.
На смартфонах установлено множество приложений, и они постоянно работают, даже когда мы ими не пользуемся. Они постоянно подключены к Интернету, провайдеру сотовых телефонов, извлекают данные, уведомляют и пингуют сеть.
Чтобы летать на дроне без проблем, вы должны убедиться, что ваш смартфон или планшет работает оптимально.
В отношении смартфонов и планшетов рекомендуется оптимизировать использование уведомлений от различных приложений (Facebook, Twitter, Instagram, WhatsApp и т. Д.) Во время полета. Отключите обновления приложений во время полета. Удалите неиспользуемые приложения, так как они занимают пространство, память и мощность процессора.
Существуют программы для оптимизации вашего смартфона и планшета. Используйте их для оптимальной работы смартфона или планшета.
Если ваш смартфон работает неоптимально, то открытие приложения DJI Fly и запись видео во время полета может привести к большей нагрузке на процессор или заполнить его память. Если смартфон работает медленно, он может легко разорвать соединение.
Карты памяти могут быть проблемой потери связи
Отключении дрона от пульта дистанционного управления или приложения DJI Fly может возникнуть от проблем, вызванных картой памяти micro SD.
Эти карты micro SD могут быть повреждены физически или файловая система может быть повреждена на карте. Даже видео или фотография могут испортиться на микро SD-карте.
Читайте: Обзор лучших карт памяти: SD, microSD, XQD и CF как выбрать?
Если вы используете карту памяти micro SD для чего-то другого или на ней есть другие файлы и папки то при установки ее в дрон это может вызвать проблему при попытке записи на нее. Карта micro SD все еще может работать, но ее работа будет не идеальна и может вызывать помехи в работе квадрокоптера.
Выньте карту micro SD и попробуйте летать без нее.
Если вы не отсоединились, значит, проблема в карте памяти micro SD. В настройках камеры приложения DJI Fly вы можете отформатировать карту micro SD.
Перед форматированием карты памяти может потребоваться скопировать существующую информацию (файлы, фотографии и видео) с карты на компьютер.
Если по-прежнему происходят разрывы после форматирования карты SD просто замените ее.
Пульт управления вызывает ошибку соединения
Проверьте свой пульт дистанционного управления. Убедитесь, что порты и кабели чистые. Грязь или пыль могут очень легко попасть в порты.
Один из самых простых способов отключить дрон от пульта дистанционного управления — удерживать его и антенну в неправильном направлении.
Чтобы получить самый сильный сигнал передачи, держите пульт там где дрон находится в небе. Ваша антенна дистанционного управления должна быть направлена правильно.
Слабый сигнал или электромагнитные помехи, приводящие к отключению дрона
Если вы летите на большое расстояние, сигнал передачи будет слабее. Когда сигнал становится слабее, становится вероятным отключение вашего квадрокоптера от приложения DJI Fly или пульта дистанционного управления.
Тем не менее никогда не стоит доводить дальность полета или высоту до предельных значений.
Кроме того, полет в тумане, при дожде, очень пасмурной погоде или плохом освещении может вызвать нарушения связи и проблемы с полетом.
Дрон отключается после обновления прошивки
Проблема так же может быть вызвана неправильной установкой новой прошивки или ошибкой в ней.
Используя приложение DJI Assistant 2, установленное на компьютере подключаете дрон и возвращаетесь к более ранней версии прошивки.
После понижения версии прошивки вы должны запустить свой квадрокоптер, чтобы увидеть, решены ли проблемы с полетом. Если это так, вы можете попробовать обновить еще раз или подождать до нового обновления прошивки.
Все дроны DJI содержат регистратор полета. Информация о полетных данных, включая телеметрию, статус самолета и другие параметры, автоматически сохраняется во внутреннем регистраторе на вашем дроне DJI.
К этим данным можно получить доступ с помощью программного обеспечения DJI Assistant 2. Эта информация также может быть отправлена в DJI для устранения проблем с полетом.
Что делать теряется связь квадрокоптером во время полета?
Если пульт дистанционного управления все еще подключен и это просто приложение DJI Fly которое потеряло сигнал, выполните следующие действия;
Закройте и снова откройте приложение DJI Fly — уберите руки с пульта и дайте вашему квадрокоптеру зависнуть. Закройте приложение DJI Fly и вернитесь к нему. Существует большая вероятность, что приложение Fly снова подключится к дрону.
Приложение DJI Fly отключается при полете
Если дрон находится на достаточном расстоянии, вы можете предпринять некоторые действия для повторного подключения, пока он находится в режиме RTH. Вы можете попробовать следующее:
- Попробуйте приблизиться в направлении Mavic Mini.
- Закройте приложение DJI Fly и снова войдите.
- Остановите и запустите WiFi на вашем смартфоне.
- Перезагрузите телефон или планшет.
Пульт дистанционного управления отключается при полете
Если у вас нет управления вы не сможете управлять своим дроном, даже если сможете его увидеть. Ваш дрон должен запустить режим точки возврата Failsafe Return-To-Home, который он установил сразу после взлета.
Если дрон улетел на большое расстояние, вы можете помочь пульту дистанционного управления подключиться. Вот несколько советов.
Двигайтесь к своему квадрокоптеру, сокращая расстояние между пультом и дроном. Если вы находитесь рядом с работающим двигателем, генератором, линиями электропередачи и т. д., Это может ослабить сигнал, приводящий к отключению. Поэтому отойдите от любых помех в направлении дрона, и он может просто переподключиться.
Проверьте направление антенны пульта дистанционного управления. Направлена ли антенна в правильном направлении. Если дрон находится довольно высоко в воздухе, вам нужно изменить угол наклона пульта дистанционного управления, чтобы антенна была направлена прямо на него. Вам также необходимо изменить угол, на котором вы держите пульт дистанционного управления, если вы стоите на возвышенности и летите на дроне вниз.
Выключите и снова включите пульт — стоит попробовать, так как это займет всего несколько секунд.
Возврат к домашнему безотказному режиму — если вы летите в широком открытом пространстве без каких-либо препятствий на пути. Режим RTH вернет квадрокоптер обратно в исходную точку. Это очень полезная функция особенность.
Загрузка…
Ошибка Код 10001:
Неисправность камеры. Требуется ремонт, обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.
При появлении этой ошибки — перезагрузите квадрокоптер. Если после перезагрузки ошибка осталась, быстрей всего проблема в аппаратной части дрона и необходима замена камеры или шлейфа камеры. Смотрите пошаговую видео инструкцию — как заменить камеру в mavic mini.
Ошибка Код 10016:
Камера не откалибрована. Качество изображения может быть хуже, обратитесь в службу поддержки DJI.
Произведите калибровку камеры согласно инструкции приложения dji, если ошибка не пропала — необходим ремонт или замена подвеса камеры. Инструкцию по замене можно найти в разделе «ремонт квадрокоптеров»
Ошибка Код 10022:
Нет SD карты. Вставьте SD карту
Проверьте SD карту, при необходимости, продуйте слот SD карты в самом квадрокоптере.
Ошибка Код 10023:
Неисправность SD карты. Замените карту.
Проверьте SD карту на другом устройстве и полностью отформатируйте, либо поменяйте SD карту.
Ошибка Код 30007 / 30008:
Нет сигнала GPS. Невозможно парить. Летайте с осторожность.
Ошибка может быть вызвана из-за находящегося по близости аэропорта или вы можете находиться в зоне взлета самолетов, в этом случае лучше вообще не взлетать. Если по близости нет объектов вызывающих помехи GPS, а ошибка по прежнему появляется, тогда необходим ремонт или замена GPS модуля. Смотрите пошаговую инструкцию как заменить gps модуль.
Ошибка Код 30047:
Барометру не удалось подготовиться к работе. Перезагрузите летательный аппарат.
Перезагрузите квадрокоптер
Ошибка Код 30049:
Ошибка модуля GPS. Перезапустите летательный аппарат.
Пере запускаем квадрокоптер, если ошибка снова появляется — замена gps модуля.
Ошибка Код 30050:
Требуется калибровка IMU. Откалибруйте IMU.
В настройках приложения dji найдите калибровку IMU и откалибруйте устройство. Если откалибровать IMU не удается, ошибка по прежнему появляется, тогда необходима замена GPS модуля, потому как IMU это часть модуля GPS.
Ошибка Код 30055:
IMU не откалиброван. Откалибруйте IMU.
Повторям все действия согласно рекомендациям к ошибке 30050.
Ошибка Код 30060:
Ошибка компаса. Убедитесь, что рядом с летательным аппаратом нет металлических или магнитных предметов, и откалибруйте его перед использованием.
Откалибруйте квадрокоптер и поменяйте место взлета, подальше от металлических конструкций или сооружений создающих магнитное поле.
Ошибка Код 30064:
Невозможно взлететь.
Убедитесь, что вы находитесь в зоне где разрешены полеты, для этого перейдите в раздел «рекомендуемые зоны» в самом приложении dji. Если вы находитесь в разрешенной зоне полета, а ошибка по прежнему осталась, попробуйте перезагрузить квадрокоптер и обновить прошивку. Если после обновления прошивки, ошибка опять появляется, стоит обратить внимание на ESC модуль который отвечает за управление всеми четырьмя моторами.
Ошибка Код 30074:
Ошибка аккумуляторной батареи. Посадите летательный аппарат и замените батарею.
Лучше всего немедленно посадить квадрокоптер и заменить батарею. При сильно изношенной батареи, ошибка может снова появляться.
Ошибка Код 30168:
Мощности летательного аппарата недостаточно. Летайте с осторожностью.
Причин возникновения этой ошибки может быть несколько:
- Чаще всего, ошибка появляться во время сильного ветра, попробуйте перевести квадрокоптер в спортивный режим.
- Может не хватать остаточного заряда батареи при попытке сопротивления дрона с сильным ветром.
- Изношенный аккумулятор. Попробуйте заменить аккумулятор и проверить, будет ли появляться ошибка снова.
- Неисправная работа ESC модуля.
Ошибка Код 30210:
Ошибка программного обеспечения. Перезапустите летательный аппарат.
Чаще всего, шибка решается банальной перезагрузкой дрона, в противном случае — обновите прошивку.
Ошибка Код 30226:
Ошибка при запуске. Перезагрузите летательный аппарат и приложение DJI Fly.
Действуйте согласно инструкции приложения DJI Fly.
Ошибка Код 30238:
Полёт на большой высоте, время торможения увеличено, время полета сокращено. Летайте с осторожностью.
Превышена допустимая дальность полета квадрокоптера, лучше вернуться обратно к пульту управления.
Ошибка Код 30239:
Низкий сигнал GPS. Летательный аппарат не может автоматически зависать и взлет ограничен. Переместитесь в окружающую среду с достаточным освещением. Разблокировка ограничений на взлет не рекомендуется.
При возникновении этой ошибки, рекомендуется поменять локацию для полета. Для поиска новой местности воспользуйтесь разделом «рекомендуемые зоны» в самом приложении DJI Fly.
Ошибка Код 40002:
Застревание подвеса. Проверьте, снята ли защитная крышка подвеса, и убедитесь, что подвес вращается свободно
Снимите защитную крышку камеры. Если ошибка появляется снова, убедитесь, что все четыре фиксатора подвеса камеры зафиксированы на корпусе квадрокоптера. Если же один из фиксаторов подвеса выпал, установите его обратно в специальное место на корпусе, как это сделать — смотрите эту видео инструкцию.
Ошибка Код 40011:
Ошибка калибровки подвеса. Перезагрузите летательный аппарат.
Пере запустите квадрокоптер и откалибруйте подвес камеры в приложении DJI Fly.
Ошибка Код 40012:
Не удается подключиться к подвесу. Требуется ремонт. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью
В данном случае, вероятней всего, проблема в аппаратной части подвеса. Ошибка может быть вызвана поломкой самого подвеса камеры, либо надрывом шлейфа соединяющего подвес камеры и основную плату. Для решения этой поломки необходимо разобрать квадрокоптер и проверить целостность шлейфа, а также подвес камеры на наличие повреждений. Смотрите пошаговую инструкцию — как разобрать Mavic Mini.
Ошибка Код 40021:
Ошибка данных IMU подвеса. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.
Модуль IMU является частью модуля GPS, при возникновении это ошибки, быстрей всего, придется заменить модуль GPS — как заменить модуль IMU/GPS.
Ошибка Код 180016 / 180030 / 180031:
Ошибка нижнего сенсора. Ошибка сенсора. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.
Для начала просто перезагрузите квадрокоптер. Если ошибка вновь появилась, высока вероятность, что сенсоры на основной плате квадрокоптера вышли из строя и нуждаются в замене.
К сожалению, вызванные ошибки не всегда являются программными. При выявлении неисправности дрона в аппаратной составляющей, пользуйтесь нашими видео инструкциями по ремонту в разделе «ремонт дронов»
Если у вас остались вопросы касательно ошибок и ремонта квадрокоптера Mavic Mini, задавайте их в комментариях. Также, если у вас есть свой опыт в ремонте и решения проблем, пожалуйста, делитесь своим опытом в комментариях ниже.
#1
OFFLINE
Commander
-
- Пользователи
-
- 11 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Москва
- Коптер:mavic
Отправлено 12 мая 2017 — 11:41
После 3-4 полетов перестали работать сенсоры. Коптер не падал, не врезался, сенсоры чистые, обновлений и даже калибровок не делал (за эти 3-4 полета осваивал азы). Освещенности более чем достаточно, в первый раз обнаружил их неработоспособность в солнечный день. При этом dji go не выдает никаких ошибок, что сенсоры не исправны. Предложений откалибровать их также нет.
Что сделал: через assistant скачал новую прошивку. Далее захожу в калибровку, пролистываю три слайда tutorial, и кнопка «Начать калибровку» оказывается недоступной (серая). Рядом вращается значок «солнышка», типа система думает, но я оставлял в таком состоянии ее больше чем на час, ничего не происходит.
В общем такое ощущение, что как будто сенсоры с дрона исчезли как класс, и при этом dji go это полностью устраивает.
Что посоветуете?
P.S. Одновременно с этой проблемой перестал работать active track и прочие интеллектуальные режимы.
-
0
#2
OFFLINE
olegnsk
olegnsk
-
- Модераторы
-
- 7 702 сообщений
Опытный летчик АС
- Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
- Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья
Отправлено 12 мая 2017 — 11:48
Commander, Настройки GO бывают при переустановках слетают, проверяли а у вас сенсоры в приложении включены — в полётном меню иконка круг с дужками первая команда передние камеры, далее advance setting и команда нижние камеры.
-
1
#3
OFFLINE
Commander
Commander
-
- Пользователи
-
- 11 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Москва
- Коптер:mavic
Отправлено 12 мая 2017 — 12:15
Да, эти настройки все включены. Да и повторюсь, я не менял ничего за время сделанных 3-4х полетов, обновлений не ставил. Прошивку сделал уже после того, как сенсоры перестали работать.
-
0
#4
OFFLINE
olegnsk
olegnsk
-
- Модераторы
-
- 7 702 сообщений
Опытный летчик АС
- Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
- Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья
Отправлено 15 мая 2017 — 02:01
Commander, через GO провести калибровку не пробовали?
-
0
#5
OFFLINE
Commander
Commander
-
- Пользователи
-
- 11 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Москва
- Коптер:mavic
Отправлено 15 мая 2017 — 03:40
olegnsk, хотел, но не знаю как это сделать. Нет ни в одном из меню igo такого варианта. В одной из тем про калибровку (http://dji-club.ru/i…-vision-sensor/) видел скрин, на котором в меню «Aircraft status» есть пункт «Calibration vision sensors». Но у меня такого нет
Добавлено позже (15 Май 2017 — 15:40)
По статусу с сенсорами все ОК:
-
0
#6
OFFLINE
olegnsk
olegnsk
-
- Модераторы
-
- 7 702 сообщений
Опытный летчик АС
- Город:Москва, исторически Новосибирск и Камчатка
- Коптер:младшенький Mavic и ещё небольшая эскадрилья
Отправлено 15 мая 2017 — 03:54
Commander, Простите, а с чего вы считаете, что сенсоры VPS не работают? Высота по VPS не отображается?, радар сенсоров в пилотном меню не активен либо не показывает приближение к препятствиям? Симптомы какие? То что, в Ассистенте не калибруются, но с этой прогой откровенно многие не дружат, у многих вкл меня не получилось через неё и прошится, только через GO.
Сообщение отредактировал olegnsk: 15 мая 2017 — 03:54
-
0
#7
OFFLINE
Olegich
Olegich
-
- Пользователи
-
- 24 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Калининград
- Коптер:DJI MAVIK PRO
Отправлено 15 мая 2017 — 04:07
У меня после прошивки версии 700, тоже не калибруется. И с видео что-то, пока не понял. Прошился, два дня назад. А у других, как встала прошивка.
-
0
#8
OFFLINE
Commander
Commander
-
- Пользователи
-
- 11 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Москва
- Коптер:mavic
Отправлено 15 мая 2017 — 05:24
olegnsk, по нескольким причинам:
1. В первую очередь визуально. Очередной раз запустив коптер, он на что-то ругнулся при включении active track, стал его сажать, а он взял и сел) А не завис над землей, сопротивляясь управлению.
2. Раньше он зависал на расстоянии неск метров над землей как вкопанный, а теперь его подколбашивает
3. Нет полос обнаружения препятствий на экране телефона. Нет показателя VPS (только D, H, HS, VS)
4. Ну и дальше уже всякие эксперименты: подношу руку снизу, спереди, приближаю специально к препятствию — ничего не происходит.
Я не уверен, что дело в калибровке. Тогда бы GO сообщила, что надо откалибровать. А она пишет normal. Но при этому ощущение, что сенсоры вообще отсутствуют и даже и не предполагались, иначе бы ошибка какая-нибудь была.
Но допустим надо откалибровать: как это сделать? В GO нет такого пункта.
Хотя в инструкции написано, что можно:
Быстрая калибровка
Используйте быструю калибровку, когда приложение DJI GO уведомляет, что требуется калибровка для датчиков технического зрения. Нажмите через «Aircraft Status» -> «Vision Sensors» для проведения быстрой калибровки.
Добавлено позже (15 Май 2017 — 17:24)
Olegich, у меня эта проблема образовалась без обновления прошивки. Вообще ничего не трогал. Дальнейшая прошивка последней версии не помогла.
А у вас не калибруются, или вообще не работают?
Сообщение отредактировал Commander: 15 мая 2017 — 05:22
-
0
#9
OFFLINE
Olegich
Olegich
-
- Пользователи
-
- 24 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Калининград
- Коптер:DJI MAVIK PRO
Отправлено 16 мая 2017 — 10:52
Раньше не обращал внимания, летал над полями. Обучался и привыкал. Прошился 700, не смог от калиброваться. Взлетел, попробовал сенсоры снизу, спереди. Висит без движения. На (видио) подходишь должен отлетать, снизу, приподниматься. Буду пробывать еще калибровать, на другом компьютере.
-
0
#10
OFFLINE
Commander
Commander
-
- Пользователи
-
- 11 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Москва
- Коптер:mavic
Отправлено 16 мая 2017 — 02:48
Olegich, в одном из видео-уроков говорилось, что после обновления желательно калибровать сенсоры, иначе они хуже начинают работать, с меньшего расстояния начинают видеть препятствия. Но нигде не упоминалось, что они вообще после обновления могут отрубиться. Вполне возможно, что они у вас и раньше не работали. Хотя вы точно должны были обратить внимание вот на что: если они работали, то при посадке он должен был тормозить над землей.
По поводу попробовать откалиброваться на другом компьютере — спасибо за идею. Тоже попробую. Правда у меня все компы маки. Если на другом не получится, то буду винду искать.
Скажите, а GO не предлагает вам откалибровать сенсоры? Какой статус по ним, как и у меня normal?
-
0
#11
OFFLINE
Olegich
Olegich
-
- Пользователи
-
- 24 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Калининград
- Коптер:DJI MAVIK PRO
Отправлено 17 мая 2017 — 11:34
Сенсоры откалибровал на другом компьютере сис. винд. Взлетел, останавливается за метр до стены (видео, после калибровки за три метра) пусть хоть так. Набери в поиске на сайте «версия 700», жаркая дискуссия и много нового. Там и наши проблемы проскакивают. Есть пилоты, которые на старые прошивки откатываются.
-
0
#12
OFFLINE
Euronymousua
Euronymousua
- Город:Харьков
Отправлено 20 мая 2017 — 12:32
Commander, Cенсоры не калибрует так как у вас стоит Windows 10. Для работы калибровки в Windows 10 надо отключить цифровую проверку подписи драйверов и перезагрузиться
-
1
#13
OFFLINE
Commander
Commander
-
- Пользователи
-
- 11 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Москва
- Коптер:mavic
Отправлено 22 мая 2017 — 02:07
Euronymousua, у меня нет windows, только mac. На двух компьютерах mac одинаковая ошибка. Как раз хочу найти винду и попробовать на ней.
-
0
#14
OFFLINE
DmitriyOz
DmitriyOz
-
- Пользователи
-
- 14 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Екатеринбург
- Коптер:Mavic Pro
Отправлено 12 июня 2017 — 12:45
Такая же проблема, не удалось сделать калибровку. Проблема возникла до обновления в меню DJI Go статут Vision Sensor — Normal. При взлёте мавик не зависает на положенном расстоянии, начинает мотать вверх-вниз, немногов тороны Пробовал на Mac , Windows 7,10. При калибровке ошибка калибровки DJI Assistant 2 последней версии, пленок нет.
-
0
#15
OFFLINE
Commander
Commander
-
- Пользователи
-
- 11 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Москва
- Коптер:mavic
Отправлено 13 июня 2017 — 11:13
DmitriyOz, я отдал коптер по гарантии официалам. Признали проблему, сделать ничего не смогли. Будут отправлять в Китай.
-
0
#16
OFFLINE
DmitriyOz
DmitriyOz
-
- Пользователи
-
- 14 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Екатеринбург
- Коптер:Mavic Pro
Отправлено 15 июня 2017 — 08:52
Commander, печально. Тоже не могу решить эту проблему, заказывал из Китая сейчас пытаюсь связаться напрямую с DJI хотя бы что то узнать в чем может быть проблема
-
0
#17
OFFLINE
Commander
Commander
-
- Пользователи
-
- 11 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Москва
- Коптер:mavic
Отправлено 15 июня 2017 — 09:17
DmitriyOz, я в начале подзабыл, что покупал в России у официалов, и поэтому обращался к китайцам. Они мне ответили, что надо отправлять коптер к ним. В чем именно проблема они не написали. Ниже оригинальный текст, если интересно.
Subject: The sensors do not work
Message: Hello! After the 3-4 flights of my dron the both sensors — bottom and forward — stopped working. The dron did not crash into anything. The sensors are clear, and there is Illumination is quite enough. And I didn’t upgrade the firmware, didn’t calibrate the sensors. I did not do anything. It has happend suddenly. I watched the drone status in DJI GO4, but there was not any errors. And the system doesn’t recommend me to calibrate the sensors (watch the attached picture). What I’ve done: 1. Downloaded Assistant 2 and upgraded the firmware to latest version (macbook mini) 2. Go to Calibration, but the button «Start calibration» is disabled and grey. And there is mistake: Incorrect allignment method. (watch the attached picture) 3. Then I repeated these steps on another computer — macbook pro, and then I’ve make it one more time on PC (windows OS). With the same results. Will you recommend me what should I do?
Regards, Oleg
Support5.DE (DJI)
Hello, Unfortunately we recommend you send the drone in for a repair. In order to this you will need to contact your dealer or a local dealer in order to have it sent in. We apologize for the inconvenience.
Best Regards, Technical Support
DJI GmbH
Сообщение отредактировал Commander: 15 июня 2017 — 09:17
-
0
#18
OFFLINE
pbix
pbix
-
- Пользователи
-
- 5 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Казань
- Коптер:DJI Mavic Pro
Отправлено 16 июня 2017 — 09:42
Такая же проблема с нижними сенсорами, когда подносишь ладонь — не поднимается, хотя clearance на пульте показывает (на показания VPS на телефоне не обратил внимания, а сейчас погода нелетная). Обновил мавика на последнюю прошивку, пока еще не пробовал летать.
Добавлено позже (16 Июнь 2017 — 22:42)
Проверил сегодня с новой прошивкой, все сенсоры работают адекватно. Когда у земли опускаешь стик до упора, дрон снижается примерно до метра и зависает, а если держишь стик вниз еще около двух секунд, то садится.
-
0
#19
OFFLINE
Parcifall
Parcifall
- Город:Moscow
- Коптер:Mavic air/pro
Отправлено 17 июня 2017 — 12:39
я так понял без сенсоров мавик всегда будет мотать в пространстве? а то я на компас грешу
-
0
#20
OFFLINE
DmitriyOz
DmitriyOz
-
- Пользователи
-
- 14 сообщений
Начинающий летчик
- Город:Екатеринбург
- Коптер:Mavic Pro
Отправлено 17 июня 2017 — 08:23
Parcifall без сенсоров лично у меня мотает, чаще всего опускается вниз при нахождении на мелкой высоте.
-
1
Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.
- Pick a username
- Email Address
- Password
By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and
privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.
Already on GitHub?
Sign in
to your account
Downward vision sensors are the small camera lens-looking holes located beneath the drone.
They are used to stabilize the altitude of the drone and allow for a safe landing, which means that if they are not working properly, your drone will have difficulty maneuvering itself.
However, if you have this error in the first place, the software will frequently refuse to allow you to lift off, which is very frustrating.
It’s a common problem with DJI drones, but it’s relatively simple to fix.
You can fix DJI drone’s downward vision sensor error by recalibrating the drone with DJI assistant software. Download DJI Assistant 2 from DJI’s website, make sure it is the version that is suitable for your drone. The software will guide you through the process of recalibrating, it can take up to 20 minutes.
That may solve your problem, but if it does not, I will discuss four other options. The first three are fairly straightforward and generic, and they will help 80% of people. The last one is a pretty ninja technique, and hopefully it will solve the remaining 20%. but first start off by recalibrating your drone.
Method 1. Recalibrate your drone in DJI Assistant 2
If you already have flown your drone, you already have calibrated your drone on the DJI assistant software, so you already know how to calibrate your drone.
Now this “downward vision sensor calibration error” which you see on your phone or the screen of your controller can be because the drone has lost the previous calibration.
So you have to recalibrate-
- Download DJI Assistant 2 from dji.com.
- Use the proper software, every DJI lineup have a different software
- This is for the phantom lineup
- This is for the FPV lineup
- This is for the Mavic lineup
- Finally, the software will guide you through the process
Now I have seen a lot of people’s calibration process getting stuck mid-calibration and some people will finish the process then it will stop after it reaches %71 of the calibration process.
so if this is happening to you this might be the problem-
- Don’t use a curved screen.
- Use a bigger screen
- Uninstall the current software you have from your computer and download it again.
- try it on different screens
If this doesn’t fix the problem it can be because you have an outdated firmware or your drone is damaged-
Method 2. update firmware
Outdated firmware can also be the issue, I have seen people use a 2019 version in 2021 which is kind of scary to be honest, anyways to update your software follow these
- Connect both the drone and controller to your mobile device using the supplied cable.
- Make sure both drone controllers are powered on and have a full battery
- Open DJI GO 4 or DJI Pilot.
- Within the app, a notification will appear letting you know if there is an update available(in the home screen, not the camera view screen)
- Tap Firmware Download.
After updating the firm wear to get rid of the sensor calibration error you might have to recalibrate your drone.
*Note: before firmware update make sure all your drone, controller, and phones battery are fully charged because it can take up to 30 minutes*
Method 3. Clean the vision sensor
- If you had a crash and there is dirt on the lens
- If you have flown in rain or fog or even in high humidity and there is precipitation inside
- If there some kind of lotion grease or food particles that got transferred from your hand to the lenses
If the sensor is not squeaky clean there is a high chance it is causing the problem.
To clean the sensor you only need a soft cloth, unless there is precipitation inside, in that case the lenses must be removed and cleaned.
Also if your drone has been with DJI for a repair you should also check if there is no plastic covering on the sensor because when you send a drone to DJI to get it fixed they oftentimes send you a refurbished drone which often has plastic coverings on the sensors
Method 4. turn on the drone mid-air
So the last technique which is pretty awesome and easy to turn your drone on mid-air, so it is a very straightforward and simple process-
- Pick up your drone of the ground at an about 1 foot about 12 inches distance from the ground
- Then tun it on as you normally would
- Make sure you are not covering the sensors with your hand
What this does is it resets the downward vision sensors and that will hopefully fix the error.
The problem with the method is that the error might come again after some time.
Last solution
If none of these solutions work, I’m afraid you’ll have to turn it over to a professional. If your drone is still within one year of purchase or activation, there is a good chance DJI will repair it for free (except for shipping costs). If you have DJI care, the shipping will be covered as well.
If you don’t want to ship your drone you can also get it fixed in local drone stores.
What happens if you fly without calibrating your drone?
if you manage to take off the ground you probably couldn’t cause the software let you but if you did there high a high chance you will have an unsafe landing or even a crash.
Ошибка Код 10001:
Неисправность камеры. Требуется ремонт, обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.
При появлении этой ошибки — перезагрузите квадрокоптер. Если после перезагрузки ошибка осталась, быстрей всего проблема в аппаратной части дрона и необходима замена камеры или шлейфа камеры. Смотрите пошаговую видео инструкцию — как заменить камеру в mavic mini.
Ошибка Код 10016:
Камера не откалибрована. Качество изображения может быть хуже, обратитесь в службу поддержки DJI.
Произведите калибровку камеры согласно инструкции приложения dji, если ошибка не пропала — необходим ремонт или замена подвеса камеры. Инструкцию по замене можно найти в разделе «ремонт квадрокоптеров»
Ошибка Код 10022:
Нет SD карты. Вставьте SD карту
Проверьте SD карту, при необходимости, продуйте слот SD карты в самом квадрокоптере.
Ошибка Код 10023:
Неисправность SD карты. Замените карту.
Проверьте SD карту на другом устройстве и полностью отформатируйте, либо поменяйте SD карту.
Ошибка Код 30007 / 30008:
Нет сигнала GPS. Невозможно парить. Летайте с осторожность.
Ошибка может быть вызвана из-за находящегося по близости аэропорта или вы можете находиться в зоне взлета самолетов, в этом случае лучше вообще не взлетать. Если по близости нет объектов вызывающих помехи GPS, а ошибка по прежнему появляется, тогда необходим ремонт или замена GPS модуля. Смотрите пошаговую инструкцию как заменить gps модуль.
Ошибка Код 30047:
Барометру не удалось подготовиться к работе. Перезагрузите летательный аппарат.
Перезагрузите квадрокоптер
Ошибка Код 30049:
Ошибка модуля GPS. Перезапустите летательный аппарат.
Пере запускаем квадрокоптер, если ошибка снова появляется — замена gps модуля.
Ошибка Код 30050:
Требуется калибровка IMU. Откалибруйте IMU.
В настройках приложения dji найдите калибровку IMU и откалибруйте устройство. Если откалибровать IMU не удается, ошибка по прежнему появляется, тогда необходима замена GPS модуля, потому как IMU это часть модуля GPS.
Ошибка Код 30055:
IMU не откалиброван. Откалибруйте IMU.
Повторям все действия согласно рекомендациям к ошибке 30050.
Ошибка Код 30060:
Ошибка компаса. Убедитесь, что рядом с летательным аппаратом нет металлических или магнитных предметов, и откалибруйте его перед использованием.
Откалибруйте квадрокоптер и поменяйте место взлета, подальше от металлических конструкций или сооружений создающих магнитное поле.
Ошибка Код 30064:
Невозможно взлететь.
Убедитесь, что вы находитесь в зоне где разрешены полеты, для этого перейдите в раздел «рекомендуемые зоны» в самом приложении dji. Если вы находитесь в разрешенной зоне полета, а ошибка по прежнему осталась, попробуйте перезагрузить квадрокоптер и обновить прошивку. Если после обновления прошивки, ошибка опять появляется, стоит обратить внимание на ESC модуль который отвечает за управление всеми четырьмя моторами.
Ошибка Код 30074:
Ошибка аккумуляторной батареи. Посадите летательный аппарат и замените батарею.
Лучше всего немедленно посадить квадрокоптер и заменить батарею. При сильно изношенной батареи, ошибка может снова появляться.
Ошибка Код 30168:
Мощности летательного аппарата недостаточно. Летайте с осторожностью.
Причин возникновения этой ошибки может быть несколько:
- Чаще всего, ошибка появляться во время сильного ветра, попробуйте перевести квадрокоптер в спортивный режим.
- Может не хватать остаточного заряда батареи при попытке сопротивления дрона с сильным ветром.
- Изношенный аккумулятор. Попробуйте заменить аккумулятор и проверить, будет ли появляться ошибка снова.
- Неисправная работа ESC модуля.
Ошибка Код 30210:
Ошибка программного обеспечения. Перезапустите летательный аппарат.
Чаще всего, шибка решается банальной перезагрузкой дрона, в противном случае — обновите прошивку.
Ошибка Код 30226:
Ошибка при запуске. Перезагрузите летательный аппарат и приложение DJI Fly.
Действуйте согласно инструкции приложения DJI Fly.
Ошибка Код 30238:
Полёт на большой высоте, время торможения увеличено, время полета сокращено. Летайте с осторожностью.
Превышена допустимая дальность полета квадрокоптера, лучше вернуться обратно к пульту управления.
Ошибка Код 30239:
Низкий сигнал GPS. Летательный аппарат не может автоматически зависать и взлет ограничен. Переместитесь в окружающую среду с достаточным освещением. Разблокировка ограничений на взлет не рекомендуется.
При возникновении этой ошибки, рекомендуется поменять локацию для полета. Для поиска новой местности воспользуйтесь разделом «рекомендуемые зоны» в самом приложении DJI Fly.
Ошибка Код 40002:
Застревание подвеса. Проверьте, снята ли защитная крышка подвеса, и убедитесь, что подвес вращается свободно
Снимите защитную крышку камеры. Если ошибка появляется снова, убедитесь, что все четыре фиксатора подвеса камеры зафиксированы на корпусе квадрокоптера. Если же один из фиксаторов подвеса выпал, установите его обратно в специальное место на корпусе, как это сделать — смотрите эту видео инструкцию.
Ошибка Код 40011:
Ошибка калибровки подвеса. Перезагрузите летательный аппарат.
Пере запустите квадрокоптер и откалибруйте подвес камеры в приложении DJI Fly.
Ошибка Код 40012:
Не удается подключиться к подвесу. Требуется ремонт. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью
В данном случае, вероятней всего, проблема в аппаратной части подвеса. Ошибка может быть вызвана поломкой самого подвеса камеры, либо надрывом шлейфа соединяющего подвес камеры и основную плату. Для решения этой поломки необходимо разобрать квадрокоптер и проверить целостность шлейфа, а также подвес камеры на наличие повреждений. Смотрите пошаговую инструкцию — как разобрать Mavic Mini.
Ошибка Код 40021:
Ошибка данных IMU подвеса. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.
Модуль IMU является частью модуля GPS, при возникновении это ошибки, быстрей всего, придется заменить модуль GPS — как заменить модуль IMU/GPS.
Ошибка Код 180016 / 180030 / 180031:
Ошибка нижнего сенсора. Ошибка сенсора. Обратитесь в службу поддержки DJI за помощью.
Для начала просто перезагрузите квадрокоптер. Если ошибка вновь появилась, высока вероятность, что сенсоры на основной плате квадрокоптера вышли из строя и нуждаются в замене.
К сожалению, вызванные ошибки не всегда являются программными. При выявлении неисправности дрона в аппаратной составляющей, пользуйтесь нашими видео инструкциями по ремонту в разделе «ремонт дронов»
Если у вас остались вопросы касательно ошибок и ремонта квадрокоптера Mavic Mini, задавайте их в комментариях. Также, если у вас есть свой опыт в ремонте и решения проблем, пожалуйста, делитесь своим опытом в комментариях ниже.