Ошибка can шины бмв е70

Цена вопроса: 0 ₽
Пробег: 309 000 км

Еще раз о диагностике CAN-шины

В предыдущей статье мы поговорили о проблемах в шине передачи данных CAN, возникших в результате износа аккумуляторной батареи и просадки питающего напряжения при запуске ниже порога работоспособности шины. Сегодня продолжим разговор о CAN-шине, но немного в другом ключе: прежде всего вспомним принцип ее работы, а затем рассмотрим один из случаев топологии шины и разберем осциллограмму дефекта.

Эта шина используется чаще всего как средство обмена данными в системах, для которых критично быстродействие и время принятия решения. Таковыми являются, например, система управления движением, объединяющая между собой блоки управления двигателем, автоматической трансмиссией, антиблокировочной системой тормозов, усилителем руля и т.п.

Конструктивно шина представляет собой неэкранированную витую пару. Провода шины называются CAN High и CAN Low.

Шина может находиться в двух состояниях:

1. Рецессивное состояние, или логическая единица. Оба провода в этой ситуации имеют практически одинаковый потенциал: и на проводе CAN High, и на проводе CAN Low присутствует около 2 , 5 В. В рецессивном состоянии шина может находиться сколь угодно долго, хотя в реальности этого не происходит, ведь рецессивное состояние – это всего лишь пауза между сеансами передачи информации.
2. Доминантное состояние, или логический ноль. В него шина переходит тогда, когда один из входящих в сеть блоков управления начинает передачу данных. Потенциалы на проводах шины меняются следующим образом: на проводе CAN High потенциал повышается на один вольт, на проводе CAN Low наоборот, становится на один вольт ниже.

Рассмотрим форму сигнала шины, чтобы обосновать ее помехоустойчивость:

На рисунке показаны доминантный и рецессивный уровни шины, а также воздействие на шину электромагнитной помехи. Особенностью обработки сигналов шины является то, что в расчет берется не сам уровень сигнала, а разница уровней между проводами CAN High и CAN Low. При рецессивном уровне эта разница близка к нулю, при доминантном уровне она максимальна.

В витой паре провода располагаются очень близко друг к другу. Если возникает внешняя электромагнитная помеха X, то она является синфазной и наводит одинаковый всплеск напряжения в обоих проводах шины. В итоге на обоих проводах появляется наведенный помехой импульс, но разница потенциалов между проводами при этом не меняется. Это позволяет эффективно подавлять внешние помехи, что является большим преимуществом CAN-шины.

На самом деле витая пара – давно известный способ борьбы с помехами. В медицине, например, в кардиостимуляторах, где требуется высочайшая помехоустойчивость, она применяется очень широко.

Сигнал шины поступает в блок управления на дифференциальный усилитель и обрабатывается. Иллюстрация поясняет процесс обработки:

Большинство автопроизводителей придерживаются скорости передачи 500 кБд, соответственно, продолжительность одного бита при этом составит 2 мкс.

Поговорим о топологии CAN-шины. Физически у шины нет начала и нет конца, шина – это просто единая сеть. Чаще всего встречаются два типа топологии: линейная топология и топология «пассивная звезда», а также их сочетания.

На современных автомобилях шина CAN очень разветвленная. Чтобы не перегружать линию большим количеством передаваемых данных, шина может состоять из нескольких ветвей, объединенных межсетевым шлюзом, иначе называемым Gateway. В итоге сеть представляет собой несколько ответвлений, в том числе и на диагностический разъем, использующих разную скорость и протоколы обмена.

Поэтому топология шины – вопрос для диагноста очень актуальный и, к сожалению, довольно сложный. Из тех электрических схем, которыми располагает диагност, не всегда можно понять топологию. Но в документации некоторых автопроизводителей приводится полная и подробная информация, в этом случае задача сильно упрощается.

Не зная тонкостей организации шины, найти в ней неисправность бывает достаточно сложно. Например, при наличии окисления контактов в разъеме пропадает связь с целым рядом блоков управления. Наличие под рукой топологии шины позволяет легко находить подобные проблемы, а отсутствие приводит к большой потере времени.

Ну что ж, мы немного освежили в памяти теорию шины, теперь самое время перейти к практике.

Перед нами автомобиль Infinitit Q 50 , оснащенный весьма редким турбированным мотором VR 30 DDT объемом 3 . 0 л и мощностью 400 лошадиных сил. Но проблема заключается не в этом замечательном агрегате, а как раз в CAN-шине: подключив диагностический сканер, не удается установить связь с доброй половиной блоков управления.

Нам повезло – Nissan относится к тому узкому кругу производителей, которые дают диагностам качественную и полноценную информацию. В том числе есть в документации и подробная топология бортовой шины обмена данными. Открываем, смотрим:

Следует сказать, что приведенная блок-схема достаточно общая. В документации имеется гораздо более подробная электрическая схема со всеми проводами и номерами контактов в блоках, но сейчас она нам пока что ни к чему, нам важно понять общую топологию.

Итак, первое, что нужно увидеть, это то, что вся сеть разделена на три большие ветви, обведенные пунктиром:

• CAN communication circuit 1 (Коммуникационная цепь CAN 1 );
• CAN communication circuit 2 (Коммуникационная цепь CAN 2 );
• Chassis communication circuit (Коммуникационная цепь шасси).

Первые две цепи связаны между собой посредством CAN gateway (найдите его на иллюстрации). Цепь шасси связана с цепью CAN 2 через блок управления шасси, который также играет роль своеобразного Gateway.

А теперь вновь обратимся к сканеру и посмотрим, какие из блоков управления не выходят на связь. Дилерский сканер предоставляет нам очень удобную функцию: на экран выводятся блоки каждой из цепей по отдельности, а цветом отображается возможность (зеленый) либо невозможность (красный) установить с ними связь. Вот блоки цепи CAN 1 :

А это – блоки цепи CAN 2 . Как видно, связи с ними попросту нет:

Также нет связи с блоками цепи шасси, но это и понятно: эта цепь, согласно блок-схеме, подключена к цепи CAN 2 .

Ну что ж, задача почти решена, осталось лишь локализовать неисправность. А для этого воспользуемся мотортестером и снимем осциллограмму на проводах шины сначала в CAN 1 , а затем в CAN 2 и сравним их.

Сделать это очень несложно, ведь обе шины выведены прямо на диагностический разъем. Согласно более подробной схеме, о которой упоминалось выше, на контакты диагностической колодки 6 и 14 выведены провода CAN 1 , а на контакты 12 и 13 – провода CAN 2 .

Снимаем осциллограмму в цепи CAN 1 . Она имеет прямо-таки академический вид:

Давайте обмерим ее с помощью линеек.

• На проводе CAN High в рецессивном состоянии потенциал составил 2 , 26 В, на проводе CAN Low – 2 , 25 В.
• На проводе CAN High в доминантном состоянии потенциал составил 3 , 58 В, на проводе CAN Low – 1 , 41 В.
• Ширина импульса, соответствующего одной единице передаваемой информации, составляет 2 мкс (обведено красным прямоугольником).

Просто идеальное соответствие теории и практики. Конечно, полосы пропускания нашего прибора явно недостаточно для корректного отображения сигнала, слишком уж широк его спектр. Однако, если закрыть на это глаза, то вполне можно оценить качество сигнала и сделать необходимые выводы.

А теперь делаем ту же операцию на контактах диагностической колодки 12 и 13 , чтобы получить осциллограмму сигнала CAN 2 . Вот она:

Для наглядности масштаб осциллограмм на обеих иллюстрациях один и тот же.

То, что вы видите на этой осциллограмме, называется «мусор». Часто диагносты так и говорят: блок мусорит в шину. Вот только как найти блок, который это делает? Методика здесь очень проста и сводится она к поочередному отключению блоков и повторному наблюдению за сигналом шины.

Где именно находится тот или иной блок на автомобиле, в документации, как правило, показано. Например, на этом «финике» блоки расположены так:

Но в нашем случае все проще. Кстати, маленький лайфхак, возьмите на заметку. В автомобилях Nissan и Infiniti чаще всего причиной наличия мусора в CAN-шине является блок ABS. Сняв разъем с блока, сразу получаем нормальный обмен и связь сканера со всеми блоками ветви CAN 2 :

Обратите внимание на то, что связь в цепи CAN 2 есть со всеми блоками, кроме блока ABS, ведь он отключен.

Завершая разговор, хотелось бы обратить ваше внимание еще на один важный нюанс. Частота следования импульсов по CAN-шине составляет 500 кГц. Поэтому при получении осциллограммы необходимо задействовать максимально возможную частоту дискретизации мотортестера, на какую только он способен.

Если частоту дискретизации вы зададите низкую, то импульсы на осциллограмме будут сильно искажены. В качестве примера посмотрите, как выглядит осциллограмма сигнала CAN-шины при специально сниженной частоте дискретизации прибора:

Красным прямоугольником обведено время, в которое укладывается одно деление сетки. Оно составляет 0 , 2 мс. А на осциллограмме, которую мы рассматривали ранее, это время было равно 5 мкс, поэтому отображение импульсов было более правильным. Имейте это ввиду и не допускайте ошибок!

Источник

Ошибки BMW E70

Общие сведения об ошибках БМВ E70

БМВ E70 имеет в своем арсенале множество датчиков и электронных устройств, благодаря которым процесс управления становится более комфортным. Однако со временем электроника может выйти из строя, о чем незамедлительно проинформирует водителя бортовой компьютер. Коды ошибок BMW E70 помогут автовладельцу понять причину поломки.

Чаще всего они возникают из-за проблем, связанных с уровнем охлаждающей жидкости, масла, или же ошибки сигнализируют о том, что произошел износ важных компонентов транспортного средства, например, тормозных колодок.

Каждая ошибка БМВ E70 имеет свой уникальный код, что позволяет быстро выявить причину поломки, которая может быть связана с:
Первый знак – буква, определяющая тип дефектной системы:

• Р – неисправностями силового агрегата или АКПП (трансмиссии).
• В – кузовными неисправностями автомобиля.
• С – шасси транспортного средства.
• U – с взаимодействием электронных модулей.

Второй знак определяет специфику неисправности:

• 0 – общий символ для OBD колодки;
• 1 и 2 – персональные коды автопроизводителя;
• 3 – зарезервированная информация.

Третий знак определяет тип поломки:

• 1 и 2 – подача воздуха или топлива;
• 3 – узел зажигания, система фиксации пропусков воспламенения топливовоздушной смеси;
• 4 – дополнительный механизм контроля выбросов;
• 5 – контроль скорости движения автомобиля и холостых оборотов;
• 6 – электронные модули управления, а также их проводка;
• 7 , 8 – ошибки в работе коробки передач;
• 9 , 0 — резерв.

Четвертый и пятый знаки ошибки – число, которое соответствует порядковому номеру неисправности.

Как диагностировать ошибку?

В первую очередь информация будет выведена на панель в модуль «CheckControl». Также на центральной консоли имеется модуль бортового компьютера, обладающий рядом скрытых возможностей. Благодаря нему можно узнать подробную информацию о транспортном средстве.

1. На авто со включенным зажиганием педаль газа выжимается пять раз на протяжении пяти секнуд.
2. На приборной панели при начале теста загорится индикатор «Check Engine». Лампочка включится на пять секунд, а затем на пол-секунды погаснет.
3. Затем индикатор опять включится на 2,5 с, а после паузы в 2,5 секунды начнет выводить коды неисправностей.

Диагностика автомобиля осуществляется посредством специализированного сканера или компьютера. Для реализации потребуется предварительно подготовить ноутбук сустановленным программным обеспечением и тестирующее оборудование. Процесс включает в себя несколько этапов:

1. Подключение ПК к диагностическому входу транспортного средства.
2. Активация зажигания и запуск двигателя.
3. Запуск ПО или включение диагностического сканера.
4. Запуск процесса тестирования.
5. Вывоз ошибок на экран ноутбука или тестера.

Таблица с ошибками BMW E70

Ниже вы можете ознакомиться с таблицами, в которых представлена расшифровка наиболее распространенных ошибок BMW E70.

Расшифровка ошибок BMW E70 на немецком и английском языке

Расшифровка предупреждений на английском языке

Описание ошибок БМВ E70

Проблема проявляется при таких ошибках:

• неполадка в работе турбины или нагнетательного устройства;
• пониженное давление моторной жидкости в двигателе;
• сбои в работе системы EGR;
• появление лишнего воздуха во впускном коллекторном устройстве либо подача воздушного потока затруднена в результате засорения фильтра;
• выход из строя контроллера давления наддува.

120408 Недостаточное давление наддува. Возможны проблемы в работе привода. 244c00 Критически низкое давление нагнетаемого воздуха. При такой проблеме двигатель может плохо разгоняться, также коробка часто не переходит в ручной или спорт режим (для автоматических трансмиссий). Рекомендуется демонтировать турбину и произвести ее диагностику, а также убедиться в отсутствии дефектов и правильности геометрии агрегата. 4200a3 Ложный код, не указывающий на неисправности в работе авто. Причина — некорректное функционирование программного обеспечения блока управления автомобиля или сбои в работе прошивки. Также код может носить информационный характер и не быть связанным с работой микропроцессора. 3100 Сбои в работе системы регулировки давления наддува. Проблема может заключаться в подсосе воздуха, поэтому надо проверять все магистрали системы на герметичность. 4166 Сбои в работе системы фильтрации частиц сажи 4501, 4530 Неисправность в работе системы регулировки рециркуляции отработавших газов. При такой ошибке рекомендуется произвести диагностику всех компонентов агрегата, но начать следует с датчиков кислорода и расхода воздуха. Вероятнее всего, одно из устройств подлежит замене. 285E Ошибка EML (ЕМЛ) – неисправность в работе системы управления ходом клапана. Возможны проблемы с запуском двигателя, вплоть до невозможности его пуска. 29F2 Низкий уровень давления в топливной системе пониженного давления 2C58 Сбои в работе системы регулировки давления наддува. Произошло отключение узла, возможны сбои в работе двигателя. Нагнетание давления находится вне пределов допустимого диапазона. 2E81 Обороты помпы водяного насоса не соответствуют заданным значениям. Вероятнее всего, проблема заключается в неисправности электродвигателя или внутреннем замыкании контактов. 452A Сбои в работе системы сажевого фильтра 481A Неисправность фильтра крупных частиц 5F12 Износ или выход из строя тормозных колодок. Возможно, проблема состоит в работе самого датчика, установленного на накладках. 5F13 Износ тормозных колодок в автомобиле. Проблема заключается в заднем мосте, поэтому надо тестировать колодки, расположенные на задних колесах. 9C64 Неисправность в работе системы автоматического контроля рециркуляции воздуха. Проблему надо искать в проводке или некачественном контакте одного из датчиков. Также причина может заключаться в сбоях блока управления системой кондиционирования или компрессорного агрегата. 30FE Критически высокий уровень давления наддува в турбонагнетателе 377A Неисправность водяного насоса или помпы – устройство заблокировано. Требуется замена механизма, поскольку его ремонт выполнить в домашних условиях не получится. 93C1 Код неисправности в работе системы пассивной безопасности, может указывать на неполадки в работе ремешка либо подушек. Надо протестировать все датчики и правильность их подключения, а также отсутствие повреждений или засорений на колодках. Проблема может заключаться в преднатяжителях ремней или пиропатронах подушек. 93D7 Общая ошибка в работе подушек безопасности. Пользователю надо проверять работу всех элементов пассивной безопасности, начиная от датчиков и заканчивая блоком управления, а также пиропатронами Airbag. 9C76 Неисправность в работе дополнительной водяной помпы A106 Если бортовой компьютер (БК) М51 или другой версии показал данный код, это говорит об электрических неисправностях, связанных с функционированием системы пассивной безопасности. Диагностике подлежат ремни и подушки, в частности, их датчики. Проблема может заключаться в плохом контакте одного из устройств с электросетью, а также скачками напряжения. D368 Неисправность в работе системы активного руля. Пользователю надо проверить все датчики и проводку рулевой колонки, а также убедиться в качественном контакте устройств с сетью. Р0401 Неисправность, связанная с функционированием системы рециркуляции отработавших газов. Проблема заключается в недостаточном уровне рециркуляции. Р0411 На БМВ Е3 и других версиях данный код указывает на неполадки, связанные с функционированием системы подачи воздуха на выпуск. Блок управления мотором сообщает о некорректном расходе воздушного потока, поэтому проблема может заключаться в утечке и отсутствии герметичности. P0491 Сбои в работе системы подачи воздуха на выпуск, проблема заключается в первом банке двигателя

Неисправность провода CAN шины, устранение неисправности провода кан шины bmw x5 2012

Салют гайз
Итак, часто встречается и меня не обошла стороной

Ошибка КАН шины по нескольких блоках, на роботу особо не влияет но после ремонта вроде немного начала лучше ехать машина, с чем это связано не знаю, но факт.

Итак что имеем по симптомам:
Вот такая картина в диагностике

И более подробнее по ошибкам

Эти ошибки постоянные, и появляются ещё 10 спустя какой-то километрах тоже по проводу кан шины. Примерно 24-26 ошибок я имел.

Вроде как не влияет ни на что, в моем случаи все работало, но бесило само количество ошибок.

Полазил по форумах, вычитал что есть проблема в этих кузовах с герметичностью, а именно в правой нише скаплеваеться вода от либо плохой герметизации крышки багажника, то-ли от плохой герметизации фонарей, и из-за этого лежащая там коса

подвергается окислению в самую первую очередь на заводских скрутках, что и в моем случаи оказалось так

Нужно смотреть скрутку с чисто зелёными проводами это и есть КАН шина, но лучше и проверить остальные скрутки, (их всего 4)

Извиняюсь, не сфотографировал сам процес зачистки, соединения и изоляции.

После устранения обрыва, подключаю диагностику и вижу приятную картину)

И по ошибкам осталась лишь парочка, которая в скором времени будет устранена за исключением монитора (стоит андроид)

Аж приятно на душе, что не нужно искать фон в блоках, или ещё где то обрыв, а все банально просто скрутка в багажнике.
Если бы поехал к електрику 100$ как минимум бы сняли.
Всем спасибо, надеюсь кому то поможет эта нформация!)

Источник

Ошибки по CAN шине, разбор проблем

Очень хочу разобраться с проблемами в электрике, потому кому не сложно подскажите ссылкой или советом.
Итак началось все с того что пока машина была на переборке ходовой перестала заводиться с ключа. Далее было выявлено что CAS глушил все блоки так как автомобиль не засыпал. Умер акум. Купил новый. начал разбираться. Хронология такова за 3к пробега))

Ошибки после удара защитой по динамиком драйву стёр и больше не появлялись. За то лед маркёр стал светить в 30% яркости а бортовик выдаёт ошибку.

1)DME Датчик качества масла (он же уровня) ошибка(датчик менялся на другой с разборки — ошибка после сброса через время появляется опять)
2)DME Нет связи с генератором(заряд 14в на акум выдает)

3) Щелкают сабы пока машина не уснет(с лоджиком и без — думаю все дело в пайке усилков на АСК)

4) TMFA Потенциометр регулировки зеркала по вертикали(водительское — не разворачивается обратно)

5) SHZH сообщение блока автономного отопителя отсутствует прием(Вебасто — есть)(есть подозрения что она садит CAN шину)

6)LM Неисправен передний датчик высоты дорожнего просвета(машина без пневмы — датчиков всего 2, был оторван вообще пропаял вставил на место — результата нет)
(Это те что были сс момента покупки и всегда появлялись)

После месяца езды машина доукомплектовалась новыми ошибками

7) Сразу три блока на кан шине — CAS/CIM/SHZH 0 неисправность провода K-CAN
PM отключение аккумуляторной батареи ток покоя
9) TMFA Потенциометр регулировки зеркала по горизонтали — появилась недавно(регулировки все работают — только раскладывание водительского не пашет)
10) DSC Электропитание датчика скорости вращения вокруг вертикальной оси — новая
11) ARS — выключатель сигнальной лампы уровня масла
12) ARS — питание датчика давления задней оси (ПО арс как я понимаю это активный стаб — с ним было следующее, попал в ямку вылетела ошибка по динамик драйву, наехал на волну трухануло выключился динамик драйв, далее вчера ехал по трассе, на машине стоит кольчуга(кто не в курсе выгнутая такая на 2-3см ниже двигателя яз за чего при езде в колие можно тирануться ей об асфальт — так вот в добавок ко всему вчера так тиранулся загорялась красная машина, вылетело сообщение что уровень масла в рулевой системе низкий, заглушил завел ошибок нет — но начал гудеть гур после проезда 60-70 км, на холоднуюю все ок, если ехать несколько часов начинает выть, уровенть пентосина в норма, утечек нет, но заметил пену в бачке гура) Может кто подсказать куда копать?

И последнее — моя рейка была мертвая, ремонту не подлежала, взял с разборки и отвез на восстановление, все круто сделали но перестал работать сервотроник, вытащили с моей рейки который работал 100% ничего не изменилось, ДИС пишет сервотроник 2 кз на котнтакт 30(это питание) Может ли его что то высаживать и как проверять.

По поводу сбоем по кан шине, периодически отваливается, приборка, коробка, кас тупо не получает сигнала от них, чаще всего нет сигнала положения селектора, один раз просто тайм аут ответа от EGS скорее всего виной это какой то блок на шине кан но как его найти с чего начинать и куда копать не совсем понятно. Не хочется начинать с замены всего по чем ошибка бьется, так как если датчик качества масла стоит еще 30 у.е. то вот генератор 1000$$$ что не целесообразно)

Все кто может поделитесь советом или ссылкой, по каждой решенной проблеме буду отписывать тут. Всем спасибо!

Источник

Обзор протоколов диагностики Бмв (ads obd2 CAN)

Давно закралась мысль о том, что пора бы заиметь свою собственную диагностику Бмв. Надоело отдавать деньги за то, что и сам в силах сделать…к тому же в окрестностях нет толкового диагноста, а тем более по Bmw. Мое мнение таково: Толковый диагност должен знать как минимум рабочие показания датчиков двс, поскольку практика показала несколько случаев (лично у нас), когда примером дтож не выдавал ошибку поскольку в принципе работал, но! Давал неправильное сопротивление, из-за этого мозги думали что двиг. постоянно прогрет, и переобогащал смесь, отсюда троение на холодную, раннее зажигание, дохлые лямбды и тд. Если диагност этого не заметит, то вы так и будете мучаться дальше катаясь по сто, меняя свечи лямбды и прочее… Но вернемся к диагностике: перед нами стал вопрос-какую же диагностику нам выбрать, ведь их так много: универсальные, и под конкретную марку авто, inpa, carsoft, launch…протоколы, шины и еще много непонятных слов… НАчинаем разбираться. Итак для начала немного предистории: Конец 1985 года послужил зарождением интерфейса ADS. На автомобилях этих лет появился другой диагностический разъем. Это был разъем BMW 20-pin.
Диагностический разъем также использовался для сброса сервисного интервала и диагностики. К концу 1990 года с появлением надувной подушки безопасности интерфейс ADS вступил в полную силу. Обмен данными происходит через две линии диагностики – это K (pin 20 — разъема BMW 20 pin) и L (pin 15 — разъема BMW 20 pin) линии обмена данными. K-Line и L-line — это диагностические линии обмена информации, между всевозможными элементами автомобиля, электронным блоком управления и диагностическим разъёмом.

Первоначально, в интерфейсе Ads L-line использовалась, только для отправки запроса на получение информации в электронный блок управления, а K-line, следовательно, для получения от ЭБУ диагностических данных. Разьем 20pin Bmw.

К концу
1996 года инженеры BMW принимают решение использовать интерфейс STD:OBD. On-Board Diagnostic (OBD) – самодиагностика бортового оборудования автомобиля. Связь с ЭБУ происходит через две линии передачи данных. Принято решение отказаться от L линии. Обмен данными происходит через две K линии.
Это 17 и 20 контакты диагностического разъема BMW 20 pin. В 2001 году отказались от 20 контактного разъема для диагностики и интерфейс STD:OBD окончательно вступил в силу. Все автомобили стали оснащать стандартным разъемом для диагностики OBD-2. Начиная с кузовов E60 (03/2007), E70 и E71, обмен данными происходит через D-CAN интерфейс. CAN (Controller Area Network) – это интерфейс передачи информации. CAN-шина предназначена для соединения между собой всех датчиков, блоков и электронных систем автомобиля, сбора данные от них, обмена информации между ними, а также управления.Разъем для подключения все тот же OBD-2. В рамках диагностического стандарта OBDII существует 5 основных протоколов обмена данными между электронным блоком управления (ЭБУ) и диагностическим сканером. Физически подключение автосканера к ЭБУ производится через разъем DLC (Diagnostic Link Connector), который соответствует стандарту SAE J1962 и имеет 16 контактов (2×8). Ниже представлена схема расположения контактов в разъеме DLC (рисунок 1), а также назначение каждого из них.

1. OEM (протокол производителя).
Коммутация +12в. при включении зажигания.
9. Линия CAN-Low, низкоскоростной шины CAN Lowspeed.
2. Шина + (Bus positive Line). SAE-J1850 PWM, SAE-1850 VPW.
10. Шина — (Bus negative Line). SAE-J1850 PWM, SAE −1850 VPW.
3. —
11. —
4. Заземление кузова.
12. —
5. Сигнальное заземление.
13. —
6. Линия CAN-High высокоскоростной шины CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284).
14. Линия CAN-Low высокоскоростной шины CAN Highspeed (ISO 15765-4, SAE-J2284).
7. K-Line (ISO 9141-2 и ISO 14230).
15. L-Line (ISO 9141-2 и ISO 14230).
8. —
16. Питание +12в от АКБ.
Назначение неопределенных контактов выбирается на усмотрение производителя автомобиля. Далее подробно рассмотрим формат и физический уровень каждого протокола связи в рамках стандарта OBDII.

SAE J1850 PWM
Существует два типа протокола J1850. PWM является высокоскоростным и обеспечивает передачу информации со скоростью 41,6 Кбайт/с. Он применяется в автомобилях марок Ford, Jaguar и Mazda. В протоколе PWM сигналы передаются по двум проводам, подсоединенным к 2 и 10 контакту диагностического разьема

ISO 9141-2
Данный протокол разработан компанией ISO. Он не такой сложный, как протоколы J1850 и не требует в использовании специальных коммуникационных микропроцессоров, но, с другой стороны, обеспечивает довольно медленную передачу данных со скоростью 10 Кбайт/c. Протоколы ISO 9141 и ISO 14230 схожи по физической реализации обмена информацией, но различаются ее использованием. Поэтому сканер ISO 9141, обычно может работать и с ISO 14230, но не наоборот.
В протоколе ISO 9141-2 сигналы передаются по 7 контакту (К-линия) и опционально по 15 контакту (L-линия). К-линия является двунаправленной (т.е. передает данные в обе стороны), L-линия однонаправленная и используется лишь для соединения ЭБУ и сканера, после чего линия L переходит в состояние логической единицы.
Физический уровень передачи информации в протоколах ISO 9141 и ISO 14230 заключается в одновременной передачи ЭБУ специального 8-битного кода по К- и L-линиям со скоростью 5Б/сек. Если код правильный, то ЭБУ посылает сканеру 8-битный код со скоростью последующего соединения. Затем передается еще два кода с информацией о последующем соединении и расположении К- и L-линий. Сканер возвращает отражение этих кодов в ЭБУ. На этом процесс распознавания окончен.
ISO 14230-4 (др. название Keyword Protocol 2000)
На физическом уровне данный протокол идентичен ISO 9141, но является еще более медленным (скорость передачи данных от 1,2 до 10 Кбайт/c в быстрой версии).

ISO 15765 CAN. начиная с 2008 года все выпускаемые автомобили должны быть оборудованы интерфейсом D-CAN.
D-CAN имеет скорость передачи данных 500 кбит/с и выполнен на основе 2-жильного кабеля. Для диагностики необходим оптический программирующий прибор (OPS) или оптический контрольно-программирующий прибор (OPPS), а также новый переходный кабель (кабель с зеленой маркировкой и надписью «CAN included»), поскольку диагностическая головка не имеет разъема D-CAN.
CAN-протокол был разработан компанией Bosch для автомобильного и промышленного применения. В рамках стандарта OBD2 протокол использует линии CAN High и CAN Low, т.е. 2 контакта для обмена сигналом: 6 и 14. Стандарт CAN (Controller Area Network) шины. CAN High-Speed: PT-CAN или F-CAN. CAN_H, то есть CAN-High — это провод для передачи сигнала с более высоким значением напряжения.

CAN_L, то есть CAN-Low — это провод для передачи сигнала с более низким значением напряжения.
PT-CAN — это «первоначальная» CAN (разработанная Robert Bosch GMBH).
F-CAN — это высокоскоростная шина CAN в ходовой части (также используемая как подшина шины PT-CAN).

CAN Low-Speed: K-CAN
K-CAN — это «заторможенная» шина PT-CAN: скорость передачи данных по ней ниже, чем по PT-CAN.
Примечание: K-CAN в случае неисправности может продолжать работать в качестве однопроводной шины.
Когда у шины K-CAN выходит из строя один провод, данные продолжают передаваться по второму проводу. Поэтому шины K-CAN более надежны. Исторически шины разрабатывались по отраслевым стандартам или по внутренним стандартам BMW:
— Отраслевые стандарты: CAN, LIN-Bus, MOST и FlexRay.
— Собственные стандарты BMW: byteflight, K-Bus и K-CAN
Итак, я буду рассматривать вариант диагностики для Bmw e36 кузов конец 97г… Здесь все еще используется круглый разьем на 20pin который находится под капотом. Открываем его, смотрим на наличие используемых пинов…Если pin 15 используется, соответственно здесь работает протокол ADS. Какие же переходники нужны нам для диагностики по протоколу ads: если вы собираетесь диагностировать только авто с Ads (используется pin15 и pin20) вам необходим такой переходник

Источник

АКПП опять вальнулось в аварию, или отказ связи блока AGS (ЭБУ АКПП) по CAN-шине.

После долгой сборки «обшивки» мотора в виде крышек, нижних, верхних, торцевых с их мойкой и покраской, установкой уплотнений и прокладок, автомат увалился в аварию.
Я уже чинил блок ЭБУ АКПП после КЗ EWS которое случайно совершил при ремонте кондея.

Тогда я обошелся заменой микросхемы управления переключениями АКПП, снятой с донорского блока от Х5

Сейчас — просто ступор. Тачка стояла два месяца. Трогал только косы движка, в отсек с предами даже не лазил.
Мыл керосом двиг, стал думать что позатекало в разъемы, неведомо как. Поснимал, продул, смазал ориг БМВ жижей для разъемов. Нет результата ((

Запустил, на замену весьма не вовремя почившему диагностическому компу, старый, начал смотреть ДИС-ом, ИНПОй что за дела. Все блоки видит. DME. ASC. прочую периферию что идёт далеко за CAN-шиной и приборкой, тоже ок. А вот AGS читать отказывается. Пишет ошибку в блоке двигателя и по АСЦ — ошибка передачи ЭБУ АКПП по CAN шине. Начинаю разбираться. На М62 схема примерно такая.

По принципиальной схеме видно что линия обмена с блоком ДМЕ без стыков — два провода, витая пара.

Звоню — все целое. Начинаю дербанить косы, вдруг что порвал…

Потом звонит друг и рассказывает как нашел неисправность спустя пол года поисков. У него был обломлен пин в разъеме и дроссельная заслонка на Х5 иногда отваливалась. Нашел случайно ткнув пальцем…
От такой долгоиграющей перспективы мне совсем чет поплохело…

Но что же могло случиться с мозгами. Начал поочередно пропаивать микрухи которые меня смущали или которых я касался при ремонте ранее. И очередная манипуляция увенчалась успехом!

Меня это еще в прошлый раз насторожило. Как будто специально сделано чтоб от вибрации в пайке выводов появлялись микротрещины.

Ну и как итог. Работа блока, выход на связь и переключения АКПП в штатном режиме.

P.S. На утро собрался ехать на работу довольный но тачка опять упала в аварию по АКПП. Начал просто жать пальцем на микруху и стало слышно срабатывание соленоидов в АКПП ( или реле каких-то) короче явно плохой контакт. Хотя паял станцией и дорогим флюсом.
На работе феном выпаял микруху, все почистил, промыл, залудил и пропаял под микроскопом. Работа скажу ювелирная, Дорожки сопельные и легко отваливаются. Видимо чуть больше капелька начинает замыкать уже под самой микросхемой и этого не видно.

Источник

Программирование, кодирование электронных блоков. CAN шина.

Бортовая электроника современного автомобиля в своём составе имеет большое количество исполнительных и управляющих устройств. К ним относятся всевозможные датчики, контроллеры и так далее. Для обмена информацией между ними требовалась надежная коммуникационная сеть. Я читал, что история появления CAN началась в середине 80-х годов прошлого века. Компания bosсh совместно с компанией intel разработали новый цифровой интерфейс для передачи данных — Controller Area Network — (CAN), переводится как сеть контроллеров. Эта CAN шина позволяет соединить между собой любое количество датчиков, контроллеров, исполнительных элементов и прочих блоков, находящихся в автомобиле (например: системы ABS, AIRBAG, ESP у VAG, DSC у BMW, иммобилайзер, блок управления двигателем, климат, КПП, центральный замок, свет, подвеска, приборная панель и так далее) в дуплексном режиме (приём и передача данных) со скоростью до 1 Мбит/с. При этом сама can шина состоит всего из двух проводов (витая пара). Ранее для соединения блоков необходимо было использовать сотни проводов так как передача единицы информации от блока к блоку осуществлялась по отдельному проводу. Помните наверное горы проводов в старых иномарках и русских авто… Поэтому достоинств масса, а именно: 1. Шина позволила снизить влияние внешних электромагнитных полей, возникающих при работе двигателя и других систем автомобиля; 2. Простота реализации и минимальные затраты на использование; 3. Надёжный контроль ошибок передачи и приёма; 4. Не нужно нести значительных расходов на приобретение и установку различных датчиков и устройств; 5. Установка автосигнализации с can модулем позволяет значительно сократить вмешательство в штатную электропроводку (подключения производятся всего к 6-8 проводам, вместо 15-20 в варианте без использования can шины) и позволяет избежать проблем с гарантией на электрооборудование автомобиля; и последнее 6. Обнаружение производителем стороннего вмешательства в конструкцию либо электрику автомобиля. В этом труда не составит. Допустим дилеры VAG используют ODIS (Offboard Diagnostic Service System Information) — пришло на смену устаревшему VAS PC, а дилеры BMW используют BMW ICOM (Integrated Communication Optical Module).

В зависимости от электронной системы в автомобиле может быть штатно реализован определенный набор функций. Ко всем этим функциям я могу получить доступ через CAN-шину. Скажем в моём BMW 16 блоков управления, вы не ослышались – ШЕСТНАДЦАТЬ! Каждый блок отвечает за свою функцию, а именно:

REM — задний электронный модуль
CON – контроллер
CBX-MEDIA – модуль Combox мультимедийной системы
HU-B – головное устройство Basis
INKA – автоматическая система отопления и кондиционирования
ZGM – центральный межсетевой преобразователь
FEM – передний электронный модуль
KOMBI – комбинация приборов
EKPS – электронный блок управления ЭБУ топливным насосом
ACSM – модуль безопасности при столкновении
DME – цифровая электронная система управления двигателем
EGS – электронная система управления коробкой передач
GWS – переключатель передач
DSC – система динамического контроля устойчивости
ICM – интегрированная система управления ходовой частью
EPS – электромеханический усилитель рулевого привода

Когда покупал авто, некоторые функции, которые были штатно установлены на заводе в Мюнхене меня не устраивали, а некоторые были скрыты и чтобы их изменить и добавить нужна была программа для кодирования и программа для диагностики – для того, чтобы убирать ошибки по блокам после изменения работы некоторых функций. Скоро моему авто будет 2 года и в начале его эксплуатации было мало информации о том где брать оборудование для диагностики и кодирования и как этим оборудований пользоваться, потому как функционал E серий отличается от функционала F серий BMW и соответственно кодировки и разъём разные. Приходилось во всём разбираться самому. Те люди, кто зарабатывает на этом деньги не помогут и не подскажут как изменить некоторые функции, но один человек всё же помог мне на начальном этапе, он любитель, такой же как я. Но ведь показав один раз как это всё делается мало, в дальнейшем приходилось всё делать самому. Это только в первой был страх и риск, а сейчас всё делаю на подсознательном уровне, хотя на сомом деле всё что хотел я сделал уже давным-давно, вот только рассказать об этом не пытался.

BMW Rheingold ISTA/D. В этой проге данные о комплектации определяются по VIN и используются для быстрого определения всей информации необходимой для опроса блоков управления на предмет наличия ошибок. Программа диагностики была установлена очень давно, то есть почти 2 года назад, когда у меня замаячила на расширенной приборной панели, красным цветом, подушка безопасности. Это возникло после подключения аксессуаров к цепи плафона освещения, я отключил штекер для удобства. Вот тогда я эту программу и установил=)

Также необходима E-Sys – это инженерная версия программного обеспечения для программирования, кодирования электронных блоков управления новых серий BMW.

Далее нужен кабель Enet кабель, ноутбук. Конектим с разъёмом OBD и путём манипуляций кнопок кодируем или программируем электронные блоки. Накосячить можно легко, меня это обошло на начальном этапе. Коммерческой деятельностью не занимаюсь в этом направлении, но кому нужно, что то продиогнастировать, кодировать, программировать – помогу. Ну а ещё в качестве хобби помогаю выбрать достойный автомобиль.
И так, все опции, которые кодировал и прошивал не буду, а то придётся долго перечислять, ла и вам не интересно наверное это будет, просто перечислю для примера.

Программирование блока DSC после замены тормозных механизмов.
Добавление опции круиз контроль.
Добавление опции HI FI.
Уменьшил время удержания кнопки брелока для закрытия стекол, открытия багажника, складывания зеркал – это 3 кодировки.
С завода фароомыватель срабатывает 2 раза с периодичностью, я сделал, чтобы один раз. Могу сделать и 3 раза=)
Уменьшил задержку на рычаге полива дворников, теперь брызгает сразу на лобовое стекло.
Изменил работу дворников, теперь первый взмах не насухую трут, а сначала подаётся жидкость на лобовое и только потом взмах дворников.
Изменил мигание поворотников, теперь при кратковременном нажатии на рычаг поворотники моргают 4 раза, а не 3 как было с завода. Мне так удобнее.
Убрал гонг при включении задней передачи.
Установлены диоды везде: в поворотниках, в стоп сигналах, в подсветке режима задний ход. Отключил холодную и горячую проверку лам, чтобы не стробоскопили. Там кстати и левый и правый канал раздельные.
Новая шкала Эко про на расширенной приборной панели.
Запуск без нажатия педали тормоза. Например сидишь с девушкой на заднем сидении и чтобы не выходить из машины и не нажимать педаль тормоза – достаточно просто нажать кнопку start и настроить климат на тепло/холод=)
Отображение истории расхода в колонках на мультимедиа, удобно и информативно.
Климат выключен при запуске двигателя, с завода автоматически работал на первой скорости.
При переходе из режима климата авто в ручной или наоборот – кондиционер не включается.
При открытой двери работает автодоводчик стекла.
При включении задней передачи горят диоды в ручка дверей – с улицы смотрится как космолёт=)
Теперь достаточно затемняются: салонное зеркало и боковые зеркала, если едешь ночью, а сзади светят фары.
Отключил гонг при непристёгнутом ремне.
Start/Stop теперь запоминает последнее положение. Фактически всегда выключен. При редком включении мной режима Eco Pro — Start/Stop активируется.
Туманки гаснут при включении дальнего. Езжу без включенных ПТФ 90% времени наверное. Просто так активировал, на Скауте тоже такая штука, привык=)
Отображение текущей скорости в цифрах. Добавился пункт на расширенной приборной панели.
И ещё и ещё… Всё хватит перечислять.

Знаете, установив какую-либо опцию в электронном блоке или сделав работу какого-либо блока под себя, в дальнейшем осознаёшь, что автомобиль нравится ещё больше и тебя охватывает некое чувство эйфории, ведь теперь это работает так как хочу этого я.

Источник