Ошибка 3760 неверное начальное значение - ErrorsMaster.ru - большая энциклопедия ошибок и их решений

Подборка по базе: Детский массаж. Поэтапное руководство.pdf, Инструкция для пользователя по подключению к АИС Расчет через FT, Руководство пользователя 7.docx, Работа в АИС СГО под функцией пользователя Учитель (1+).pdf, Приложение 5. Методическое руководство к дидактическому матер, РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ПО ПРОВЕДЕНИЮ ЭКСПЕРТИЗЫ ЗАЯВОК.docx, Практическая работа. Составление руководства пользователя ис.doc, Методическое руководство.docx, Памятка пользователя в МИС.pdf, Базисное руководство по психотерапии.pdf

3571
«Библиотека ‘SysLibCallback’ не включена в проект! Невозможно сгенерировать системные
события.»
Для управления задачами по событиям нужна библиотека SysLibCallback.lib. Включите библиоте- ку в проект или измените конфигурацию.
3575
«Задача <‘name>’: время цикла должно быть кратно <число> µs.»
Поправьте время цикла задачи в диалоге Taskattributes. Эта величина должна быть кратна времени системного ‘тика’ вашей целевой системы.
3600
«Неявные переменные не найдены!»
Дайте команду ‚Rebuild all’. Если это не поможет, свяжитесь с изготовителем ПЛК
3601
«<имя> — зарезервированное имя переменной»
Имя данной переменной зарезервировано генератором кода, измените его.
3610
» ‘<имя>’ не поддерживается»
Данное свойство не поддерживается в установленной целевой системе.
3611
«Неверная директория компиляции ‘<имя>’»
В ‚Project’ ‚Options’ ‚Directories’ задана несуществующая директория для файлов компилятора.
3612
«Превышено максимальное количество POU (<число>)! Компиляция прервана.»
В проекте используется слишком много POU. Измените максимум POU в Target Settings / Memory
Layout.
3613
«Компиляция отменена»
Компиляция прервана пользователем.
3614
«Проект не содержит POU с именем ‘<имя>’ (главная процедура) или не определена конфи-
гурация задач»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-125
Создайте главный POU (т.е. PLC_PRG) или задайте конфигурацию задач.
3615
«<имя> (главная процедура) должна быть типа program»
Главный POU (т.е. PLC_PRG) должен иметь тип программа.
3616
«Программы не должны быть реализованы во внешних библиотеках»
Проект, который предполагается сохранить, как внешнюю библиотеку, содержит программы. Они не будут доступны в библиотеке.
3617
«Недостаточно памяти»
Увеличьте размер виртуальной памяти вашего компьютера.
3618
«Битовый доступ не поддерживается текущим генератором кода!»
Битовый доступ не поддерживается генератором кода данной целевой системы.
3619
«Разные версии объектного файла ‘<имя>’ и библиотеки ‘<имя>’!»
Убедитесь, что файлы *.lib и *.obj или *.hex соответствуют одной версии библиотеки. Проверьте даты создания этих файлов.
3620
«POU ‘<имя>
не может содержаться внутри библиотеки»
Вы пытаетесь сохранить библиотеку в формате версии 2.1. В этой версии библиотека не может со- держать PLC_PRG, удалите или переименуйте его.
3621
«Невозможно записать файл компиляции ‘<имя>’»
Вероятнее всего, в директории, указанной для файлов компилятора, уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права дос- тупа.
3622
«Невозможно создать символьный файл ‘<имя>’»
Вероятнее всего, в директории, указанной для символьных файлов (обычно это директория проек- та), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права доступа.
3623
«Невозможно записать файл загрузочного проекта ‘<имя>’»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-126
Вероятнее всего, в директории, указанной для загрузочных файлов (специфичных для целевой платформы), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите дан- ный файл либо измените ему права доступа.
3624
«Настройка целевой платформы <установка1>=<значение> несовместима с <установ-
ка2>=<значение>»
Проверьте и исправьте данные установки в диалоге Targetsettings dialogs (вкладка Resources). Если они недоступны для редактирования, то обратитесь к изготовителю контроллера.
3700
«POU с именем ‘<имя>’ уже включен в библиотеку ‘<имя>’»
Имя POU проекта уже использовано в библиотеке, измените его.
3701
«Имя, используемое в интерфейсе, отличается от имени POU»
Используйте команду ‘Project’ ‘Rename object’ для изменения памяти POU в организаторе объек- тов либо измените имя в окне объявления POU. Имя POU следует за одним из ключевых слов:
PROGRAM, FUNCTION или FUNCTIONBLOCK.
3702
«Список идентификаторов переполнен»
Не более 100 идентификаторов могут быть использованы при объявлении одной переменной.
3703
«Повторное определение идентификатора ‘<имя>’»
Убедитесь, что только один идентификатор ‘<имя>’ присутствует в разделе объявлений POU.
3704
«Рекурсия данных: «
->
-> .. ->
«»
Применен недопустимый вызов экземпляром функционального блока самого себя.
3705
«<имя>: VAR_IN_OUT недопустим в POU верхнего уровня, если не задана конфигурация за-
дач»
Создайте конфигурацию задач или убедитесь, что переменные VAR_IN_OUT не используются в
PLC_PRG.
3720
«После слова ‘AT’ должен идти адрес»
После ключевого слова AT должен быть указан корректный адрес.
3721
«Только ‘VAR’ и ‘VAR_GLOBAL’ можно помещать по адресам»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-127
Поместите объявление в область VAR или VAR_GLOBAL.
3722
«По битовым адресам доступны только переменные типа ‘BOOL’»
Только переменные типа BOOL могут адресовать биты. Измените адрес или тип переменной.
3726
«Константы нельзя размещать по прямым адресам»
Константы нельзя располагать по прямым адресам.
3727
«По этому адресу нельзя размещать массив»
Объявление может быть произведено по указанному адресу. Измените адрес.
3728
«Неверный адрес: ‘<адрес>’»
Указанный адрес не определен для заданной конфигурации ПЛК. Измените адрес или конфигура- цию ПЛК.
3729
«Неверный тип ‘<имя>’ по адресу: ‘<имя>’ «
Переменная данного типа не может быть размещена по указанному адресу. Например: адрес AT
%IB1:WORD; не допустим, если включено выравнивание по четным адресам. Данная ошибка мо- жет возникнуть при попытке разместить массив по недопустимому прямому адресу.
3740
«Неверный тип: ‘<имя>’ «
Ошибка в типе данных объявления.
3741
«Требуется указание типа»
Ключевое слово или оператор использован вместо типа данных
3742
«Необходимо значение перечисления»
В определении перечисления пропущен идентификатор после скобки либо разделитель.
3743
«Необходимо целое число»
Перечисления можно инициализировать только целыми значениями (INT).
3744
«Константа перечисления ‘<имя>’ уже определена»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-128
Проверьте соблюдение следующих правил при объявлении перечислений:
•
Все значения в одном перечислении должны быть уникальны.
•
Во всех глобальных перечислениях все значения должны быть уникальны.
•
Во всех локальных перечислениях все значения должны быть уникальны.
3745
«Переменные с ограниченным диапазоном допустимы только для Integers!»
Переменные с ограниченным диапазоном образуются только на целочисленных типах.
3746
«Диапозон ‘<имя>’ неприменим для типа данных ‘<имя>’»
Один из пределов диапазона выходит за область значений базового типа.
3747
«Неизвестная длина строки: ‘<имя>’»
Для определения длины строки используется ошибочная константа.
3748
«Размерность массива не должна превышать 3»
Нельзя использовать массивы с размерностью более трех. Используйте ARRAY OF ARRAY при необходимости.
3749
«Нижняя граница ‘<имя>’ не задана»
Не задана константа, определяющая нижнюю границу диапазона.
3750
«Верхняя граница ‘<имя>’ не задана»
Не задана константа, определяющая верхнюю границу диапазона.
3751
«Неверная длина строки ‘<количество символов>’»
Заданный размер строки превышает допустимый в данной целевой системе.
3752
«Размерность вложенного массива не должна превышать 9»
Массив может быть 1- 2- или 3-мерный. Размерность можно еще увеличить путем вложений мас- сивов (например, «arr: ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2,
0..2] OF DINT». Максимальная размерность не должна превышать 9. Данная ошибка говорит о превышении этого ограничения. Уменьшите вложенность массивов.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-129
3760
«Неверное начальное значение»
Используйте для инициализации значение, совместимое с типом переменной. Изменяя объявле- ние, воспользуйтесь диалогом объявлений переменных (Shift/F2 или ‘Edit»Autodeclare’).
3761
«Переменные ‘VAR_IN_OUT’ не могут иметь начальных значений.»
Удалите инициализацию в объявлении переменной VAR_IN_OUT.
3780
«Здесь должно быть: ‘VAR’, ‘VAR_INPUT’, ‘VAR_OUTPUT’ или ‘VAR_IN_OUT’»
В следующей за определением имени POU строке должно быть одно из перечисленных ключевых слов.
3781
«Необходим ‘END_VAR’ или идентификатор»
Введите корректное определение END_VAR в данной строке окна объявлений.
3782
«Ошибочное окончание инструкции или объявления»
В разделе объявлений: добавьте ключевое слово END_VAR в конце раздела.
В разделе кода: добавьте инструкцию, завершающую команду (например, END_IF).
3783
«Необходим ‘END_STRUCT’ или идентификатор»
Проверьте правильность окончания определения типа.
3784
«Текущее целевое устройство не поддерживает аттрибут <имя аттрибута>»
Данная целевая система не поддерживает переменные такого типа (например, RETAIN, PERSIS-
TENT)
3800
«Недостаточно памяти для глобальных переменных. Увеличьте объем доступной памяти в
опциях проекта.»
Увеличьте число сегментов в опциях диалога Project’ ‚Options’ ‚Build’.
3801
«Переменная ‘<имя>’ слишком велика (<число> байт)»
Переменная использует тип, занимающий более одного сегмента
Размер сегмента определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого парамет- ра в опциях памяти, свяжитесь с изготовителем ПЛК.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-130
3802
«Недостаточно энергонезависимой памяти. Переменная ‘<имя>’, <число> байт.»
Израсходована вся память Retain переменных. Размер этой области определяется настройкой це- левой платформы. Если вы не нашли этого параметра в опциях памяти, свяжитесь с изготовителем
ПЛК (обратите внимание: если хотя бы одна переменная функционального блока объявлена как
Retain, то все данные экземпляра сохраняются в Retain области!)
3803
«Недостаточно общей памяти данных. Переменная ‘<имя>’, ‚<число>’ байт.»
Израсходована вся память глобальных переменных. Размер этой области определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого параметра в опциях памяти, свяжитесь с изготовите- лем ПЛК
3820
«‘VAR_OUTPUT’ и ‘VAR_IN_OUT’ недопустимы в функциях»
В функциях нельзя использовать выходы или входы-выходы.
3821
«В функции должен быть, по крайней мере, один вход»
Функция должна иметь как минимум один параметр.
3840
«Неизвестная глобальная переменная ‘<имя>’!»
В POU используется глобальная переменная VAR_EXTERNAL, необъявленная в списке глобаль- ных.
3841
«Объявление элемента ‘<имя>’ не совпадает с его глобальным объявлением!»
Тип переменной в объявлении VAR_EXTERNAL не совпадает с типом в списке глобальных объ- явлений.
3850
«Объявление развернутой структуры ‘<имя>’ внутри структуры ‘<имя>’ недопустимо!»
Такое определение структуры нарушает распределение памяти. Измените определение соответст- вующим образом.
3900
«Несколько подчеркиваний в идентификаторе»
Удалите повторное подчеркивание в идентификаторе.
3901
«Максимальное количество числовых полей в адресе — 4»
Попытка присваивания по прямому адресу, содержащему более 4-х уровней (например,
%QB0.1.1.0.1).

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-131
3902
«Ключевые слова должны быть напечатаны заглавными буквами»
Используйте заглавные буквы в ключевых словах или включите опцию ‚Autoformat’ in ‚Project’
‚Options’.
3903
«Неверная константа длительности»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3904
«Переполнение длительности»
Заданное значение длительности нельзя преобразовать во внутренний формат. Максимальное значение длительности: t#49d17h2m47s295ms.
3905
«Неверный формат даты»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3906
«Неверная константа времени дня»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3907
«Неверная константа даты и времени»
Нотация константы не соответствует МЭК 61131-3.
3908
«Неверная строковая константа»
Строковая константа содержит недопустимый символ.
4000
«Отсутствует идентификатор»
В этой позиции должен быть корректный идентификатор
4001
«Переменная ‘<имя>’ не объявлена»
Объявите переменную локально или глобально.
4010
«Несоответствие типов: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в ‘<имя>’.»
Проверьте, какой тип данных требуется этому оператору, и измените тип или используйте другую переменную.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-132
4011
«Несоответствие операнда ‘<имя>’ в ‘<имя>’: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в ‘<имя>’.»
Тип актуального параметра не может быть автоматически преобразован в тип формального пара- метра. Используйте другую переменную или явное преобразование типов.
4012
«Несоответствие параметра ‘<имя>’ в ‘<имя>’: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в
‘<имя>’.»
Значение ошибочного типа присваивается входной переменной ‘<имя>. Замените переменную или укажите соответствующий префикс константы.
4013
«Несоответствие выхода ‘<имя>’ в ‘<имя>’: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в ‘<имя>’.»
Значение ошибочного типа присваивается выходной переменной ‘<имя>. Замените переменную или укажите соответствующий префикс константы.
4014
«Типизированный литерал: невозможно перевести ‘<имя>’ в ‘<имя>’»
Тип константы не соответствует заданному префиксу.
Например: SINT#255
4015
«Тип данных ‘<имя>’ недопустим для прямого битового доступа»
Прямая битовая адресация допускается только с целыми типами или битовыми строками, но не для прямоадресуемых переменных. Возможно, вы используете переменную типа REAL/LREAL или константу

., либо прямоадресуемую переменную.
4016
«Индекс бита ‘<число>’ превышает допустимый для типа ‘<имя>’»
Вы пытаетесь использовать бит, не определенный для данного типа переменных.
4017
«‘MOD’ не определен для ‘REAL’»
Оператор MOD применим только для целых типов.
4020
«Операндом для ‘ST’, ‘STN’, ‘S’, ‘R’ должна быть переменная или прямой адрес доступные по
записи»
Замените первый операнд переменной, имеющей доступ на запись.
4021
«Переменная ‘<имя>’ не имеет доступа по записи»
Замените переменную на другую, имеющую доступ на запись.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-133
4022
«Необходим операнд»
Добавьте операнд команды.
4023
«После ‘+’ или ‘-‘ должно стоять число»
Введите число.
4024
«Небходим или или … перед ‘<имя>’»
Задайте значимый операнд в указанной позиции.
4025
«Необходимы символы ‘:=’ или ‘=>’ перед ‘<имя>’»
Введите один из двух операторов в указанной позиции.
4026
«Для ‘BITADR’ необходим битовый адрес или переменная по битовому адресу»
Используйте корректный битовый адрес (т.е. %IX0.1).
4027
«Требуется целое число или символьная константа»
Введите число или идентификатор переменной.
4028
«‘INI’-оператору необходим экземпляр функционального блока»
Проверьте тип переменной, для которой используется оператор №1.
4029
«Функция не может вызывать сама себя.»
Функция не должна вызывать сама себя.
Используйте промежуточные переменные.
4030
«Выражения и константы недопустимы в качестве операнда для ‘ADR’»
Для выражений и констант извлечение адреса невозможно.
4031
«‘ADR’ нельзя использовать для битового адреса! Вместо него используйте ‘BITADR’.»
Используйте BITADR. Заметьте, что BITADR не дает физический адрес памяти.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-134
4032
«Для ‘<имя>’ недостаточно ’<число>’ операндов. Необходимо, по крайней мере, ‘<число>’»
Проверьте число операндов для данного оператора и добавьте недостающие.
4033
«’<число>’ операндов это слишком много для ‘<имя>’. Нужно не более ‘<число>’»
Проверьте число операндов для данного оператора и уберите лишние.
4034
«Деление на 0»
Вы пытаетесь выполнить деление на 0 с константами. Если вы намеренно хотите спровоцировать деление на ноль при исполнении, используйте переменную.
4035
«Нельзя использовать ADR для ‘VAR CONSTANT’, если активирована опция ‘Замещение

Введение

За время работы инженером-программистом ПЛК очень часто в ходе разработки находились не самые очевидные, но довольно простые и красивые решения как типовых, так и специализированных задач. В этой статье хочу поделиться опытом и рассказать как сделать разработку под ПЛК приятнее и эффективнее.

Об опыте автора

Опыт работы с ПЛК: 3 года.

Разработка под ПЛК: Beckhoff CX series, SE Modicon M221, WAGO 750 series.

Среды разработки: TwinCAT 3, EcoStruxure Machine Expert-Basic, CODESYS V2.3.

Основная часть опыта приходится на ST+TwinCAT 3, который базируется на CODESYS и IEC 61131.

Статью решил написать так как покидаю OT и перехожу в мир IT. Хочется поделится опытом, чтобы эти 3 года не прошли даром.

Среда разработки

Если часто приходиться комментировать части кода — то узнайте какое сочетание клавиш позволит вам это сделать, это сэкономит много времени. В TwinCAT XAE Shell для комментирования выделенного кода: Ctrl+K+C и Ctrl+K+U для расскомментирования.

Обезвредьте кнопку Stop, чтобы случайно не остановить ПЛК, иногда такое случайное нажатие может привести к нежелательным последствиям. В TwinCAT XAE Shell можно выбрать какие кнопки выводить на toolbar. После локальной отладки программы рекомендую скрыть кнопку остановки ПЛК.

Structured Text

STRING vs WSTRING

В TwinCAT 3 есть возможность использовать Unicode строки. Они могут пригодиться, если необходимо передовать специфические символы, но без необходимости лучше не использовать WSTRING.

	STRING	WSTRING
Format	ASCII	Unicode
Size of character	BYTE (1 byte)	WORD (2 bytes)
Terminator	Null character	0

Date and time

Почти в любом проекте необходимо знать точное время, вычислять временные интервалы. Часто работа с временем и датами доставляет много проблем и боли. Для себя я нашёл решение, уверен, оно упростит многим жизнь.

F_GetSystemTime() (Функция из модуля Tc2_System)

Эта функция может быть использована для считывания метки времени операционной системы. Временная метка представляет собой 64-разрядное целое значение с точностью до 100 нс. Помимо прочего, его можно использовать для синхронизации задач или измерения времени. Одна единица соответствует 100 нс. Время представляет собой количество интервалов в 100 нс с 1 января 1601 года.

Хранятся отметки в переменных типа ULINT. Зная всё это мы можем без труда рассчитывать интервалы времени с точностью до 100нс! Нужно просто найти разность между отметками.

К сожалению, стандартных функций для преобразования отметки в тип DATETYPE я не нашёл, поэтому пришлось реализовать такую функцию самостоятельно:

(*
:Description: Convert time since 1 January 1601 in 100 ns to DATE_AND_TIME  (Преобразует время с 1 Января 1601 года в 100 нс в DATE_AND_TIME)
:Usability: Convert timestamp to datetime

:Note: check then nSystemType more then 01.01.1970 00:00:00

Version history:
Kozhemaykin E. A. | Creating | 16.08.2021;
*)

FUNCTION F_SystemTimeToDT : DT
VAR CONSTANT
    SECONDS_BETWEEN_1601_AND_1970 : ULINT := 11_644_473_600;
END_VAR
VAR_INPUT
    nSystemTime : ULINT; // One unit is 100 ns since 1 January 1601
END_VAR
VAR
    nSeconds : ULINT;
END_VAR

nSeconds := (nSystemTime / 10_000_000) - SECONDS_BETWEEN_1601_AND_1970;
F_SystemTimeToDT := ULINT_TO_DT(nSeconds);

Как видно из кода, сложность заключалась в расчёте интервала между начальным отсчётом системного времени ПЛК и типа DATETIME.

Функция для получения текущей даты/времени в формате DATETIME

(*
:Description: Return datetime now in format DATE_AND_TIME (DT)
:Usability: For getting datetime now in format DATE_AND_TIME (DT)

Version history:
Kozhemaykin E. A. | Creating | 16.08.2021;
*)

FUNCTION F_DateTimeNow : DT

F_DateTimeNow := F_SystemTimeToDT(F_GetSystemTime());

Функция для получения прошедшего времени в формате TIME

(*
:Description: Time passed since tStart (Прошло времени c tStart)
:Usability: If need check how long time past

Version history:
Kozhemaykin E. A. | Creating | 16.08.2021;
*)

FUNCTION F_TimePassed : TIME
VAR_INPUT
    tStart: ULINT; (* Время начала в 100нс от 01.01.1601,
                    текущее время в данном формате предоставляет функция F_GetSystemTime()*)
END_VAR

F_TimePassed := ULINT_TO_TIME((F_GetSystemTime() - tStart) / 10000);

Числовые константы

Большинство документаций по обмену по промышленным протоколам содержит шестнадцатиричные адреса регистров, номера функций, обозначения комманд и т.д. Для битовых операций необходимо представлять числа в двоичном виде. Чтобы эффективно решать задачи, где приходиться отходить от десятичной системы счисления необходимо знать о возможности задания константных чисел заданного типа в заданной системе счисления.

В общем виде задание числовой константы выглядит так:

{datetype}#{numeral system}#value

Пример: DINT#16#A1

Числовые значения могут быть двоичными числами, восьмеричными числами, десятичными числами или шестнадцатеричными числами. Если целое значение не является десятичным числом, его основание должно быть записано перед целочисленной константой, за которой следует символ хэша (#). Для шестнадцатеричных чисел цифры для чисел от 10 до 15, как обычно, представлены буквами A-F.

Типом этих числовых значений может быть BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL или LREAL.

ANY type

В языках программирования со статической типизацией довольно сложно делать универсальные функции/функциональные блоки. Когда мне поставили задачу собирать и анализировать различные данные, я решил, что копировать функциональные блоки и изменять в них только тип входного значения — не лучший вариант. Тогда появилась идея приводить все типы к одному и по объективным причинам это тип LREAL.

При реализации функции или метода вы можете объявлять входные данные (VAR_INPUT) как переменные с типом данных ANY. Далее вы можете получить указатель на значение, тип данных и размер переданной на этот вход переменной.

Структура типа данных ANY

TYPE AnyType :
STRUCT
    // the type of the actual parameter
    typeclass : __SYSTEM.TYPE_CLASS ;
    // the pointer to the actual parameter
    pvalue : POINTER TO BYTE;
    // the size of the data, to which the pointer points
    diSize : DINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Кроме типа ANY существуют также дочерние типы:

Дерево наследования типов

Хочу обратить внимание что на вход типа ANY не может быть подана константа, поэтому в некоторых случаях придётся создавать дополнительную переменную.

Зная про этот тип мне удалось реализовать функцию, которая приводила данные разных типов к LREAL.

Функция по преобразованию числовых типов в LREAL

(*
:Description: Convert ANY_NUM and ANY_BIT to LREAL
:Usability: For development universal functions

:Note:
Valid types is:
ANY_NUM:
    - ANY_REAL: REAL, LREAL
    - ANY_INT: USINT, UINT, UDINT, ULINT, SINT, INT, DINT, LINT
ANY_BIT:
    - BYTE, WORD, DWORD, LWORD

Version history:
Kozhemaykin E. A. | Creating | 01.06.2021;
Kozhemaykin E. A. | {CLASS_TO_LREAL -> TO_LREAL | 03.11.2021;
 
*)

FUNCTION F_AnyNumToLREAL : LREAL
VAR_INPUT
    AnyNum: ANY; // Variable for converting, need have address
END_VAR
VAR
    pReal : POINTER TO REAL;   // pointer to a variable of the type REAL
    pLReal : POINTER TO LREAL;  // pointer to a variable of the type LREAL
    
    pUSInt : POINTER TO USINT;   // pointer to a variable of the type USInt
   	pUInt : POINTER TO UINT;  // pointer to a variable of the type UInt
   	pUDInt : POINTER TO UDINT;  // pointer to a variable of the type UDInt
    pULInt : POINTER TO ULINT;   // pointer to a variable of the type ULInt
    
   	pSInt : POINTER TO SINT;  // pointer to a variable of the type SInt
    pInt : POINTER TO INT;   // pointer to a variable of the type Int
   	pDInt : POINTER TO DINT;  // pointer to a variable of the type DInt
    pLInt : POINTER TO LINT;   // pointer to a variable of the type LInt
    
    pByte : POINTER TO BYTE;  // pointer to a variable of the type Byte
    pWord : POINTER TO WORD;   // pointer to a variable of the type Word
   	pDWord : POINTER TO DWORD;  // pointer to a variable of the type DWord
    pLWord : POINTER TO LWORD;   // pointer to a variable of the type LWord

END_VAR
VAR_OUTPUT
    OrginalType: __SYSTEM.TYPE_CLASS;
    bInvalidType: BOOL := FALSE;
END_VAR

// Real numbers
IF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_REAL) THEN
    pReal := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_REAL;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pReal^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LREAL) THEN
    pLReal := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LREAL;
    F_AnyNumToLREAL := pLReal^;

// Bit's numbers
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_BYTE) THEN
    pByte := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_BYTE;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pByte^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_WORD) THEN
    pWord := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_WORD;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pWord^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_DWORD) THEN
    pDWord := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_DWORD;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pDWord^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LWORD) THEN
    pLWord := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LWORD;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pLWord^);

// Unsigned integers
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_USINT) THEN
    pUSInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_USINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pUSInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_UINT) THEN
    pUInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_UINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pUInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_UDINT) THEN
    pUDInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_UDINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pUDInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_ULINT) THEN
    pULInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_ULINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pULInt^);

// Signed integers
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_SINT) THEN
    pSInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_SINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pSInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_INT) THEN
    pInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_INT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_DINT) THEN
    pDInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_DINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pDInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LINT) THEN
    pLInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pLInt^);
    
//Invalid type
ELSE
    F_AnyNumToLREAL := 0;
    bInvalidType := TRUE;
END_IF

REFERENCE

Все знают про указатели (POINTER) и связанные с ними проблемы, так вот многие из них можно избежать, если использовать ссылки(REFERENCE):

Ссылки проще в использовании: ссылку не нужно разыменовывать (с помощью ^), чтобы получить доступ к содержимому объекта, на который ссылается ссылка.
Более чистый синтаксис для передачи значений: Если вход является ссылкой, то нет необходимости писать ADDR(value).
В отличие от указателей, для ссылок компилятор проверяет типы данных при передаче значений.

Стоит отметить, что не всегда ссылкой можно заменить указатель, но когда это возможно, то сделайте это.

Pragmas

Инструкции pragma влияют на свойства переменных, относящихся к процессу компиляции или предкомпиляции. Не поленитесь просмотреть возможности каждого типа pragmas — обязательно найдёте что-то полезное для своего проекта.

Типы pragmas:

Message pragmas
Attribute pragmas
Conditional pragmas
Region pragma
Pragmas for warning suppression

Union

Union — тип структуры, который позволяет представлять значение в разных типах данных. Данная структура полезна при отладке кода а также при обработке входных значений.

В случае, если нужно обращаться к битам, то это можно сделать через точку. Но у этого способа я вижу огромный недостаток: нет возможности итерироваться по битам. Если нужно разобрать переменную на байты или по 16-бит или другим сложным образом, то вместо написания сложных функций попробуйте сначала сделать это с помощью Union.

SEL, MIN, MAX, LIMIT

Многим программистам ПЛК часто не хватает синтаксического сахара, которого много в других языках программирования. На примере функции SEL хочется показать, что возможно этот «сахар» в виде тернарного оператора не особо нужен.

Если вам нужно выбрать значение в зависимости от условия, выможете сделать это в одну строку:

value := SEL(condition, if false, if true);

Если вам нужно ограничить значение сверху и/или снизу, это также можно сделать в одну строку:

value := MIN(value, max_limit);
value := MAX(value, min_limit);
or
value := LIMIT(min_limit, value, max_limit);

Многие функции и операторы, которых нам не хватает уже написаны — нужно только поискать.

Заключение

В статье описано,то на что лично мне захотелось обратить внимание (ООП решил не трогать). Буду рад если мой опыт принесёт кому-то пользу. Попрошу при использовании предоставленных функций оставлять продолжать version history.

Делитесь своим опытом в комментариях. Чтобы быть в курсе событий и общаться с коллегами предлагаю перейти по ссылкам: тг-канал proPLC, тг-чат proPLC.

	Номер ошибки:	Ошибка 3760
Название ошибки:	Sharepoint Error 3760
Описание ошибки:	Ошибка 3760: Возникла ошибка в приложении Microsoft Sharepoint. Приложение будет закрыто. Приносим извинения за неудобства.
Разработчик:	Microsoft Corporation
Программное обеспечение:	Microsoft Sharepoint
Относится к:	Windows XP, Vista, 7, 8, 10, 11

Анализ «Sharepoint Error 3760»

Это наиболее распространенное условие «Sharepoint Error 3760», известное как ошибка времени выполнения (ошибка). Разработчики программного обеспечения, такие как SoftwareDeveloper, обычно работают через несколько этапов отладки, чтобы предотвратить и исправить ошибки, обнаруженные в конечном продукте до выпуска программного обеспечения для общественности. К сожалению, некоторые критические проблемы, такие как ошибка 3760, часто могут быть упущены из виду.

Некоторые люди могут столкнуться с сообщением «Sharepoint Error 3760» во время работы программного обеспечения. Когда это происходит, конечные пользователи могут сообщить Microsoft Corporation о наличии ошибок «Sharepoint Error 3760». Затем программисты могут исправить эти ошибки в коде и включить исправление, которое можно загрузить с их веб-сайта. Эта ситуация происходит из-за обновления программного обеспечения Microsoft Sharepoint является одним из решений ошибок 3760 ошибок и других проблем.

Ошибки выполнения при запуске Microsoft Sharepoint — это когда вы, скорее всего, столкнетесь с «Sharepoint Error 3760». Мы можем определить, что ошибки во время выполнения ошибки 3760 происходят из:

Ошибка 3760 Crash — ошибка 3760 блокирует любой вход, и это может привести к сбою машины. Обычно это происходит, когда Microsoft Sharepoint не может распознать, что ему дается неправильный ввод, или не знает, что он должен производить.

Утечка памяти «Sharepoint Error 3760» — ошибка 3760 утечка памяти приводит к увеличению размера Microsoft Sharepoint и используемой мощности, что приводит к низкой эффективности систем. Возможные причины включают сбой Microsoft Corporation для девыделения памяти в программе или когда плохой код выполняет «бесконечный цикл».

Ошибка 3760 Logic Error — Логические ошибки проявляются, когда пользователь вводит правильные данные, но устройство дает неверный результат. Когда точность исходного кода Microsoft Corporation низкая, он обычно становится источником ошибок.

В большинстве случаев проблемы с файлами Sharepoint Error 3760 связаны с отсутствием или повреждением файла связанного Microsoft Sharepoint вредоносным ПО или вирусом. Основной способ решить эти проблемы вручную — заменить файл Microsoft Corporation новой копией. Запуск сканирования реестра после замены файла, из-за которого возникает проблема, позволит очистить все недействительные файлы Sharepoint Error 3760, расширения файлов или другие ссылки на файлы, которые могли быть повреждены в результате заражения вредоносным ПО.

Распространенные проблемы Sharepoint Error 3760

Типичные ошибки Sharepoint Error 3760, возникающие в Microsoft Sharepoint для Windows:

«Ошибка программного обеспечения Sharepoint Error 3760. «

«Ошибка программного обеспечения Win32: Sharepoint Error 3760»

«Возникла ошибка в приложении Sharepoint Error 3760. Приложение будет закрыто. Приносим извинения за неудобства.»

«Sharepoint Error 3760 не может быть найден. «

«Sharepoint Error 3760 не найден.»

«Ошибка запуска программы: Sharepoint Error 3760.»

«Sharepoint Error 3760 не работает. «

«Ошибка Sharepoint Error 3760. «

«Sharepoint Error 3760: путь приложения является ошибкой. «

Ошибки Sharepoint Error 3760 EXE возникают во время установки Microsoft Sharepoint, при запуске приложений, связанных с Sharepoint Error 3760 (Microsoft Sharepoint), во время запуска или завершения работы или во время установки ОС Windows. Отслеживание того, когда и где возникает ошибка Sharepoint Error 3760, является важной информацией при устранении проблемы.

Создатели Sharepoint Error 3760 Трудности

Проблемы Sharepoint Error 3760 могут быть отнесены к поврежденным или отсутствующим файлам, содержащим ошибки записям реестра, связанным с Sharepoint Error 3760, или к вирусам / вредоносному ПО.

В основном, осложнения Sharepoint Error 3760 связаны с:

Недопустимая или поврежденная запись Sharepoint Error 3760.

Зазаражение вредоносными программами повредил файл Sharepoint Error 3760.

Вредоносное удаление (или ошибка) Sharepoint Error 3760 другим приложением (не Microsoft Sharepoint).

Другая программа, конфликтующая с Sharepoint Error 3760 или другой общей ссылкой Microsoft Sharepoint.

Microsoft Sharepoint (Sharepoint Error 3760) поврежден во время загрузки или установки.

Продукт Solvusoft

Загрузка
WinThruster 2023 — Проверьте свой компьютер на наличие ошибок.

Совместима с Windows 2000, XP, Vista, 7, 8, 10 и 11

Установить необязательные продукты — WinThruster (Solvusoft) | Лицензия | Политика защиты личных сведений | Условия | Удаление

[0х3100]	Группа аппаратных ошибок
0х3131	Ошибка выделения памяти
0х3132	Ошибка проверки микросхемы
0х3133	Ошибка обмена с микросхемой
0х3134	Ошибка чтения микросхемы
0х3135	Ошибка записи/стирания микросхемы
0х3136	Ошибка часов
0х3137	Ошибка OTP памяти
0х3138	Ошибка логики (выделенный буфер переполнен)
0х3139	Ошибка работы микросхемы NVRAM
0х313A	Для выполнения заданной операции отсутствует аппаратная поддержка
[0х3200]	Группа ошибок принтера
0х3231	Нет бумаги
0х3232	Открыта крышка
0х3233	Температура ТПГ превышает рабочий диапазон
0х3234	Напряжение питания превышает рабочий диапазон
0х3235	Ошибка отрезчика
0х3236	Аппаратная ошибка принтера
[0х3300]	Группа ошибок машины загружаемых шаблонов
0х33XX	Ошибка виртуальной машины Pawn, где ХХ – младший байт, который принимает значения от 00 до 7F
0х3380	Неверный тип (номер) шаблона
0х3381	Загруженные шаблоны повреждены или отсутствуют
0х3382	Несовместимая версия загруженных шаблонов
[0х3400]	Группа ошибок фискального накопителя (ФН)
	Ошибки формируемые ФН
0х3431	Некорректный формат или параметры команды
0х3432	Неверное состояние ФН
0х3433	Ошибка ФН (запросить расширенные сведения об ошибке)
0х3434	Ошибка КС (запросить расширенные сведения об ошибке)
0х3435	Закончен срок эксплуатации ФН
0х3436	Архив ФН переполнен
0х3437	Неверные дата и/или время
0х3438	Нет запрошенных данных
0х3439	Некорректное значение параметров команды
0х343A	Неверная команда
0х343B	Неразрешенные реквизиты
0х343C	Дублирование данных
0х343D	Отсутствуют данные, необходимые для корректного учета в ФН
0х343E	Количество позиций в документе подлежащих учету превысило разрешенный лимит
0х343F	Отсутствуют данные в команде
0х3440	Превышение размеров TLV данных
0х3441	Транспортное соединение отсутствует
0х3442	Исчерпан ресурс криптопроцессора
0х3444	Исчерпан ресурс хранения
0х3445	Исчерпан ресурс ожидания передачи сообщения
0х3446	Смена превысила 24 часа
0х3447	Неверная разница во времени между двумя операциями
0х3448	Параметры реквизита не соответствуют форматам данных
0х3449	Признак «продажа подакцизного товара» не установлен
0х3450	Неустановленный реквизит в товарной позиции (в товарной позиции присутствует реквизит, не определенный в документе ФФД)
0х3451	Сообщение от ОФД не может быть принято
0х3453	Ошибка сервиса обновления ключей проверки КМ
0х3454	Неизвестный ответ сервиса обновления ключей проверки кодов проверки
0х3460	Требуется повтор процедуры обновления ключей проверки КМ
0х3462	Запрещена работа с маркированным товарами
0х3463	Неверная последовательность команд группы Bxh
0х3464	Работа с маркированными товарами временно заблокирована
0х3465	Переполнена таблица проверки кодов маркировки
0х346C	В блоке TLV отсутствуют необходимые реквизиты
0х346E	В реквизите 2007 содержится КМ, который ранее не проверялся в ФН
	Ошибки ФН формируемые ККТ
0х3491	Неверный размер возвращаемых данных
0х3492	Ошибка интерфейса ФН
0х3493	Ошибка интерфейса ФН при посылке команды
0х3494	Превышен объем числовых данных для передачи в ФН
0х3495	Ошибка чтения документа из ФН при допечати
0х3496	В ФН есть неотправленные документы
0х3497	Исчерпан лимит перерегистраций
0х3498	Ожидание перезагрузки ФН
0х3499	Получение документа из ФН прервано
[0х3500]	Группа ошибок обмена с ОФД (ошибки не возвращаются в ответе, но могут быть запрошены)
0х3531	Отсутствует физический канал связи
0х3532	Ошибка сетевых настроек (есть канал соединения, но соединение не устанавливается)
0х3533	Разрыв соединения сервером при передаче документа
0х3534	Ошибка заголовка сессионного пакета (при приеме квитанции)
0х3535	Истек таймаут ожидания квитанции
0х3536	Разрыв соединения при приеме квитанции
0х3537	Превышен таймаут передачи документа на сервер
0х3538	ОФД-процесс не инициализирован
[0х3600]	Группа ошибок при работе с маркированным товаром
0х3631	Процедура проверки уже запущена
0х3632	Ошибка соединения с сервером ИСМ
0х3633	Процедура проверки прервана
0х3634	Попытка передать данные о маркированном товаре до начала внесения товарной позиции
0х3635	Неверное состояние процесса проверки КМ
[0х4100]	Группа ошибок транспортного протокола (нижний уровень)
0х4131	Неизвестная версия протокола
0х4132	Переполнение буфера физического уровня
0х4133	Переполнение буфера транспорта
0х4134	Ошибка CRC пакета
0х4135	Неверный идентификатор получателя
0х4136	Недостаточно места в буфере получателя
0х4138	Неверный идентификатор пакета транспорта
[0х4200]	Группа общих ошибок протокола (верхний уровень)
0х4231	Неверная длина пакета
0х4232	Недоступный символ в числовом параметре
0х4233	Неверная команда
0х4234	Длина параметра не равна заданной
0х4235	Отсутствует обязательный параметр
0х4236	Переполнение кольцевого буфера
0х4237	Переполнение буфера команд
0х4238	Буфер последнего ответа на команду пустой
[0Х4300]	Группа ошибок транспортного протокола (верхний уровень)
0х4331	Неверный ID получателя (в параметре команды)
0х4332	Получатель уже занят другим отправителем
[0х4400]	Группа ошибок при передаче параметров (неверное значение параметра)
0х4451	Неверный тип документа
0х4452	Неверный номер пользовательской ячейки
0х4453	Превышение длины реквизита
0х4454	Неверный итог чека
0х4455	Неверная сумма товарной позиции
0х4456	Неверные дата и/или время
0х4457	Синтаксическая ошибка в параметре с фиксированной точкой
0х4458	Несуществующее поле
0х4459	Неверное значение параметра
0х445A	Несуществующий реквизит
0х445B	Недопустимый реквизит для данного типа документа
0х445C	Некорректный РНМ или ИНН
0х445D	Недопустимое сочетание реквизитов 1002 и 1056
0х445E	Недопустимое сочетание реквизитов 1002 и 1017
0х445F	Невозможно записать реквизит платежного агента (реквизит 1057 не был установлен при регистрации / перерегистрации)
0х4460	Невозможен повтор реквизита
0х4461	Общая ошибка в параметрах
0х4462	Общая ошибка длины параметра
0х4464	Передана некорректная сумма налога
0х4465	Переданная дата/время меньше даты/время последнего фискального документа
0х4466	Количество позиций с реквизитом 1162 в автономном режиме превысило разрешенный лимит
0х4467	В этом ФФД операция неразрешена
0х4468	Операция невозможна, не был установлен признак ТМТ при фискализации
[0х4500]	Группа ошибок получения реквизитов
0х4531	Слишком большой индекс массива
0х4532	Запрошенный локальный реквизит недоступен
0х4533	Запрошенный переменный реквизит недоступен
0х4534	Запрошенный постоянный реквизит недоступен
[0х4600]	Группа ошибок электронного журнала
0х4631	Копия отсутствует
0х4632	Данные в ЭЖ повреждены
0х4633	Превышение максимального размера документа (128 Кб)
0х4641	Нет данных в хранилище
0х4642	Функции планировщика не доступны
0х4643	Неизвестный тип задания
[0х4700]	Группа ошибок команд работы с внешними устройствами
0х4731	Общая ошибка
0х4732	Переполнение буфера внешнего устройства
[0х4800]	Группа пользовательских ошибок, возвращаемых из шаблонов
[0х5000]	Группа ошибок штрих-кодов
0х5031	Критическое утверждение не прошло проверкуОбщие ошибки
0х5032	Недопустимый входной параметр
0х5033	Указатель ссылается в недопустимое место памяти
0х5034	Ресурс занят
0х5035	Недостаточно памяти
0х5036	Переполнение
0х5037	Запрашиваемый штрихкод недоступен
	Ошибки, специфичные для QR-кода
0х5040	Недопустимая версия
0х5041	Неподдерживаемый или неверный режим
0х5042	Недопустимый уровень коррекции ошибок
	Ошибки, специфичные для линейных кодов
0х5061	Неверный тип линейного штрих-кода
0х5062	Передан неверный размер/длина для данной операции
[0х6100]	Группа ошибок состояния ККТ
0х6131	Фатальная ошибка, расшифровка в бите статуса фатальных ошибок
0х6132	Не выполнена идентификация кассира
0х6133	Документ открыт
0х6134	Документ закрыт
0х6135	Смена превысила 24 часа
0х6136	Смена закрыта
0х6137	Смена открыта
0х6138	Нефискальный режим
0х6139	Архив ФН закрыт
0х613A	Нужно выполнить регистрацию/перерегистрацию
0х613B	Данная операция по документу запрещена (см. биты разрешенных операций по чеку)
0х613C	Данная операция разрешена только при включенном переключателе MODE
0х613D	В ФН есть неотправленные документы. Операция невозможна
0х613E	ФН не обнаружен. Операция невозможна
0х6141	Произошла критичная ошибка, документ необходимо отменить
0х6142	Регистры ККТ еще не инициализированы
0х6143	Команда недоступна в текущем состоянии инициализации
0х6144	Нет данных на отправку
0х6145	Нет маркированных позиций в чеке
0х6146	Необходимо отправить все уведомления
[0х6200]	Группа ошибок операций ККТ
0х6231	Ошибка переполнения
0х6232	Отрицательный результат (не достаточно наличных в ДЯ)
0х6233	Оплата безналичными превышает сумму чека
0х6241	Ошибка цифровой подписи
0х6242	Ошибка проверки файла с ПО контейнера
[0х6300]	Группа ошибок настроек
0х6331	Данный канал сети Интернет отсутствует в ККТ
[0х6400]	Группа ошибок коммуникационных интерфейсов
0х6431	Данный аппаратный канал отсутствует, выключен и еще не проинициализирован
0х6432	Данный сетевой интерфейс не подключен, или на нём не получен IPадрес
0х6433	Данный сетевой интерфейс занят, или запрошенная операция уже выполняется
[0x6500]	Группа ошибок лицензирования
0x6531	Нет подходящей лицензии
0x6532	Нет свободного места для сохранения лицензии
0x6533	Аппаратная ошибка при сохранении лицензии
0x6534	Попытка ввода лицензии с некорректной подписью
0x6535	Попытка ввода лицензии с некорректным ЗН ККТ
0x6536	Попытка ввода истекшей лицензии
[0х7000]	Группа ошибок ввода реквизитов
0х70ХХ	Номер реквизита, на котором возникла ошибка, где ХХ – младший байт, равный значению: <Тег реквизита> – 1000 Например, если возникла ошибка в реквизите 1226 (ИНН поставщика), то младший байт будет содержать значение 1226–1000=226
[0х7100]	Резерв
[0х7200]	Группа ошибок работы с универсальными счетчиками
0х7231	Неверный тег для универсальных счетчиков
0х7232	Неверный индекс для универсальных счетчиков
0х7233	Неверный размер универсального счетчика
0х7234	Неверная конфигурация универсальных счетчиков
[0х7300]	Группа ошибок работы с базой товаров
0х7331	Общая ошибка базы товаров
0х7332	Некорректный тег
0х7333	Некорректный размер тега
0х7334	Недопустимый номер позиция
0х7335	Произошла аппаратная ошибка
0х7336	Нет данных запрошенных по тегу
0х7337	Перебор окончен без найденных данных
0х7338	Нет места в динамической области
[0х7400]	Группа ввода реквизитов маркировка
0х74ХХ	Номер реквизита, на котором возникла ошибка, где ХХ – младший байт, равный значению: <Тег реквизита> – 2000 Например, если возникла ошибка в реквизите 2106 (результат проверки сведений о товаре), то младший байт будет содержать значение 2106–2000=106
[0х7500]	Группа ошибок уровня minipos
0х7531	Отсутствие позиции оплаты
0х7532	Таймаут выполнения команды истек
0х7533	Неверный режим работы

Источник

Подборка по базе: Leopard LS 50-10 Руководство пользователя и инструкция по устано, LS50_10_plus Руководство пользователя и инструкция по установке , Руководство пользователя.docx, Руководство пользователя Учет посещаемости и успеваемости студен, Индивидуальный план развития под руководством наставника в форме, Детский массаж. Поэтапное руководство.pdf, Инструкция для пользователя по подключению к АИС Расчет через FT, Руководство пользователя 7.docx, Работа в АИС СГО под функцией пользователя Учитель (1+).pdf, Приложение 5. Методическое руководство к дидактическому матер

3571
«Библиотека ‘SysLibCallback’ не включена в проект! Невозможно сгенерировать системные
события.»
Для управления задачами по событиям нужна библиотека SysLibCallback.lib. Включите библиоте- ку в проект или измените конфигурацию.
3575
«Задача <‘name>’: время цикла должно быть кратно <число> µs.»
Поправьте время цикла задачи в диалоге Taskattributes. Эта величина должна быть кратна времени системного ‘тика’ вашей целевой системы.
3600
«Неявные переменные не найдены!»
Дайте команду ‚Rebuild all’. Если это не поможет, свяжитесь с изготовителем ПЛК
3601
«<имя> — зарезервированное имя переменной»
Имя данной переменной зарезервировано генератором кода, измените его.
3610
» ‘<имя>’ не поддерживается»
Данное свойство не поддерживается в установленной целевой системе.
3611
«Неверная директория компиляции ‘<имя>'»
В ‚Project’ ‚Options’ ‚Directories’ задана несуществующая директория для файлов компилятора.
3612
«Превышено максимальное количество POU (<число>)! Компиляция прервана.»
В проекте используется слишком много POU. Измените максимум POU в Target Settings / Memory
Layout.
3613
«Компиляция отменена»
Компиляция прервана пользователем.
3614
«Проект не содержит POU с именем ‘<имя>’ (главная процедура) или не определена конфи-
гурация задач»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-125
Создайте главный POU (т.е. PLC_PRG) или задайте конфигурацию задач.
3615
«<имя> (главная процедура) должна быть типа program»
Главный POU (т.е. PLC_PRG) должен иметь тип программа.
3616
«Программы не должны быть реализованы во внешних библиотеках»
Проект, который предполагается сохранить, как внешнюю библиотеку, содержит программы. Они не будут доступны в библиотеке.
3617
«Недостаточно памяти»
Увеличьте размер виртуальной памяти вашего компьютера.
3618
«Битовый доступ не поддерживается текущим генератором кода!»
Битовый доступ не поддерживается генератором кода данной целевой системы.
3619
«Разные версии объектного файла ‘<имя>’ и библиотеки ‘<имя>’!»
Убедитесь, что файлы *.lib и *.obj или *.hex соответствуют одной версии библиотеки. Проверьте даты создания этих файлов.
3620
«POU ‘<имя>
не может содержаться внутри библиотеки»
Вы пытаетесь сохранить библиотеку в формате версии 2.1. В этой версии библиотека не может со- держать PLC_PRG, удалите или переименуйте его.
3621
«Невозможно записать файл компиляции ‘<имя>'»
Вероятнее всего, в директории, указанной для файлов компилятора, уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права дос- тупа.
3622
«Невозможно создать символьный файл ‘<имя>'»
Вероятнее всего, в директории, указанной для символьных файлов (обычно это директория проек- та), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права доступа.
3623
«Невозможно записать файл загрузочного проекта ‘<имя>'»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-126
Вероятнее всего, в директории, указанной для загрузочных файлов (специфичных для целевой платформы), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите дан- ный файл либо измените ему права доступа.
3624
«Настройка целевой платформы <установка1>=<значение> несовместима с <установ-
ка2>=<значение>»
Проверьте и исправьте данные установки в диалоге Targetsettings dialogs (вкладка Resources). Если они недоступны для редактирования, то обратитесь к изготовителю контроллера.
3700
«POU с именем ‘<имя>’ уже включен в библиотеку ‘<имя>'»
Имя POU проекта уже использовано в библиотеке, измените его.
3701
«Имя, используемое в интерфейсе, отличается от имени POU»
Используйте команду ‘Project’ ‘Rename object’ для изменения памяти POU в организаторе объек- тов либо измените имя в окне объявления POU. Имя POU следует за одним из ключевых слов:
PROGRAM, FUNCTION или FUNCTIONBLOCK.
3702
«Список идентификаторов переполнен»
Не более 100 идентификаторов могут быть использованы при объявлении одной переменной.
3703
«Повторное определение идентификатора ‘<имя>'»
Убедитесь, что только один идентификатор ‘<имя>’ присутствует в разделе объявлений POU.
3704
«Рекурсия данных: «
->
-> .. ->
«»
Применен недопустимый вызов экземпляром функционального блока самого себя.
3705
«<имя>: VAR_IN_OUT недопустим в POU верхнего уровня, если не задана конфигурация за-
дач»
Создайте конфигурацию задач или убедитесь, что переменные VAR_IN_OUT не используются в
PLC_PRG.
3720
«После слова ‘AT’ должен идти адрес»
После ключевого слова AT должен быть указан корректный адрес.
3721
«Только ‘VAR’ и ‘VAR_GLOBAL’ можно помещать по адресам»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-127
Поместите объявление в область VAR или VAR_GLOBAL.
3722
«По битовым адресам доступны только переменные типа ‘BOOL'»
Только переменные типа BOOL могут адресовать биты. Измените адрес или тип переменной.
3726
«Константы нельзя размещать по прямым адресам»
Константы нельзя располагать по прямым адресам.
3727
«По этому адресу нельзя размещать массив»
Объявление может быть произведено по указанному адресу. Измените адрес.
3728
«Неверный адрес: ‘<адрес>'»
Указанный адрес не определен для заданной конфигурации ПЛК. Измените адрес или конфигура- цию ПЛК.
3729
«Неверный тип ‘<имя>’ по адресу: ‘<имя>’ «
Переменная данного типа не может быть размещена по указанному адресу. Например: адрес AT
%IB1:WORD; не допустим, если включено выравнивание по четным адресам. Данная ошибка мо- жет возникнуть при попытке разместить массив по недопустимому прямому адресу.
3740
«Неверный тип: ‘<имя>’ «
Ошибка в типе данных объявления.
3741
«Требуется указание типа»
Ключевое слово или оператор использован вместо типа данных
3742
«Необходимо значение перечисления»
В определении перечисления пропущен идентификатор после скобки либо разделитель.
3743
«Необходимо целое число»
Перечисления можно инициализировать только целыми значениями (INT).
3744
«Константа перечисления ‘<имя>’ уже определена»

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-128
Проверьте соблюдение следующих правил при объявлении перечислений:
•
Все значения в одном перечислении должны быть уникальны.
•
Во всех глобальных перечислениях все значения должны быть уникальны.
•
Во всех локальных перечислениях все значения должны быть уникальны.
3745
«Переменные с ограниченным диапазоном допустимы только для Integers!»
Переменные с ограниченным диапазоном образуются только на целочисленных типах.
3746
«Диапозон ‘<имя>’ неприменим для типа данных ‘<имя>'»
Один из пределов диапазона выходит за область значений базового типа.
3747
«Неизвестная длина строки: ‘<имя>'»
Для определения длины строки используется ошибочная константа.
3748
«Размерность массива не должна превышать 3»
Нельзя использовать массивы с размерностью более трех. Используйте ARRAY OF ARRAY при необходимости.
3749
«Нижняя граница ‘<имя>’ не задана»
Не задана константа, определяющая нижнюю границу диапазона.
3750
«Верхняя граница ‘<имя>’ не задана»
Не задана константа, определяющая верхнюю границу диапазона.
3751
«Неверная длина строки ‘<количество символов>'»
Заданный размер строки превышает допустимый в данной целевой системе.
3752
«Размерность вложенного массива не должна превышать 9»
Массив может быть 1- 2- или 3-мерный. Размерность можно еще увеличить путем вложений мас- сивов (например, «arr: ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2,
0..2] OF DINT». Максимальная размерность не должна превышать 9. Данная ошибка говорит о превышении этого ограничения. Уменьшите вложенность массивов.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-129
3760
«Неверное начальное значение»
Используйте для инициализации значение, совместимое с типом переменной. Изменяя объявле- ние, воспользуйтесь диалогом объявлений переменных (Shift/F2 или ‘Edit»Autodeclare’).
3761
«Переменные ‘VAR_IN_OUT’ не могут иметь начальных значений.»
Удалите инициализацию в объявлении переменной VAR_IN_OUT.
3780
«Здесь должно быть: ‘VAR’, ‘VAR_INPUT’, ‘VAR_OUTPUT’ или ‘VAR_IN_OUT'»
В следующей за определением имени POU строке должно быть одно из перечисленных ключевых слов.
3781
«Необходим ‘END_VAR’ или идентификатор»
Введите корректное определение END_VAR в данной строке окна объявлений.
3782
«Ошибочное окончание инструкции или объявления»
В разделе объявлений: добавьте ключевое слово END_VAR в конце раздела.
В разделе кода: добавьте инструкцию, завершающую команду (например, END_IF).
3783
«Необходим ‘END_STRUCT’ или идентификатор»
Проверьте правильность окончания определения типа.
3784
«Текущее целевое устройство не поддерживает аттрибут <имя аттрибута>»
Данная целевая система не поддерживает переменные такого типа (например, RETAIN, PERSIS-
TENT)
3800
«Недостаточно памяти для глобальных переменных. Увеличьте объем доступной памяти в
опциях проекта.»
Увеличьте число сегментов в опциях диалога Project’ ‚Options’ ‚Build’.
3801
«Переменная ‘<имя>’ слишком велика (<число> байт)»
Переменная использует тип, занимающий более одного сегмента
Размер сегмента определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого парамет- ра в опциях памяти, свяжитесь с изготовителем ПЛК.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-132
4011
«Несоответствие операнда ‘<имя>’ в ‘<имя>’: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в ‘<имя>’.»
Тип актуального параметра не может быть автоматически преобразован в тип формального пара- метра. Используйте другую переменную или явное преобразование типов.
4012
«Несоответствие параметра ‘<имя>’ в ‘<имя>’: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в
‘<имя>’.»
Значение ошибочного типа присваивается входной переменной ‘<имя>. Замените переменную или укажите соответствующий префикс константы.
4013
«Несоответствие выхода ‘<имя>’ в ‘<имя>’: невозможно преобразовать ‘<имя>’ в ‘<имя>’.»
Значение ошибочного типа присваивается выходной переменной ‘<имя>. Замените переменную или укажите соответствующий префикс константы.
4014
«Типизированный литерал: невозможно перевести ‘<имя>’ в ‘<имя>'»
Тип константы не соответствует заданному префиксу.
Например: SINT#255
4015
«Тип данных ‘<имя>’ недопустим для прямого битового доступа»
Прямая битовая адресация допускается только с целыми типами или битовыми строками, но не для прямоадресуемых переменных. Возможно, вы используете переменную типа REAL/LREAL или константу

., либо прямоадресуемую переменную.
4016
«Индекс бита ‘<число>’ превышает допустимый для типа ‘<имя>'»
Вы пытаетесь использовать бит, не определенный для данного типа переменных.
4017
«‘MOD’ не определен для ‘REAL'»
Оператор MOD применим только для целых типов.
4020
«Операндом для ‘ST’, ‘STN’, ‘S’, ‘R’ должна быть переменная или прямой адрес доступные по
записи»
Замените первый операнд переменной, имеющей доступ на запись.
4021
«Переменная ‘<имя>’ не имеет доступа по записи»
Замените переменную на другую, имеющую доступ на запись.

Приложение K: Ошибки и предупреждения компилятора
CoDeSys V2.3 10-133
4022
«Необходим операнд»
Добавьте операнд команды.
4023
«После ‘+’ или ‘-‘ должно стоять число»
Введите число.
4024
«Небходим или или … перед ‘<имя>'»
Задайте значимый операнд в указанной позиции.
4025
«Необходимы символы ‘:=’ или ‘=>’ перед ‘<имя>'»
Введите один из двух операторов в указанной позиции.
4026
«Для ‘BITADR’ необходим битовый адрес или переменная по битовому адресу»
Используйте корректный битовый адрес (т.е. %IX0.1).
4027
«Требуется целое число или символьная константа»
Введите число или идентификатор переменной.
4028
«‘INI’-оператору необходим экземпляр функционального блока»
Проверьте тип переменной, для которой используется оператор №1.
4029
«Функция не может вызывать сама себя.»
Функция не должна вызывать сама себя.
Используйте промежуточные переменные.
4030
«Выражения и константы недопустимы в качестве операнда для ‘ADR'»
Для выражений и констант извлечение адреса невозможно.
4031
«‘ADR’ нельзя использовать для битового адреса! Вместо него используйте ‘BITADR’.»
Используйте BITADR. Заметьте, что BITADR не дает физический адрес памяти.

Источник

Введение

Об опыте автора

Опыт работы с ПЛК: 3 года.

Разработка под ПЛК: Beckhoff CX series, SE Modicon M221, WAGO 750 series.

Среды разработки: TwinCAT 3, EcoStruxure Machine Expert-Basic, CODESYS V2.3.

Основная часть опыта приходится на ST+TwinCAT 3, который базируется на CODESYS и IEC 61131.

Среда разработки

Structured Text

STRING vs WSTRING

	STRING	WSTRING
Format	ASCII	Unicode
Size of character	BYTE (1 byte)	WORD (2 bytes)
Terminator	Null character	0

Date and time

F_GetSystemTime() (Функция из модуля Tc2_System)

(*
:Description: Convert time since 1 January 1601 in 100 ns to DATE_AND_TIME  (Преобразует время с 1 Января 1601 года в 100 нс в DATE_AND_TIME)
:Usability: Convert timestamp to datetime

:Note: check then nSystemType more then 01.01.1970 00:00:00

Version history:
Kozhemaykin E. A. | Creating | 16.08.2021;
*)

FUNCTION F_SystemTimeToDT : DT
VAR CONSTANT
    SECONDS_BETWEEN_1601_AND_1970 : ULINT := 11_644_473_600;
END_VAR
VAR_INPUT
    nSystemTime : ULINT; // One unit is 100 ns since 1 January 1601
END_VAR
VAR
    nSeconds : ULINT;
END_VAR

nSeconds := (nSystemTime / 10_000_000) - SECONDS_BETWEEN_1601_AND_1970;
F_SystemTimeToDT := ULINT_TO_DT(nSeconds);

Функция для получения текущей даты/времени в формате DATETIME

(*
:Description: Return datetime now in format DATE_AND_TIME (DT)
:Usability: For getting datetime now in format DATE_AND_TIME (DT)

Version history:
Kozhemaykin E. A. | Creating | 16.08.2021;
*)

FUNCTION F_DateTimeNow : DT

F_DateTimeNow := F_SystemTimeToDT(F_GetSystemTime());

Функция для получения прошедшего времени в формате TIME

(*
:Description: Time passed since tStart (Прошло времени c tStart)
:Usability: If need check how long time past

Version history:
Kozhemaykin E. A. | Creating | 16.08.2021;
*)

FUNCTION F_TimePassed : TIME
VAR_INPUT
    tStart: ULINT; (* Время начала в 100нс от 01.01.1601,
                    текущее время в данном формате предоставляет функция F_GetSystemTime()*)
END_VAR

F_TimePassed := ULINT_TO_TIME((F_GetSystemTime() - tStart) / 10000);

Числовые константы

В общем виде задание числовой константы выглядит так:

{datetype}#{numeral system}#value

Пример: DINT#16#A1

Типом этих числовых значений может быть BYTE, WORD, DWORD, SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, REAL или LREAL.

ANY type

Структура типа данных ANY

TYPE AnyType :
STRUCT
    // the type of the actual parameter
    typeclass : __SYSTEM.TYPE_CLASS ;
    // the pointer to the actual parameter
    pvalue : POINTER TO BYTE;
    // the size of the data, to which the pointer points
    diSize : DINT;
END_STRUCT
END_TYPE

Кроме типа ANY существуют также дочерние типы:

Дерево наследования типов

Зная про этот тип мне удалось реализовать функцию, которая приводила данные разных типов к LREAL.

Функция по преобразованию числовых типов в LREAL

(*
:Description: Convert ANY_NUM and ANY_BIT to LREAL
:Usability: For development universal functions

:Note:
Valid types is:
ANY_NUM:
    - ANY_REAL: REAL, LREAL
    - ANY_INT: USINT, UINT, UDINT, ULINT, SINT, INT, DINT, LINT
ANY_BIT:
    - BYTE, WORD, DWORD, LWORD

Version history:
Kozhemaykin E. A. | Creating | 01.06.2021;
Kozhemaykin E. A. | {CLASS_TO_LREAL -> TO_LREAL | 03.11.2021;
 
*)

FUNCTION F_AnyNumToLREAL : LREAL
VAR_INPUT
    AnyNum: ANY; // Variable for converting, need have address
END_VAR
VAR
    pReal : POINTER TO REAL;   // pointer to a variable of the type REAL
    pLReal : POINTER TO LREAL;  // pointer to a variable of the type LREAL
    
    pUSInt : POINTER TO USINT;   // pointer to a variable of the type USInt
   	pUInt : POINTER TO UINT;  // pointer to a variable of the type UInt
   	pUDInt : POINTER TO UDINT;  // pointer to a variable of the type UDInt
    pULInt : POINTER TO ULINT;   // pointer to a variable of the type ULInt
    
   	pSInt : POINTER TO SINT;  // pointer to a variable of the type SInt
    pInt : POINTER TO INT;   // pointer to a variable of the type Int
   	pDInt : POINTER TO DINT;  // pointer to a variable of the type DInt
    pLInt : POINTER TO LINT;   // pointer to a variable of the type LInt
    
    pByte : POINTER TO BYTE;  // pointer to a variable of the type Byte
    pWord : POINTER TO WORD;   // pointer to a variable of the type Word
   	pDWord : POINTER TO DWORD;  // pointer to a variable of the type DWord
    pLWord : POINTER TO LWORD;   // pointer to a variable of the type LWord

END_VAR
VAR_OUTPUT
    OrginalType: __SYSTEM.TYPE_CLASS;
    bInvalidType: BOOL := FALSE;
END_VAR

// Real numbers
IF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_REAL) THEN
    pReal := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_REAL;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pReal^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LREAL) THEN
    pLReal := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LREAL;
    F_AnyNumToLREAL := pLReal^;

// Bit's numbers
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_BYTE) THEN
    pByte := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_BYTE;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pByte^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_WORD) THEN
    pWord := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_WORD;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pWord^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_DWORD) THEN
    pDWord := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_DWORD;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pDWord^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LWORD) THEN
    pLWord := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LWORD;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pLWord^);

// Unsigned integers
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_USINT) THEN
    pUSInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_USINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pUSInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_UINT) THEN
    pUInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_UINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pUInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_UDINT) THEN
    pUDInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_UDINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pUDInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_ULINT) THEN
    pULInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_ULINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pULInt^);

// Signed integers
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_SINT) THEN
    pSInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_SINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pSInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_INT) THEN
    pInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_INT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_DINT) THEN
    pDInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_DINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pDInt^);
ELSIF (AnyNum.TypeClass = __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LINT) THEN
    pLInt := AnyNum.pValue;
    OrginalType := __SYSTEM.TYPE_CLASS.TYPE_LINT;
    F_AnyNumToLREAL := TO_LREAL(pLInt^);
    
//Invalid type
ELSE
    F_AnyNumToLREAL := 0;
    bInvalidType := TRUE;
END_IF

REFERENCE

Ссылки проще в использовании: ссылку не нужно разыменовывать (с помощью ^), чтобы получить доступ к содержимому объекта, на который ссылается ссылка.
Более чистый синтаксис для передачи значений: Если вход является ссылкой, то нет необходимости писать ADDR(value).
В отличие от указателей, для ссылок компилятор проверяет типы данных при передаче значений.

Стоит отметить, что не всегда ссылкой можно заменить указатель, но когда это возможно, то сделайте это.

Pragmas

Типы pragmas:

Message pragmas
Attribute pragmas
Conditional pragmas
Region pragma
Pragmas for warning suppression

Union

SEL, MIN, MAX, LIMIT

Если вам нужно выбрать значение в зависимости от условия, выможете сделать это в одну строку:

value := SEL(condition, if false, if true);

Если вам нужно ограничить значение сверху и/или снизу, это также можно сделать в одну строку:

value := MIN(value, max_limit);
value := MAX(value, min_limit);
or
value := LIMIT(min_limit, value, max_limit);

Многие функции и операторы, которых нам не хватает уже написаны — нужно только поискать.

Заключение

Источник

	Номер ошибки:	Ошибка 3760
Название ошибки:	Sharepoint Error 3760
Описание ошибки:	Ошибка 3760: Возникла ошибка в приложении Microsoft Sharepoint. Приложение будет закрыто. Приносим извинения за неудобства.
Разработчик:	Microsoft Corporation
Программное обеспечение:	Microsoft Sharepoint
Относится к:	Windows XP, Vista, 7, 8, 10, 11

Анализ «Sharepoint Error 3760»

Почему возникает ошибка времени выполнения 3760?

Распространенные проблемы Sharepoint Error 3760

Типичные ошибки Sharepoint Error 3760, возникающие в Microsoft Sharepoint для Windows:

Создатели Sharepoint Error 3760 Трудности

В основном, осложнения Sharepoint Error 3760 связаны с:

Продукт Solvusoft

Загрузка
WinThruster 2023 — Проверьте свой компьютер на наличие ошибок.

Совместима с Windows 2000, XP, Vista, 7, 8, 10 и 11

Источник

Если это не поможет, свяжитесь с изготовителем ПЛКCoDeSys V2.310-123Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3601″<name> is a reserved variable name»Имя данной переменной зарезервировано генератором кода, измените его.3610″ ‘<Name>’ is not supported»Данное свойство не поддерживается в установленной целевой системе.3611″The given compile directory ‘<name>’ is invalid»В ‚Project’ ‚Options’ ‚Directories’ задана несуществующая директория для файлов компилятора.3612″Maximum number of POUs (<number>) exceeded! Compile is aborted.»В проекте используется слишком много POU.

Измените максимум POU в Target Settings / MemoryLayout.3613″Build canceled»Компиляция прервана пользователем.3614″Project must contain a POU named ‘<name>’ (main routine) or a taskconfiguration»Создайте главный POU (т.е. PLC_PRG) или задайте конфигурацию задач.3615″<Name> (main routine) must be of type program»Главный POU (т.е. PLC_PRG) должен иметь тип программа.3616″Programs musn’t be implemented in external libraries»Проект, который предполагается сохранить как внешнюю библиотеку? содержит программы.

Они небудут доступны в библиотеке.3617″Out of memory»Увеличьте размер виртуальной памяти вашего компьютера.CoDeSys V2.310-124Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3618″BitAccess not supported in current code generator!»Битовый доступ не поддерживается генератором кода данной целевой системы.3619″Object file ‘<name>’ and library ‘<name>’ have different versions!»Убедитесь, что файлы *.lib и *.obj resp. *.hex соответствуют одной версии библиотеки.

Проверьте даты создания этих файлов.3620″The POU ‘<name>’ must not be present inside a library»Вы пытаетесь сохранить библиотеку в формате версии 2.1. В этой версии библиотека не может содержать PLC_PRG, удалите или переименуйте его.3621″Cannot write compile file ‘<name>'»Вероятнее всего, в директории, указанной для файлов компилятора, уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файл либо измените ему права доступа.3622″The symbol file ‘<name>’ could not be created»Вероятнее всего, в директории, указанной для символьных файлов (обычно это директория проекта),уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «.

Удалите данный файл либоизмените ему права доступа.3623″Cannot write boot project file ‘<name>'»Вероятнее всего, в директории, указанной для загрузочных файлов (специфичных для целевой платформы), уже имеется файл с таким именем, имеющий атрибут «Только чтение «. Удалите данный файллибо измените ему права доступа.3624″Target setting <targetsetting1>=<set value> not compatible with <targetsetting2>=<set value>»Проверьте и исправьте данные установки в диалоге Targetsettings dialogs (вкладка Resources). Если онинедоступны для редактирования, то обратитесь к изготовителю контроллера.3700» POU with name ‘<name>’ is already in library ‘<name>'»Имя POU проекта уже использовано в библиотеке, измените его.CoDeSys V2.310-125Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3701″Name used in interface is not identical with POU Name»Используйте команду ‘Project’ ‘Rename object’ для изменения памяти POU в организаторе объектовлибо измените имя в окне объявления POU.

Имя POU следует за одним из ключевых слов: PROGRAM, FUNCTION или FUNCTIONBLOCK.3702″Overflow of identifier list»Не более 100 идентификаторов могут быть использованы при объявлении одной переменной.3703″Duplicate definition of identifier ‘<Name>'»Убедитесь, что только один идентификатор ‘<Name>’ присутствует в разделе объявлений POU.3704″data recursion: «<POU 0> -> <POU 1> -> .. -> <POU 0>»»Применен не допустимый вызов экземпляром функционального блока самого себя.3705″<Name>: VAR_IN_OUT in Top-Level-POU not allowed, if there is no Task-Configuration»Создайте конфигурацию задач или убедитесь, что переменные VAR_IN_OUT не используются вPLC_PRG.3720″Address expected after ‘AT'»После ключевого слова AT должен быть указан корректный адрес.3721″Only ‘VAR’ and ‘VAR_GLOBAL’ can be located to addresses»Поместите объявление в область VAR или VAR_GLOBAL.3722″Only ‘BOOL’ variables allowed on bit addresses»Только переменные типа BOOL могут адресовать биты.

Измените адрес или тип переменной.3726″Constants can not be laid on direct addresses»Константы нельзя располагать по прямым адресам.CoDeSys V2.310-126Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3727″No array declaration allowed on this address»Объявление может быть произведено по указанному адресу. Измените адрес.3728″Invalid address: ‘<address>'»Указанный адрес не определен для заданной конфигурации ПЛК. Измените адрес или конфигурациюПЛК.3729″Invalid type ‘<name>’ at address: ‘<Name>’ «Переменная данного типа не может быть размещена по указанному адресу.

Например: адрес AT%IB1:WORD; не допустим, если включено выравнивание по четным адресам. Данная ошибка можетвозникнуть при попытке разместить массив по недопустимому прямому адресу.3740″Invalid type: ‘<Name>’ «Ошибка в типе данных объявления.3741″Expecting type specification»Ключевое слово или оператор использован вместо типа данных3742″Enumeration value expected»В определении перечисления пропущен идентификатор после скобки либо разделитель.3743″Integer number expected»Перечисления можно инициализировать только целыми значениями (INT).3744″Enum constant ‘<name>’ already defined»Проверьте соблюдение следующих правил при объявлении перечислений:•Все значения в одном перечислении должны быть уникальны.•Во всех глобальных перечислениях все значения должны быть уникальны.•Во всех локальных перечислениях все значения должны быть уникальны.CoDeSys V2.310-127Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3745″Subranges are only allowed on Integers!»Переменные с ограниченным диапазоном образуются только на целочисленных типах.3746″Subrange ‘<name>’ is not compatible with Type ‘<name>'»Один из пределов диапазона выходит за область значений базового типа.3747″unknown string length: ‘<name>'»Для определения длины строки используется ошибочная константа.3748″More than three dimensions are not allowed for arrays»Нельзя использовать массивы с размерностью более трех.

Используйте ARRAY OF ARRAY при необходимости.3749″lower bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая нижнюю границу диапазона.3750″upper bound ‘<name>’ not defined»Не задана константа, определяющая верхнюю границу диапазона.3751″Invalid string length ‘<number of characters>'»Заданный размер строки превышает допустимый в данной целевой системе.3752“More than 9 dimensions are not allowed for nested arrays»Массив может быть 1- 2- или 3-мерный. Размерность можно еще увеличить путем вложений массивов(например, «arr: ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2] OF ARRAY [0..2,0..2,0..2, 0..2] OFDINT».

Максимальная размерность не должна превышать 9. Данная ошибка говорит о превышенииэтого ограничения. Уменьшите вложенность массивов.3760″Error in initial value»CoDeSys V2.310-128Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятораИспользуйте для инициализации значение, совместимое с типом переменной. Изменяя объявление,воспользуйтесь диалогом объявлений переменных (Shift/F2 или ‘Edit»Autodeclare’).3761″‘VAR_IN_OUT’ variables must not have an initial value.»Удалите инициализацию в объявлении переменной VAR_IN_OUT.3780″‘VAR’, ‘VAR_INPUT’, ‘VAR_OUTPUT’ or ‘VAR_IN_OUT’ expected»В следующей за определением имени POU строке должно быть одно из перечисленных ключевыхслов.3781″‘END_VAR’ or identifier expected»Введите корректное определение END_VAR в данной строке окна объявлений.3782″Unexpected end»В разделе объявлений: добавьте ключевое слово END_VAR в конце раздела.В разделе кода: добавьте инструкцию, заканчивающую команду (например, END_IF).3783″END_STRUCT’ or identifier expected»Проверьте правильность окончания определения типа.3784″The current target doesn’t support attribute <attribute name>»Данная целевая система не поддерживает переменные такого типа (например, RETAIN, PERSISTENT)3800″The global variables need too much memory.

Increase the available memory in the project options.»Увеличьте число сегментов в опциях диалога Project’ ‚Options’ ‚Build’.3801″The variable ‘<Name>’ is too big. (<size> byte)»Переменная использует тип, занимающий более одного сегментаРазмер сегмента определяется настройкой целевой платформы. Если вы не нашли этого параметра вопциях памяти, свяжитесь с изготовителем ПЛК.CoDeSys V2.310-129Приложение J: Ошибки и предупреждения компилятора3802″Out of retain memory. Variable ‘<name>’, <number> bytes.»Израсходована вся память Retain переменных.

Источник