17 минут назад, Gyuri сказал:
Не думаю,что стоит стоит переходить на подобный стиль общения. Мы ведь не знакомы и реально Вы не знаете о моём опыте. Нескольким людям я реально помог с ремонтом и на этом форуме.
Да тут и знать нечего, я и так вижу, увы. Не собирался вас обижать, но так сказать для объективности — а скольким вы помочь не смогли? Сколько не смогли установить причину даже по вашим советам, не смогли заказать потом запчасти или замена не помогла, и тп?
Ну или расскажите подробнее, как ваш опыт может помочь с любой из проблем, которые я выше перечислил. Именно ОПЫТ, а не что-то иное. Я не отрицаю что иногда получается — у меня лично было где-то процентов 20-30 успешно, не более, при таких вводных — без схем, прошивок и запчастей. При этом, у меня хотя бы были осциллограф многоканальный и лабораторный источник питания. И преобразователь на столе передо мной. А тут на что-то круче мультиметра рассчитывать не приходится, даже мегер или LC-метр — явно заоблачные приборы.
Если привод работает аж 20 минут, то
3 часа назад, SergeyVR сказал:
По поводу «Нужно произвести правильную настройку привода на механику, проверить механику.», подскажите как это правильно сделать?
снизить производительность в первую очередь. Как конкретно — вам там виднее должно быть. Если по верхнему уровню управления это невозможно (какого-ибо общего контроллера там нет), то искать в настройках параметр, отвечающий за темп/время/коэффициент торможения преобразователя и снижать уже его.
Изменено 11.05.2021 13:39 пользователем ГМН
-
PAVEL34
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 30 дек 2009 10:07
Ошибка на сервопаке
Сообщение
PAVEL34 » 23 мар 2010 07:59
после обработки детали и выгрузке её на
разгрузочный транспортёр вышла ошибка, после чего станок перестал отвечать
на команды оператора.
на сервопаке UY1U1 ошибка «= A.41» . на плате P260
AL4A2 мигает красный светодиод ( 3й выход)
-
maxvalin
- Опытный
- Сообщения: 138
- Зарегистрирован: 23 окт 2011 11:19
- Благодарил (а): 1 раз
Re: Ошибка на сервопаке
#7
Сообщение
maxvalin » 24 окт 2011 11:43
это означает что в серво сгорело:
-предохранитель
-конденсаторы
-один из сопротивлений (белые квадратные такие) находится все это на силовой, где конденсаторы припаяны.
причина -нагрузка на серво (подшипники ШВП и.т.д)
После этого случая советую сделать файлы серво, причем всех. CX-drive в помощь
-
PAVEL34
- Сообщения: 27
- Зарегистрирован: 30 дек 2009 10:07
Re: Ошибка на сервопаке
#8
Сообщение
PAVEL34 » 24 окт 2011 15:09
хотелось бы подробнее рассмотреть причины выхода из строя. т.к. сервоприводы продолжают гореть.
в нашем городе за ремонт уже не берутся.
удалось отремонтировать только 1. который к сожалению долго не проработал
оф. продавец (ракурс) сервоприводов в ремонте так же отказал ссылаясь на проблемы с поиском запчастей.
пока горели только родные, все по разным осям
-
maxvalin
- Опытный
- Сообщения: 138
- Зарегистрирован: 23 окт 2011 11:19
- Благодарил (а): 1 раз
Re: Ошибка на сервопаке
#9
Сообщение
maxvalin » 26 окт 2011 11:49
можно попробовать уменьшить ускорение … (как вариант)
в WRT есть такое, если надо могу инструкцию в форме видео прислать, хотя сейчас наверное не получится станок ушел в глубокий HOLT (
-
SergeyVA72
- Опытный
- Сообщения: 152
- Зарегистрирован: 26 апр 2011 18:36
- Благодарил (а): 2 раза
- Поблагодарили: 2 раза
Re: Ошибка на сервопаке
#10
Сообщение
SergeyVA72 » 04 ноя 2011 15:06
как всё сложно. Не подскажете, а как долго эксплуатируется станок и в каких температурных условиях находятся серваки??? Из-за повышенной температуры фильтрующие конденсаторы избыточно греются и выходят из строя. Благо стоит быстродействующий предохранитель, он спасает от дальнейшего выгорания. При такой неисправности искать немыслимые детали нет нужны. Я с успехом закупил кондюки в том же Платане, предохранители в другой фирме и вот уже более 5 серваков с подобной ошибкой вылечено и поставлено обратно на станок. Мой совет — проверьте охлаждение приводов!!!!
-
M95K
- Сообщения: 67
- Зарегистрирован: 06 дек 2012 07:43
Ошибка на сервопаке
#11
Сообщение
M95K » 25 авг 2020 15:19
К сожалению картинка потерялась с описанием ошибки А41 на сервопаке SGDH-10DE-OY
Если есть возможность — подскажите что она означает (сервопривод управляет правой лапой)
-
demonlibra
- Администратор
- Сообщения: 7428
- Зарегистрирован: 11 сен 2008 08:20
- Благодарил (а): 21 раз
- Поблагодарили: 101 раз
Ошибка на сервопаке
#12
Сообщение
demonlibra » 25 авг 2020 20:46
A.41
Undervoltage
Main circuit DC voltage is excessively low.
Проверьте напряжение питания перед сервопаком. Могли подгореть контакты пускателя или тепловой защиты.
Если напряжение в норме, то проблема внутри самого сервопака.
Не бойся поломать. Бойся не починить ))
|
|
Ремонт сервоприводов OMRON в Елеце
Ремонт сервоприводов OMRON в Елеце, одна из многих услуг предлагаемых сервисным центром «РемПромЭл». Сервопривод относится к сложной промышленной электронике и состоит из двух взаимосвязанных составляющих- это электронная и силовая часть. Подобное конструктивное исполнение значительно усложняет ремонт сервоприводов OMRON.
Сервопривода достаточно распространенное промышленное оборудование, и как все подвержены износу. В зависимости от интенсивности использования, нагрузки, среды в которой работает оборудования сервопривода выходят из строя останавливая рабочий процесс.
В целях сомнительной «экономии» некоторые пытаются провести ремонт сервоусилителя OMRON самостоятельно на территории производства. Зачастую данные действия приводят к значительному удорожанию ремонта а при самом неблагоприятном исходе могут привести к не ремонтопригодности серводрайвера.
В виду вышесказанного, настоятельно рекомендуем, не пытайтесь проводить ремонт сервоприводов OMRON своими силами, обратитесь за помощью к специалистам. Современный специализированный сервисный центр имеет в наличии весь необходимый инструмент, включая специальное диагностическое оборудование, а компетентный персонал проведет качественный ремонт сервоприводов OMRON в Елеце, дополнительно сервисные центры дают гарантию на проведенные ремонтные работы.
Ремонт сервоприводов OMRON в СЦ «РемПромЭл»
Ремонт сервоприводов OMRON в сервисном центре самое разумное и экономически выгодное решение. Грамотные специалисты со знанием дела проведут глубокую диагностику неисправного блока и последующий ремонт сервопривода OMRON в кратчайшие сроки. К написанному можно добавить то, что каждый без исключения ремонт сервопривода OMRON в СЦ «РемПромЭл» проводится с применением оригинальных запасных частей.
В 2013-ом году специалистами компании был проведен первый ремонт сервопривода OMRON положивший начало дальнейшему развитию в данном направлении. За прошедшее время были отремонтированы сотни единиц промышленного оборудования и накоплен колоссальный, бесценный опыт в ремонте сервоприводов различных производителей.
Сервисный центр «РемПромЭл» оснащен самым современным диагностическим и ремонтным оборудованием, имеются в наличии расходные материалы, а так же на складе компании богатый выбор оригинальных запасных частей, что дает возможность провести качественный ремонт сервоприводов OMRON.
Обратившись в СЦ за ремонтом сервоприводов вы получите:
- Глубокую диагностику с выявлением неисправного компонента;
- Чистку неисправного блока;
- Ремонт сервопривода OMRON в кратчайшие сроки;
- Настройка сервоусилителя;
- Проверку отремонтированного блока на специальном стенде в условиях максимально приближенных к реальным;
- Видео проверки отремонтированного серводрайвера.
Отдельное внимание мы уделяем качеству проведения ремонта и даем гарантию на ремонт сервоприводов OMRON, а так же на замененные в процессе ремонта запасные части и расходные материалы 6 месяцев.
Настройка сервоусилителей OMRON в Елеце
Настройка сервоприводов (сервоусилителей) — это заключительный этап ремонта и в тоже время очень важный. Для правильной работы восстановленного блока просто необходимо провести грамотное программирование сервоусилителя. Ремонт и дальнейшую настройку сервоприводов выполняют разные специалисты, так как подобная работа довольно сложная и имеет свою специфику.
Настройка сервоусилителей или как еще называют программирование сервоприводов OMRON, неотъемлемая часть процесса реанимирования, ввиду того, что ремонт силовой части это только половина мероприятий направленных на восстановление работоспособности сервоприводов.
В некоторых случаях возникает необходимость провести программирование сервоусилителя без его ремонта. Причин по которым может возникнуть подобная необходимость масса.
Настройка сервоуслилтелей OMRON в Елеце может быть и отдельной услугой предоставляемой сервисным центром «РемПромЭл». Инженеры компании проведут необходимую настройку сервоприводов не только на территории сервисного центра, при необходимости можно заказать услугу выезда специалиста на территорию заказчика (по предварительной договоренности).
От качественной настройки сервоусилителя зависит правильная и безаварийная работа связки сервопривода и серводвигателя, а для этого требуется не много, просто программирование сервопривода OMRON должен проводить компетентный персонал с богатым опытом по настройке сервоуслилтелей.
Подключение сервопривода OMRON
Подключение сервопривода OMRON к оборудованию заказчика это еще одна услуга предоставляемая нашей компанией.
При необходимости специалист центра выполнит подключение сервопривода OMRON с выездом на территорию заказчика.
В некоторых случаях на производстве может быть дефицит квалифицированны кадров которые могли бы произвести качественное подключение сервопривода, именно по этому мы предлагаем услуги нашего сервисного центра.
Свяжитесь с нашими менеджерами, закажите выезд специалиста, и подключением сервопривода OMRON займется инженер сервисного центра. В случае заказа на подключение сервопривода OMRON силами наших специалистов вы получаете гарантию качества и работоспособности вашего оборудования.
Доверяя работу по подключению сервопривода OMRON профессионалам, вы избавляетесь от головной боли и гарантированно получаете работающее оборудование в кратчайшие сроки за разумную цену.
Схемы подключения сервоприводов OMRON Sigma-II
Ошибки сервопривода OMRON
Многие сервопривода данного производителя, за редким исключением оснащен информационной панелью с помощью которой проходит процесс программирования сервоприводов, а так же на ней в случае нештатной ситуации отображается код ошибки которая привела к остановке оборудования.
У каждого производителя разные коды ошибок у кого то это могут быть цифровые обозначения у кого то буквенные, но вся прелесть заключается в том, что открыв документацию и расшифровав код ошибки сервопривода мы с большой долей вероятности можем исправить эту ошибку на месте, сбросить ее на сервоприводе и запустить оборудование заново.
К сожалению не все ошибки сервоприводов можно исправить и сбросить самостоятельно, в некоторых случаях придется обращаться к специалистам сервисного центра.
Самые распространенные ошибки сервоприводов:
- Превышение тока;
- Перенапряжение или недостаточное напряжение;
- Перегрузка;
- Ошибка сигнала энкодера;
- Превышение температуры IGBT-модуля ;
- Ошибка связи;
- Обрыв фазы питания;
- Короткое замыкание.
Это не полный список распространенных ошибок сервоприводов которые можно сбросить самостоятельно без обращения к специалистам.
Коды ошибок сервопривода OMRON Sigma-II
Номер |
Наименование сигнала | Функция | |
---|---|---|---|
31 32 |
Общие сигналы |
ALM+ ALM- |
Авария (ошибка) сервопривода: данный сигнал выключается в случае обнаружения ошибки. |
27 28 |
/TGON+ /TGON- |
Сигнализация вращения серводвигателя с определенной скоростью: сигнализирует о вращении серводвигателя со скоростью, превышающей заданную. Значение пороговой скорости можно выбрать путем настройки параметров. |
|
29 30 |
/S-RDY+ /S-RDY- |
Готовность сервопривода: данный сигнал включен, если при поданном напряжении в силовую цепь/цепь управления отсутствуют аварии (ошибки) сервопривода. |
|
33 (1) 34 |
PAO /PAO |
Сигнал канала A | Преобразованный двухканальный выходной импульсный сигнал энкодера (каналы A и B) и импульсный сигнал нулевой точки (канал C): RS-422 или эквивалентный (В качестве приемного усилителя может быть использован SN75175 производства Texas Instruments или эквивалентный, совместимый с MC3486). |
35 36 |
PBO /PBO |
Сигнал канала B | |
19 20 |
PCO /PCO |
Сигнал канала C | |
48 49 |
PSO /PSO |
Сигнал канала S | В случае абсолютного энкодера: передача количества оборотов по последовательному интерфейсу (RS-422 или эквивалентный) |
37 38 39 (1) |
ALO1 ALO2 ALO3 |
Выход кода аварии: служит для вывода 3-битовых кодов аварий (ошибок). Параметры выхода с открытым коллектором: 30 В, макс. 20 мА |
|
Корпус | FG | Заземляется на корпус, если проводник экрана кабеля входных/выходных сигналов подсоединяется к корпусу разъема. | |
25 26 |
Скорость | /V-CMP+ /V-CMP- |
Согласование скорости (используется в режиме регулирования скорости): сигнализирует нахождение скорости двигателя в заданном диапазоне, а также ее совпадение с заданием. |
25 26 |
Положение | /COIN+ /COIN- |
Завершение позиционирования (используется в режиме позиционирования): переходит в состояние ВКЛ, когда количество импульсов ошибки позиционирования достигает установленного значения. Количество импульсов ошибки позиционирования задается в условных единицах (в пачках входных импульсов, вес которых определяется электронным «передаточным числом»). |
— | Зарезервирован | /CLT /VLT /BK /WARN /NEAR |
Резервные клеммы Функции выходов /TGON, /S-RDY и /V-CMP (/COIN) можно изменять с помощью параметров. Функции сигналов /CLT, /VLT, /BK, /WARN и /NEAR также можно изменять. |
16 17 23 24 50 |
— | Данные выводы не используются. Не подключайте реле к данным выводам. |
Все возможные ошибки сервопривода OMRON Sigma-II — Скачать в формате PDF
Типы сервоприводов OMRON
Сервопривод | Тип сервопривода |
---|---|
OMRON Sigma-II |
SGDH-A3AE-OY; SGDH-A5AE-OY; SGDH-01AE-OY; SGDH-02AE-OY; SGDH-04AE-OY; SGDH-08AE-S-OY; SGDH-15AE-S-OY; SGDH-05DE-OY; SGDH-10DE-OY; SGDH-15DE-OY; SGDH-20DE-OY; SGDH-30DE-OY; SGDH-50DE-OY; SGDH-60DE-OY; SGDH-75DE-OY; SGDH-1ADE-OY; SGDH-1EDE-OY; SGDH-2BDE; SGDH-3ZDE; SGDH-3GDE; SGDH-4EDE; SGDH-5EDE |
Указанные в таблице типы сервоприводов OMRON это далеко не все, мы предлагаем качественный ремонт сервоприводов в Елеце абсолютно любых производителей и года выпуска.
Оставить заявку на ремонт сервопривода OMRON
Вы заинтересованы в качественном ремонте дорогостоящего промышленного оборудования силами специалистов нашего сервисного центра, Вы сделали правильный выбор, мы приложим максимум усилий для скорейшего восстановления вышедшего из строя серводрайвера, что позволит Вам максимально сократить простой оборудования и сэкономить значительную сумму.
У вас есть проблемы с сервоприводом? Вам нужен срочный ремонт сервопривода OMRON sigma-5, sigma-7 или других серий? Оставьте заявку на ремонт сервопривода OMRON в Елеце воспользовавшись одноименной кнопкой на сайте либо обратитесь к нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом верхнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(927)610-78-70; +7(848)255-80-30
- Написав на электронную почту: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
- Перейти в начало статьи
Добрый день!
Необходимо сбросить результат идентификации опции в параметре Fn014.
Подробную инструкцию отправил на почту.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 06.06.2022
Добрый день. Подскажите пожалуйста как отключить блок NS100. При физическом отключении выкидывает ошибку A.E7
Александр 06.06.2022
Добрый день!
Состояние bb- base block означает, что не приходит сигнал разрешения работы. Скорее всего, у Вас не совпадает позиция в которую контроллер перемещает ось со значением, которое контроллер получает от внешнего энкодера или с самого преобразователя. Необходимо проверить обратную связь, которая приходит на контроллер.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 29.04.2021
добрый день!
подскажите, на omron sgdh-15 de-oy горит лампочка зарядки красным светом, первое окно 2горизонтали с точкой,второе окно-точка,третье-пусто, четвертое 6 и пятое 6. двигатель проходит пол оборота и стопориться с этой индикацией.
Станок пишет ошибку инкодера, но кабель и инкодер целые.
В чем загвоздка?
С уважением, Скрипник Константин 28.04.2021
Добрый день!
К сожалению, по запчастям поддержку оказать не сможем.
support@driveka.ru, Юрий Андреев 09.09.2020
Здравствуйте , подскажите меняем энкодер на модели :SGDH-15DE-OY, мотор SGMGH-13DCA6F-OY появляется ошибка при включении А05 , старый энкодер был UTSIH-B-17CK наклейка внутри B17001B00415 , а на новом B17001A35315 его можно это можно как то обойти без покупки нового энкодера ?
DENIS 09.09.2020
Здравствуйте!
SGDH-50DE с NS100. Как правильно убрать NS100 что бы работал от 10 В. Другой без модуля подключаю — работает. Этот с модулем уходит в блокировку, а без него — A.E7, что в принципе правильно. Pn800 вообще не высвечиваются.
Герман 03.09.2020
Добрый день!
Ошибка A.F6 переводится: не подключен двигатель к преобразователю. Проверьте подключение силового кабеля к преобразователю и двигателю, если с подключением всё в порядке, то проблема в самом преобразователе.
support@driveka.ru, Юрий Андреев 06.07.2020
Здравствуйте.
На SGDH-10AE периодически выпадает ошибка А.F6, сбросить невозможно, только выключив питание. В мануале такой ошибки нет. Подскажите, что она означает и как с ней бороться. Спасибо.
Также нужна стоимость и сроки поставки нового такого привода.
Андрей Павлов 06.07.2020
здравствуйте. имеем фрезерный станок с такими сервоприводами sgdm 10ada. с проблемой очень медленной работы оси x и y работает от nc studia частота платы 47кгц. ранее установка работата с пульта управления 160кгц. реально ли изменив настройки sgdm 10ada увеличить скорость. мануал не помог. изменив параметра Pn100 приводит к гулу двигателей не изменяя скорости вообще…
Сергей 10.03.2020
Добрый день!
Ответ отправил письмом, подробное описание всех символов есть в разделе Digital operator.
support@driveka.ru, Юрий Андреев 09.12.2019
Добрый день.
Что обозначает в первом 7-сегментном индикаторе горит верхний горизонтальный сегмент, средний и точка, во втором ничего не горит в третьем 0 в четвертом 3 в пятом 0 модель SGDV-120A01A002000
Эдуард Ильич 08.12.2019
Здравствуйте.
На сервоприводе SERVOPACK SGDH — 08AE-S-OY одной из осей впадает ошибка E5 нашёл её описание: Watchdog Timer Error MECHATROLINK synchronization.
Оси управляются по сети MECHATROLINK 2. Ошибка сбрасывается кнопками на лицевой панели, но привод не отвечает, не управляется даже в ручном режиме.
Меняя адрес с 2 на 3 этот привод управляется, а соседний , у которого позаимствовали адрес 3 и присвоили ему адрес 2 — встал с ошибкой E5.
Виктор Дрёмин 22.11.2019
Добрый день!
Это ошибка обмена данными между преобразователем и энкодером на валу двигателя. Как правило, причина возникновения в повреждении кабеля энкодера или самого энкодера. Проверьте заземление всех элементов.
support@driveka.ru, Юрий Андреев 12.03.2019
Добрый день. Подскажите пожалуйста, при запуске высвечивается ошибка ac9. Что она значит и как её исправить
Дмитрий 11.03.2019
Добрый день. Модель SGDH30DE/ В процессе работы отключается по ошибке А32. Но в конфигурации нет резистора регенерации и работал более2 лет.
Какие параметры частотника могут влиять на сглаживание влияния режима регенерации.
Эд 26.07.2018
Добрый день!
Эта ошибка означает: ошибка при проверке сенсора абсолютного датчика углового перемещения (внутренняя ошибка кодирующего устройства). В реальности возникает и с инкрементальными энкодерами при повреждении датчика, очень больших наводках на сигнальный кабель или повреждении кабеля энкодера. Рекомендуем проверить заземление всех элементов.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 16.04.2018
Здравствуйте.
sgdh-08ae-s-oy
Ошибка А84.
Не могу найти расшифровку.
Михаил 14.04.2018
Добрый день!
Эта ошибка означает: пониженное напряжение на шине постоянного тока. Данная ошибка возникает при пониженном напряжении питания силовых цепей, повреждении конденсаторов в цепи постоянного тока или повреждении выпрямительного моста. Прежде всего, проверьте питающее напряжение. Описание ошибок можно посмотреть в руководстве по эксплуатации, раздел файлы для загрузки.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 01.03.2018
Добрый день. при включении преобразователя SGDH-15DE-OY загорается ошибка А41 что это значит и где найти коды ошибок данного преобразователя
Осадчий 01.03.2018
Добрый день!
Это ошибка рекуперативного резистора, возможно, он повреждён или обладает недостаточной мощностью для рассеивания энергии торможения.
Список ошибок отправил Вам на электронную почту.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 09.10.2017
Добрый день! Неподскажите где можно найти список ошибок на SGDH-30DE-OY Работает какое то время, потом отключается и выдает ошибку А 32
я 08.10.2017
Леонид, здравствуйте.
В руководстве
http://www.driveka.ru/upload/iblock/a5b/sigmaii_userqs_manualdsieps80000005by.pdf
на с. 233 представлена схема внутреннего устройства SERVOPACK, поясняющая принцип действия сервопривода.
Образцов Павел, ведущий технический специалист ООО 21.02.2017
Расскажите принцип работы сервопривода что управляет серводвигателем шим контроллер через операционную систему или управление осуществляется энкодером обратной связи.
Леонид 21.02.2017
Добрый день!
Это предохранитель в цепи постоянного тока, скорее всего, у Вас сгорел выходной мост.
Если повезло, то сгорел только мост, если нет, то повреждена ещё и силовая плата, а при такой маленькой мощности стоимость ремонта будет больше стоимости нового.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 13.02.2017
Добрый день! Модель sgdh-04ae, горит ошибка А-41. Подозрение на внутреннее питание. Вскрыли корпус, там предохранитель где-то 20А , пробовали поменять и подать питание без собранной обвязки, выбило автомат по питанию. Не подскажете, что запитано через этот предохранитель и что могло сгореть? Может это силовой блок? Можно ли это вылечить.
Сергей.
Сергей 13.02.2017
Добрый день!
По данному модулю не сможем помочь Вам.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 17.01.2017
Добрый день!
Был отсоединен дополнительный модуль MP940, после того как присоединили его обратно пишет что он его не видит, ошибка А.Е0
Алексей Гребин 17.01.2017
Добый день!
Ответил Вам по электронной почте.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 05.12.2016
Добрый день
Не подскажет ли кто что обозначает в первом 7-сегментном индикаторе горит верхний горизонтальный сегмент, средний и точка во втором не чего не горит в третьем 0 в четвертом 3 в пятом 0 модель SGDV-120A01A002000
Дмитрий 05.12.2016
Добрый день!
Не совсем понял, Вы хотите подавать группы импульсов изменяя частоту или импульсный пуск для работы с фиксированной скоростью?
Андреев Юрий, support@driveka.ru 06.10.2016
Добрый день подскажите как настроить привод sgdh-01ae-oy, чтобы он работал от сигнала разрешения на пуск и от импульсов внеред-назад?
Павел Русин 06.10.2016
Добрый вечер!
Это ошибка означает «потеря связи с энкодером». Необходимо проверить подключение кабеля датчика обратной связи, либо у Вас повреждён энкодер.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 20.09.2016
Добрый вечер при запуске серво привода высвечивается ошибка АС9 подскажите что это такое и как с этим боротся
А.И 20.09.2016
Здравствуйте, Виктор! -OY это стандартная версия, -Y12 какая-то специализированная версия, возможно изготовлена под конкретного OEMа.
Александр, Драйвика 07.09.2016
Здравствуйте,
Скажите пожалуйста в чем различие моделей SGDH-15DE-OY и SGDH-15DE-Y12.
Васильчук Виктор 07.09.2016
Добрый день!
Данная ошибка означает, что мотор отключен от преобразователя, либо момент на валу двигателя менее 10% от заданного.
Андреев Юрий, support@driveka.ru 14.10.2015
Здравствуйте, мониторе sgdm-15 не документированная ошибка AF5. Подскажите порядок действий на сообщение.
С уважением. 22.09.2015
Ошибки и предупреждения преобразователя частоты A1000 Yaskawa (Omron-Yaskawa, OYMC)
Данное описание аварий и неисправностей подходит для преобразователей частоты серии A1000 фирмы Yaskawa (аналогично Omron-Yaskawa, OYMC)
Обнаружение ошибок производится с целью предотвращения повреждения преобразователя частоты. Для работы с ошибками преобразователей частоты фирмы Yaskawa в первую очередь необходимо знать назначение индикаторов модуля ЦПУ.
Для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки (faults) и предупреждения (alarms).
Когда ПЧ обнаруживает ошибку:
- • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
- • С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
- • Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
- • Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.
Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно
Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:
- • На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
- • Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
- • Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).
Для сброса незначительной ошибки или предупреждения следует устранить причину возникновения
Для более детального анализа аварии, вы можете просмотреть детальную информацию по текущей ошибке (U2 — детализация ошибки) и журнал шибок (U3 — хронология ошибок), в котором содержится список предыдущих аварий.
Краткий список ошибок
Ниже содержится краткий обзор возможных видов ошибок.
boL — Ошибка перегрузки тормозного транзистора
bUS — Ошибка дополнительного интерфейса
CE — Ошибка интерфейса MEMOBUS/Modbus
CPF00, CPF01- Ошибка схемы управления
CPF02 — Ошибка А/Ц-преобразования
CPF03 -Ошибка подключения платы управления
CPF06 — Ошибка данных памяти ЭСППЗУ
CPF07, CPF08 — Ошибка подключения клеммной платы
CPF20, CPF21 — Ошибка схемы управления
CPF22 — Ошибка гибридной ИС
CPF23 — Ошибка подключения платы управления
CPF24 — Ошибка сигнала мощности привода
CPF26. CPF34 — Ошибка схемы управления
dEv — Чрезмерное отклонение скорости (для режима управления с PG)
dv1 — Обнаружение спада импульса Z
dv2 — Ошибочное обнаружение импульса Z вследствие помехи
dv3 — Обнаружение инверсии
dv4 — Обнаружение предотвращения инверсии
E5 — Ошибка сторожевого таймера SI-T3
EF0 — Внешняя ошибка от дополнительной карты
EF1. EF8 — Внешняя ошибка (входная клемма S1. S8)
Err — Ошибка записи ЭСППЗУ
oFC03, oFC11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)
oFC12. oFC17 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)
oFC30. oFC43 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)
oH, oH1 — Перегрев радиатора
oH3 — Перегрев двигателя 1 (вход PTC)
oH4 — Перегрев двигателя 2 (вход PTC)
oL1 — Перегрузка двигателя
oL2 — Перегрузка преобразователя частоты
oL3 — Обнаружение превышения момента 1
oL4 — Обнаружение превышения момента 2
oL5 — Обнаружение износа механической системы 1
oL7 — OL при торможении с повышенным скольжением
oPr — Ошибка подключения панели управления
oS — Превышение скорости (для режима управления с PG)
FAn — Ошибка внутреннего вентилятора
FbH — Чрезмерный уровень сигнала обратной связи ПИД
FbL — Потеря сигнала ОС ПИД-регулятора
LF — Потеря выходной фазы
nSE — Ошибка настройки узла
oFA00, oFA12. oFA17, oFA30. oFA43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-A)
oFA01, oFA03. oFA06, oFA10, oFA11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-A)
oFb00, oFb12. oFb17, oFb30. oFb43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-B)
oFb01, oFb02, oFb03, oFb11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-B)
oFC00 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)
oFC01, oFC02 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)
ov — Превышение напряжения
PF — Пропадание фазы на входе
PGo — Отсоединение PG (для режима управления с PG)
PGoH — Аппаратный сбой PG (при использовании PG-X3)
rF — Ошибка тормозного резистора
rH — Резистор динамического торможения
rr — Транзистор динамического торможения
SEr — Превышение числа повторных попыток определения скорости
STo — Обнаружение выхода из синхронизма
SvE — Ошибка серворегулирования на 0 Гц
UL3 — Обнаружение пониженного момента 1
UL4 — Обнаружение пониженного момента 2
UL5 — Обнаружение износа механической системы 2
Uv1 — Пониженное напряжение
Uv2 — Пониженное напряжение питания схемы управления
Uv3 — Ошибка схемы плавного заряда
voF — Ошибка определения выходного напряжения
Существуют также коды незначительных ошибок и предупреждений, ошибки управления, ошибки автонастройки, ошибки копирования.
Для детального описания ошибок пользуйтесь руководством по эксплуатации. Обратитесь в наш сервисный центр, если не можете разобраться с ошибкой сами, и мы поможем Вам.
Детализация ошибок
Для детального анализа ошибки посмотрите в меню U2 — детализация ошибки:
U2-01 (80H) — Текущая ошибка (Все режимы)
U2-02 (81H) — Предыдущая ошибка (Все режимы)
U2-03 (82H) — Задание частоты при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-04 (83H) — Выходная частота при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-05 (84H) — Выходной ток при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-06 (85H) — Скорость двигателя при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/P G OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)
U2-07 (86H) — Выходное напряжение при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-08 (87H) — Напряжение шины постоянного тока при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-09 (88H) — Выходная мощность при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-10 (89H) — Задание вращающего момента при предыдущей ошибке (Режимы V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)
U2-11 (8AH) — Состояние входных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-12 (8BH) — Состояние выходных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-13 (8CH) — Состояние привода при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-14 (8DH) — Общее время наработки при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-15 (7E0H) — Задание скорости после мягкого пуска при предыдущей ошибке (Все режимы)
U2-16 (7E1H) — ок двигателя по оси q при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)
U2-17 (7E2H) — ок двигателя по оси d при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )
U2-19 (7ECH) — Отклонение ротора при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )
U2-20 (8EH) — Температура радиатора при предыдущей ошибке (Все режимы)
Список заказных кодов
Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.
CIMR-A4A0002 ,CIMR-A4A0004 ,CIMR-A4A0005 ,CIMR-A4A0007 ,CIMR-A4A0009 ,CIMR-A4A0011 ,CIMR-A4A0018 ,CIMR-A4A0023 ,CIMR-A4A0031 ,CIMR-A4A0038 ,CIMR-A4A0044 ,CIMR-A4A0058 ,CIMR-A4A0072 ,CIMR-A4A0088 ,CIMR-A4A0103 ,CIMR-A4A0139 ,CIMR-A4A0165 ,CIMR-A4A0208 ,CIMR-A4A0250 ,CIMR-A4A0296 ,CIMR-A4A0362 ,CIMR-A4A0414 ,CIMR-A4A0515 ,CIMR-A4A0675
Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.
CIMR-A2A0004, CIMR-A2A0006, CIMR-A2A0010, CIMR-A2A0012, CIMR-A2A0021, CIMR-A2A0030, CIMR-A2A0040, CIMR-A2A0056, CIMR-A2A0069, CIMR-A2A0081, CIMR-A2A0110, CIMR-A2A0138, CIMR-A2A0169, CIMR-A2A0211, CIMR-A2A0250, CIMR-A2A0312, CIMR-A2A0360, CIMR-A2A0415
Электронная почта: info@bvl.center
+7 (812) 408 51 45
+7 (812) 467 95 99
Адрес: Санкт-Петербург, Ул.Рижская 1 офис 410
Пожалуйста, укажите ваш номер телефона, мы вам перезвоним.
Источник
Ошибки и ремонт серводвигателей Yaskawa в
Ремонт двигателей Yaskawa
Ремонт серводвигателей Yaskawa в является одним из основных направлений сервисного центра «Кернел».
Электродвигатели данного производителя имеют высокие параметры по перегрузкам, а также динамике и широким диапазоном крутящего момента.
Серводвигатели Yaskawa отличаются классом защиты, встроенным стояночным тормозом и т. п. Двигатели Yaskawa, часто встречаются на станках с числовым программным управлением (ЧПУ)
В процессе работы рано или поздно (зависит то эксплуатационных режимов) промышленное оборудование выходит из строя, в этой ситуации ремонт двигателя Yaskawa единственное экономически выгодное решение.
Самыми распространенными сериями серводвигателей Yaskawa ремонт которых предлагает наша компания являются:
Yaskawa SGM
Yaskawa UAK
Yaskawa USA
Специалисты сервисного центра «Кернел» более 20 лет проводят качественный ремонт серводвигателей Yaskawa в . Для максимально быстрого, а главное качественного ремонта, перемотки двигателей Yaskawa потребуется специализированное помещение, оборудованное необходимым оборудованием расходные материалы и компоненты для восстановления подобного промышленного оборудования и конечно же квалифицированный персонал.
Благодаря всему вышеперечисленному ремонт двигателей Yaskawa в сервисном центре «Кернел» проводится согласно всем техническим требованиям, в сжатые сроки. Каждый отделльно взятый ремонт серводвигателя Yaskawa завершается проверкой на специализированном стенде с блоками управления в условиях максимально приближенных к реальным.
Что входит в ремонт
Для восстановления работоспособности дорогостоящего промышленного оборудования инженеры компании выполняют последовательно все технологические шаги. В ремонт серводвигателей Yaskawa в входит:
- Внутренняя и внешняя очистка двигателя
- Изоляция обмоток электродвигателя
- Перемотка силовых обмоток двигателя
- Пролачивание и сушка обмоток электродвигателя
- Токарные работы (восстановление посадочного места подшипника)
- Замена подшипника электродвигателя
- Замена клеммников, силовых и сигнальных разъёмов
- Ремонт датчиков обратной связи (энкодера, резольвера)
- Изготовление и замена муфты энкодера
- Юстировка положения датчиков обратной связи (энкодера / резольвера)
Ошибки и неисправности
Неисправности двигателей Yaskawa
Самые распространенные неисправности двигателей Yaskawa:
- Неисправность датчиков обратной связи (энкодер, резольвер, тахогенератор);
- Сбито юстировочное положение энкодера двигателя;
- Неисправность обмоток статора. (межвитковое замыкание, пробой изоляции на корпус и обрыв);
- Износ подшипников их заклинивание;
- Износ посадочных мест подшипников на фланцах серводвигателя;
- Износ сальников;
- Износ тормозной системы;
- Размагничивание магнитов на роторе, потеря магнитных свойств;
- Разрушение корпуса двигателя (механические повреждения или из-за работы в агрессивной среде) разъёмов;
- Выход из строя термодатчика.
Ошибки серводвигателя Yaskawa
Сообщения об ошибках серводвигателя в приводе Yaskawa. Привод сообщает о наличии предупреждения при помощи кода, выводимого на экран, и мигающего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). В зависимости от вида предупреждения привод может быть отключен. Привод сообщает о наличии отказа при помощи кода, выводимого на экран, и горящего светодиодного индикатора ALM (ТРЕВОГА). Выход привода всегда при этом немедленно отключается, и двигатель, вращаясь по инерции, останавливается. Для сброса предупреждения или сброса отказа выясните причину их возникновения, устраните ее и перезапустите привод, нажав клавишу RESET (СБРОС) на пульте оператора или циклически включая и отключая источник питания. В следующей таблице приведены наиболее важные отказы и предупреждения.
Параметр F1-03 установлен в значение 0, 1 или 2, и скорость электродвигателя превысила значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).
Параметр F1-03 установлен в значение 3, и скорость электродвигателя превысила
значение, занесенное в параметр F1-08, в течение времени, превышающего время, заданное в параметре F1-09).
Ошибка сигнала от тормоза
SE4
Ошибка | Причина | Устранение |
---|---|---|
Отказ управления CF |
Предельное значение крутящего момента достигнуто при торможении в течение свыше 3 с при соблюдении одного из следующих условий:
|
|
Отклонение скорости dEv Параметр F1-04 установлен в значение 0, 1 или 2, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11. Параметр F1-04 установлен в значение 3, а отклонение скорости, превышающее значение, занесенное в параметр F1-10, сохраняется дольше, чем время, заданное в параметре F1-11. |
|
|
Невыбрана базовая скорость FrL |
Значение параметра d1-18 установлено в 3, сигнал определения установившейся скорости не назначен цифровому входу (H1- ≠ 53), и скорость не выбрана на момент подачи команды «Вверх» или «Вниз». |
|
Замыкание на землю GF |
|
|
Перегрузка двигателя oL1 |
|
|
Превышение скорости oS |
|
|
Обрыв фазы на выходе PF |
|
|
Ошибка ответа контактора в цепи питания двигателя SE1 |
Ответный сигнал контактора электродвигателя не получен в течение времени, заданного в параметре S1-10. |
|
Команда включения тормоза была подана, но состояние сигнала обратной связи от тормоза не изменилось. |
|
|
Er-01 | Ошибка в данных двигателя. Входные данные двигателя неверны. (например, основная частота и константа частоты вращения не согласуются). | Введите данные повторно и повторите автонастройку. |
Er-09 | Ошибка разгона. Двигатель не разгоняется за отведенный для разгона период времени. |
|
Er-11 | Ошибка частоты вращения двигателя. Опорное значение крутящего момента чрезмерно завышено. |
|
Перемотка серводвигателей Yaskawa
Перемотка серводвигателей Yaskawa сложная и кропотливая работа под силу только настоящим профессионалам своего дела и конечно же обязательно наличие специализированных помещений и расходных материалов. Залог любого успешного ремонта — это квалифицированный специально обученный персонал и конечно же материальное оснащение обладая всем вышеперечисленным мы гарантируем качество выполненных работ по перемотке электродвигателей Yaskawa.
Нет смысла перечислять все возможные сферы промышленности где работает данное промышленное оборудование, мы просто не найдем ни чего подобного. Электродвигатели Yaskawa работают как в нормальных условиях, так и в крайне агрессивных средах, что приводит к частому выходу из строя оборудования, это может быть короткое межвитковое замыкание в результате попадания скажем охлаждающей жидкости на обмотки электродвигателя либо это может быть вызвано механическим износом, когда подшипник вырабатывает свой ресурс.
Специалисты нашей компании в максимально кратчайшие сроки выполнят перемотку двигателей Yaskawa, мы делаем все возможные виды ремонта электромоторов такие как:
- Чистка внешнего корпуса электродвигателя;
- Ремонт смазочной системы, замена смазки;
- Ремонт протяжка и замена рефлекторных крепежных соединений;
- Проверка крепления вентилятора;
- Перемотка статора электродвигателя;
- Перемотка ротора электродвигателя;
- Покрытие лаком лобовых обмоточных частей
- Ремонт якоря электродвигателя;
- Ремонт статора электродвигателя;
- Восстановление вала и посадочных мест;
- Замена подшипников и сальников;
- Токарные и фрезерные работы;
- Проверка отремонтированного двигателя без нагрузки и с нагрузкой.
Ремонт и настройка энкодера и резольвера Yaskawa
Ремонт энкодера необходим при износе подшипников, так как это влечет за собой потерю точности датчика и в самом плохом развитии событий из-за разбитых подшипников может пострадать самая важная часть энкодера, кодирующие стекло. Помимо данной неисправности датчика угла поворота:
- Грязное кодирующие стекло или диск;
- Поломка, неисправность сигнального разъема;
- Не правильная форма сигналов или их отсутствие;
- Наличие внутренней ошибки (для абсолютных энкодеров);
- Замыкание в электросхеме энкодера.
Также влечет за собой ремонт энкодера.
Ремонт резольвера необходим в следующих случаях:
- Обрыв одной из статорных (неподвижная часть) обмоток резольвера;
- Обрыв одной из обмоток ротора (вращающаяся часть) резольвера;
- Межвитковое замыкание одной из обмоток. Обычно происходит в части обмоток;
- Сбита позиция резольвера на двигателе.
Мы предлагаем не просто квалифицированный ремонт энкодера и резольвера в сжатые сроки, а также дополнительную экономию бюджета 60%-80% от стоимости нового датчика обратной связи. На все виды ремонта мы даем 6-и месячную гарантию
Ремонтом энкодера, на данный момент занимаются далеко не все организации предлагающие услуги по ремонту промышленного оборудования, в связи с крайне сложным процессом ремонта и последующей настройки энкодера.
Сервисный центр «Кернел» предоставляет услуги по ремонту подобного сложного промышленного оборудования как энкодеры и резольверы.
Ремонт распространенных серводвигателей Yaskawa
Двигатели Yaskawa SGM
Не полный список двигателей Yaskawa серии SGM ремонт которых предлагает наш сервисный центр.
SGMUH-30DCA61-OY; SGMG-30B2AE-MIAI; SGMGH-44ACA61; SGMGH-55DCA6H-OY; SGM-08U2HA12; SGMGV-09DDW-YG25; SGMPH-08DAA61D-OY; SGMP-15V316CT; SGMGV-20DDA6F; SGMGH-44DCA61; SGM7G-30AFC61; SGMGV-09DDW-YG21; SGMGV-20ADA61; SGME-07DDA6C; SGMGH-13DCA6F-0Y; SGMGV-13ADA61; SGMGH-13AC-A61; SGMGH-09DCA6H-OY; SGMGH-09ACA6C; SGMJV-08AAA61; SGM7J-A5A7D61 Sigma-7; SGM7J-06A7D61 Sigma-7; SGM7A-40A7D6E Sigma-7; SGMMV-A1E2A21 Sigma-5; SGMJV-01ADE6S Sigma-5 ; SGMAV-C2ADA61 Sigma-5; SGMSV-10A3A6E Sigma-5; SGMVV-3GA-B Sigma-5; SGMVV-4ED-D Sigma-5; SGMGV-30ADB6C Sigma-5
Двигатели Yaskawa UAK
Не полный список двигателей Yaskawa серии UAK ремонт которых предлагает наш сервисный центр.
UAKAJ-04CZ1; UAKAJ-06CZ1; UAKAJ-08CZ1; UAKAJ-11CZ1; UAKAJ-15CZ1. UAKAJ-19CZ1; UAKAJ-22CZ1; UAKAJ-30CZ1; UAKAJ-04CZ1OOE; UAKAJ-06CZ1OOE; UAKAJ-08CZ1OOE; UAKAJ-11CZ1OOE; UAKAJ-15CZ1OOE; UAKAJ-19CZ1OOE; UAKAJ-22CZ1OOE
Двигатели Yaskawa USA
Не полный список двигателей Yaskawa серии USA ремонт которых предлагает наш сервисный центр.
USAGED-30V22; USAGED-13V220F; USAGED-03VBE11; USAGED-05-BE11; USAGED-13V22OF; USAFED-09FA1; USAGED-09-ML11
Оставить заявку на ремонт серводвигателей Yaskawa
Оставить заявку на ремонт или перемотку двигателей Yaskawa в можно с помощью специальной формы, которая вызывается нажатием одноименной кнопки в верхней части страницы. Все вопросы, связанные с ремонтом серводвигателей Yaskawa вы можете задать нашим менеджерам. Связаться с ними можно несколькими способами:
- Заказав обратный звонок (кнопка в правом нижнем углу сайта)
- Посредством чата (кнопка расположена с левой стороны сайта)
- Позвонив по номеру телефона: +7(8482) 79-78-54; +7(917) 121-53-01
- Написав на электронную почту: 89171215301@mail.ru
Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.
Источник