I am getting a lot of these errors on a site, after running Xenu Link Checker:
http://www.myzerona.com/image_captcha/1044026238 error code: 204 (no info to return), linked from page(s): http://www.myzerona.com/comment/reply/96
http://www.myzerona.com/image_captcha/1213222307 error code: 204 (no info to return), linked from page(s): http://www.myzerona.com/blog/health-watch-zerona-myfox-atlanta
http://www.myzerona.com/image_captcha/1254195583 error code: 204 (no info to return), linked from page(s): http://www.myzerona.com/blog/dr-king-demonstrates-power-zerona-rachel-ray
How can I avoid getting these errors?
Устранить ошибки 12002 и 204:
пример отчета Xenu
http://e-ks.ru/ajax/form_zakaz_ajax.php?ID=479162
error code: 12002 (timeout), linked from page(s):
http://e-ks.ru/catalog3/Elektronnye_Komponenty/09031966922/
http://e-ks.ru/ajax/form_zakaz_ajax.php?ID=479168
error code: 12002 (timeout), linked from page(s):
http://e-ks.ru/catalog3/Elektronnye_Komponenty/09185506813/
определяемых как битые, хотя все открывается.
возможно дело в некорректной работе компонента ajax и других
http://e-ks.ru/bitrix/templates/.default/components/bitrix/menu/main_menu/style.css?1288049868
error code: 204 (no info to return), linked from page(s):
http://e-ks.ru/
http://e-ks.ru/catalog3/Phoenix/12045/
http://e-ks.ru/moeller/index.php
http://e-ks.ru/bitrix/templates/.default/components/bitrix/menu/main_menu/style.css?1288049868
_____ error code: 204 (no info to return)
http://e-ks.ru/bitrix/templates/e-ks-new/components/bitrix/menu/dop_menu/style.css?1289818232
_____ error code: 204 (no info to return)
http://e-ks.ru/bitrix/templates/e-ks-new/components/bitrix/news.line/core/style.css?1288079473
_____ error code: 204 (no info to return)
http://e-ks.ru/forum/index.php
_____ error code: 12002 (timeout)
http://e-ks.ru/Contract_Systems/
_____ error code: 12002 (timeout)
http://e-ks.ru/catalog3/moeller/
_____ error code: 12002 (timeout)
http://e-ks.ru/catalog3/phoenix/
running
save
returns
(error) ERR
/var/log/redis/redis-server.log is empty
bgsave
returns
Background saving started
but
lastsave
shows old date (date of install I suppose)
Where can I find out more details about these errors?
- redis
asked Nov 22, 2015 at 12:27
HerokillerHerokiller
2,8815 gold badges32 silver badges50 bronze badges
2
-
BGSAVEreturning anything in the log ?Nov 22, 2015 at 14:12
-
@RabeeAbdelWahab nothing
Nov 23, 2015 at 6:08
1 Answer
1 If not root, check if current user has write access to rdb directory.
2 Modify redis.conf, set logfile to «», force log on the console. (daemonize shoule be no).
answered Nov 24, 2015 at 3:43
1
-
there is a lot of space
Nov 24, 2015 at 5:18
Умные люди придумали коды, по которым можно определить, что произошло с HTTP-запросом. Успешен ли он, произошло ли перенаправление. Или же все закончилось ошибкой. Как раз об ошибках и будем говорить в этой статье. Вкратце расскажу, какие они бывают и с чем связаны.
А еще тут будет парочка забавных (и не очень) пикч и анимаций на тему описанных ошибок. Хоть какое-то развлечение.
Ошибки со стороны клиента (4xx)
Для начала перечислим коды ошибок на стороне клиента. Вина за их появление ложится на плечи обоих участников соединения.
400 Bad Request
Такой ответ от браузера можно получить в том случае, если сервер не смог правильно отреагировать на запрос со стороны пользователя. Часто код 400 возникает при попытке клиента получить доступ к серверу без соблюдения правил оформления синтаксиса протокола передачи гипертекста (HTTP). Повторный запрос не стоит отправлять до тех пор, пока не будет исправлена ошибка (или несколько из них).
401 Unauthorized
Код 401 возникает при попытке клиента получить доступ к серверу, используя неправильные данные для авторизации. По сути, используется, когда пользователь вводит неправильный логин и пароль на ресурсе, где требуется эта информация для входа. Читайте: Как исправить ошибку 401
402 Payment Required
Эта ошибка сообщает клиенту о том, что для успешного выполнения запроса ему необходимо оплатить доступ к серверу. Изначально код 402 должен был стать неким стандартом для цифровой валюты и оплаты контента в сети. Но не срослось. До сих пор нет единого решения по поводу того, как должны выглядеть платежи в сети. Также нет и единого решения по поводу того, как стоит использовать 402.
Все еще считается, что код существует с расчетом на будущее. Сейчас почти не используется и поддерживается не всеми браузерами.
403 Forbidden
Почти то же, что и 401. Сервер снова не разрешает к нему подключиться, хотя с запросом все в порядке. Просто нет доступа. Причем повторная авторизация с другими логином и паролем никак не помогут. Все вопросы к владельцам сервера (но не всегда). Инструкция по устранению ошибки.
Творчество на тему знаменитой киносаги
404 Not Found
Легендарная ошибка, ставшая популярным мемом. 404 оповещает клиента о том, что его запрос ведет в никуда. Код возникает, когда пользователь пытается попасть на страницу, которой не существует. Например, когда случайно ошибается при вводе ссылки и вводит ее с опечаткой. Или же пытается получить доступ к странице, которой на сайте уже нет.
В отличие от других кодов, страницу с 404 частенько кастомизируют, создавая для нее уникальный дизайн. Мало того, что это выглядит симпатичнее, так еще и полезнее для посетителей. Можно прямо на странице с ошибкой разъяснить, что произошло и как дальше действовать.
И таких вариаций тысячи. Каждый пытается добавить в оформление что-то свое.
405 Method Not Allowed
405 сообщает клиенту о том, что метод, используемый при запросе, не разрешен. В качестве примера можно привести попытку со стороны клиента ввести данные в форму с помощью GET, когда она работает только с POST. Ну и в таком же духе.
406 Not Acceptable
Ошибка 406 сообщает о том, что страница передает контент, который не может быть распознан клиентом. Возможно, проблема в методе сжатия или в формате страницы. Иногда сюда же приплетают неправильные настройки кодировки.
Этот код редко используют на практике, так как его появления можно избежать, предоставив пользователю информацию на сайте в том виде, который его браузер способен принять. Посетитель сайта по итогу получит не то, что ожидал, но хотя бы не ошибку.
407 Proxy Authentication Required
Этот код тоже похож на 401. Только на этот раз логин и пароль нужны не для основного сервера, а для прокси, который находится между клиентом и сервером. Обычно в теле ошибки содержится информация о том, как можно правильно пройти авторизацию и получить доступ к ресурсу.
408 Request Timeout
408 говорит нам о том, что сервер пожелал разорвать соединение с клиентом, потому что оно никак не используется. Происходит это в том случае, если сервер буквально устал ждать, пока наладится соединение с ним. Поэтому такую ошибку часто можно лицезреть после очень долгой и безуспешной загрузки какого-нибудь сайта.
Многие серверы не отправляют никаких сообщений, а просто прерывают соединение по той же причине. На запрос уходит больше времени, чем на то полагается.
В Мистере Роботе частенько называли серии в честь ошибок HTTP (весь четвертый сезон в нумерации 4хх). В честь 408, например, назвали восьмую серию четвертого сезона
409 Conflict
Сообщение о конфликте возникает, когда запрос со стороны клиента не соответствует тому, чего ожидает сервер. В качестве примера приводят проблемы при проверки версий, когда пользователь пытается с помощью метода PUT загрузить на сервер новый файл, но там уже имеется более новая версия того же файла. Конфликта версий можно легко избежать, загрузив корректную версию.
410 Gone
Своего рода аналог 404. Разница лишь в том, что 410 намекает на перманентность отсутствия страницы. Так что этот код стоит использовать, когда на 100% уверен, что страница ушла в небытие (ну или с текущего адреса) навсегда. В любом другом случае есть универсальный 404.
411 Length Required
411 оповещает пользователя о том, что сервер не желает принимать запрос со стороны клиента, потому что в нем не определен заголовок Content-Length. Да, это первый код в подборке, который смогут понять только люди, сведущие в настройке серверов. По-простому уложить сущность HTML-заголовков в этот материал не получится.
412 Precondition Failed
Еще один код, сообщающий о том, что сервер отклонил запрос пользователя и не разрешает доступ к выбранному ресурсу. Проблемы возникают при неправильной настройке работы методов, отличающихся от GET и HEAD.
413 Payload Too Large/Request Entity Too Large
Код 413 говорит нам, что запрос, который посылает клиент на сервер, слишком большой. Поэтому сервер отказывается его обрабатывать и разрывает соединение. Обычно это происходит при попытке загрузить на ресурс какой-то файл, превышающий ограничение, выставленное в настройках сервера. Соответственно, решается проблема изменением настроек сервера.
414 URI Too Long
Чем-то этот код похож на предыдущий. Здесь тоже идет речь о превышение лимита. Только теперь это касается не запроса со стороны клиента, а длины URI. То есть ссылки. Выходит, что адрес, используемый клиентом, больше, чем тот, что может обработать сервер. Как-то так.
Такая ошибка иногда выскакивает при попытке взломать ресурс. Сайт так реагирует на слишком частые попытки воспользоваться потенциальными дырами в безопасности.
415 Unsupported Media Type
Ошибка 415 возникает, когда клиент пытается загрузить на сервер данные в неподходящем формате. В таком случае сервер просто отказывается принимать посылаемые файлы и разрывает соединение. Как и в случае с 413.
416 Range Not Satisfiable
Подобный ответ можно ожидать, если клиент запрашивает у сервера определенные данные, но эти данные на сервере не соответствуют запросу. То есть, грубо говоря, вы просите у сервера какой-то набор данных с заранее заданным размером, а в итоге оказывается, что размер этих данных меньше, чем объем, указанный в запросе. Серверу ничего не остается, кроме как послать вас, ведь он не обучен поведению в таких ситуациях.
417 Expectation Failed
Такая ошибка высвечивается, когда ожидания сервера не совпадают с данными в запросе клиента. Сведения об ожиданиях прописываются в заголовке Expect заранее. Так что можно ознакомиться с ними, чтобы выяснить, как решить названную проблему.
418 I’m a teapot
Код 418 можно увидеть, если сервер откажется варить кофе, потому что он чайник. Это первоапрельская шутка. Естественно, 418 не используется нигде всерьез и просто существует как дань памяти программистам-юмористам, придумавшим это в 1998 году.
У Google получился такой симпатичный чайник
421 Misdirected Request
Появляется когда запрос клиента переправляется на сервер, который не может дать на него адекватный ответ. Например, если запрос был отправлен на ресурс, который вообще не настроен обрабатывать запросы извне.
Чтобы исправить проблему, можно попробовать переподключиться к ресурсу заново или попробовать другое соединение.
422 Unprocessable Entity
Код 422 говорит, что сервер вроде бы принял запрос, понял его, все хорошо, но из-за семантических ошибок корректно обработать не смог. Значит, где-то в запросе затаилась логическая ошибка, мешающая корректному взаимодействию клиента и сервера. Надо ее найти и исправить.
423 Locked
Обычно на этот код напарываются, когда запрашиваемый ресурс оказывается под защитой. Используемые клиентом методы блокируются на уровне сервера. Это делается, чтобы обезопасить данные, хранящиеся на защищенной странице. Без логина и пароля выудить информацию с такого сервера не получится.
424 Failed Dependency
424 сообщает о том, что для выполнения запроса со стороны клиента успешно должна завершиться еще одна или несколько параллельных операций. Если какая-то из них «провалится», то «помрет» все соединение сразу, и обработать запрос до конца не получится. Аналогичное происходит, если некорректно был обработан один из предыдущих запросов.
425 Too Early
Появляется в ответ на запрос, который может быть моментально запущен заново. Сервер не рискует и не берется за его обработку, чтобы не подставиться под так называемую «атаку повторного воспроизведения».
426 Upgrade Required
Тут нам прямо сообщают, что сервер не желает с нами общаться, пока мы не перейдем на более современный протокол. Наткнуться на такую ошибку очень тяжело, но в случае появления, скорее всего, будет достаточно установить браузер посвежее.
428 Precondition Required
428 выскакивает, если пользователь отправляет запрос на сервер, но получает некорректные или неактуальные данные. Так ресурс оповещает о необходимости внести в запрос информацию о предварительных условиях обработки данных. Только так он сможет гарантировать получение клиентом нужной информации.
429 Too Many Requests
Здесь все просто. Ошибка появляется, когда клиент отправляет на сервер слишком много запросов в короткий промежуток времени. Очень похоже на поведение взломщиков. По этой причине запрос моментально блокируется.
431 Request Header Fields Too Large
Из названия понятно, что ошибка с кодом 431 появляется из-за того, что в запросе клиента используются слишком длинные заголовки (неважно, один или несколько из них). Исправляется это с помощью сокращения заголовков и повторной отправки запроса. В теле ошибки обычно отображается краткая информация о том, как пользователь может решить эту проблему самостоятельно.
444 No Response
Этот код вам вряд ли удастся увидеть. Он отображается в лог-файлах, чтобы подтвердить, что сервер никак не отреагировал на запрос пользователя и прервал соединение.
449 Retry With
Код используется в расширениях компании Microsoft. Он сигнализирует о том, что запрос от клиента не может быть принят сервером. Причиной становятся неверно указанные параметры. Сама 449 ошибка говорит о необходимости скорректировать запрос и повторить его снова, подготовив к работе с сервером.
450 Blocked by Windows Parental Controls
450 код увидят дети, попавшие под действие системы «Родительский контроль» компании Microsoft. По сути, ошибка говорит о том, что с компьютера попытались зайти на заблокированный ресурс. Избежать этой ошибки можно изменением параметров родительского контроля.
451 Unavailable For Legal Reasons
Этот код сообщает клиенту, что он не может попасть на запрашиваемый ресурс из юридических соображений. Скорее всего, доступ был заблокирован из-за каких-нибудь государственных санкций, нового законодательства или цензуры со стороны властей. В общем, все вопросы к государству и провайдеру связи.
Читайте также
Комьюнити теперь в Телеграм
Подпишитесь и будьте в курсе последних IT-новостей
Подписаться
Список ошибок на стороне сервера (5xx)
Теперь поговорим об ошибках, которые возникают где-то на сервере. Все они связаны с запросами, которые не удается обработать на том конце. Пользователь зачастую в их появлении не виноват.
500 Internal Server Error
Этот код возникает, когда сервер сталкивается с непредвиденными обстоятельствами. Такими, которые и сам не может пояснить. Как, собственно, и завершить запрос со стороны пользователя. По факту, эта ошибка говорит нам что-то вроде «Я не могу подобрать более подходящий код ошибки, поэтому лови 500 и делай с этим, что хочешь». Мы писали о нем чуть подробнее тут.
Дело не в тебе, дело во мне (С)
501 Not Implemented
501 говорит нам, что функциональность, необходимая для обработки запроса со стороны клиента, попросту не реализована на сервере. Он не сможет корректно обработать используемый метод.
Иногда в теле ошибки еще пишут что-то в духе «Приходите попозже, возможно, в будущем нужная функция появится».
502 Bad Getaway
Можно встретить в том случае, если запрашиваемый сервер выступает в роли шлюза или прокси. Возникает из-за несогласования протоколов между вышестоящим серверов и его шлюзом. Рассказываем о том, как ее исправить, в этой статье.
503 Service Unavailable
Появляется, когда сервер не может обработать запрос клиента по одной из двух технических причин:
- Слишком много пользователей в текущий момент пытаются отправить запросы, и у сервера не остается ресурсов, чтобы ответить кому-либо еще.
- На сервере ведутся технические работы, временно блокирующие его работу.
Обычно ошибка 503 носит временный характер, и для ее решения достаточно немного подождать.
504 Gateway Timeout
Ошибка похожа на 408. Здесь же прокси-сервер пытается выйти на контакт с вышестоящим сервером, но не успевает это сделать до истечения тайм-аута. Отсюда и ошибка.
505 HTTP Version Not Supported
Этот код похож на 426. Он тоже связан с неподходящей версией протокола HTTP. В этом случае нужно обеспечить и клиента, и сервер единой версией. Она, как правило, указывается в запросе со стороны пользователя.
506 Variant Also Negotiates
Обычно с такой ошибкой сталкиваются только в том случае, если сервер изначально настроен неправильно. То есть это не сиюминутная проблема, а что-то серьезное на уровне базовой конфигурации. Тут придется потрудиться разработчикам. Выявить проблему и разрешить ее.
507 Insufficient Storage
Код 507 встречается в тех ситуациях, когда серверу не хватает пространства в хранилище для обработки запроса со стороны клиента. Проблема решается освобождением места или расширением доступного пространства. Тогда сервер сможет без проблем обработать запрос пользователя.
508 Loop Detected
Таким кодом сервер отзовется в случае, если заметит бесконечный цикл в запросе клиента. Можно расценивать его как провал запроса и выполняемой операции в целом.
509 Bandwidth Limit Exceeded
Возникает, если сервер начинает потреблять больше трафика, чем ему позволено.
510 Not Extended
Появляется, если клиент посылает запрос на использование какого-либо расширения, отсутствующего на сервере. Чтобы исправить проблему, надо убрать декларирование неподдерживаемого расширения из запроса или добавить поддержку на сервер.
511 Network Authentication Required
511 код говорит о том, что перед тем как выйти в сеть, надо авторизоваться (ввести логин и пароль). Можно воспринимать это неким PPPoE подключением, когда от клиента требуются данные для авторизации.
Заключение
Закончили. Это все ошибки, которыми отзывается HTTP, если на стороне сервера или клиента что-то пошло не так. Наткнуться на большую их часть довольно тяжело. Особенно, если вы раньше только серфили в интернете, а не занимались разработкой сайтов. А тем, кто входит в эту стезю, полезно знать основные ошибки, так как, скорее всего, придется не раз их исправлять.
@MartyG-RealSense I have encounter this issue with an average rate of 3 sec. Could you have a look into my situation?
I have two d455 and t265 running on Intel NUC (i7). I tested with the cables in box and a powered USB hub. When only one d455 and t265 connected, the control_transfer returned error has been refrained after a few second when nodes initialize. But when I tried to connect two d455 and t265, one of the d455 would retain the control transfer error at a high frequency while the other d455 is fine.
camera 1 continue to give me the error
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /cam_1/realsense2_camera/accel_fps: -1
* /cam_1/realsense2_camera/accel_frame_id: cam_1_accel_frame
* /cam_1/realsense2_camera/accel_optical_frame_id: cam_1_accel_optic...
* /cam_1/realsense2_camera/align_depth: False
* /cam_1/realsense2_camera/aligned_depth_to_color_frame_id: cam_1_aligned_dep...
* /cam_1/realsense2_camera/aligned_depth_to_fisheye1_frame_id: cam_1_aligned_dep...
* /cam_1/realsense2_camera/aligned_depth_to_fisheye2_frame_id: cam_1_aligned_dep...
* /cam_1/realsense2_camera/aligned_depth_to_fisheye_frame_id: cam_1_aligned_dep...
* /cam_1/realsense2_camera/aligned_depth_to_infra1_frame_id: cam_1_aligned_dep...
* /cam_1/realsense2_camera/aligned_depth_to_infra2_frame_id: cam_1_aligned_dep...
* /cam_1/realsense2_camera/allow_no_texture_points: False
* /cam_1/realsense2_camera/base_frame_id: cam_1_link
* /cam_1/realsense2_camera/calib_odom_file:
* /cam_1/realsense2_camera/clip_distance: -2.0
* /cam_1/realsense2_camera/color_fps: -1
* /cam_1/realsense2_camera/color_frame_id: cam_1_color_frame
* /cam_1/realsense2_camera/color_height: -1
* /cam_1/realsense2_camera/color_optical_frame_id: cam_1_color_optic...
* /cam_1/realsense2_camera/color_width: -1
* /cam_1/realsense2_camera/confidence_fps: -1
* /cam_1/realsense2_camera/confidence_height: -1
* /cam_1/realsense2_camera/confidence_width: -1
* /cam_1/realsense2_camera/depth_fps: -1
* /cam_1/realsense2_camera/depth_frame_id: cam_1_depth_frame
* /cam_1/realsense2_camera/depth_height: -1
* /cam_1/realsense2_camera/depth_optical_frame_id: cam_1_depth_optic...
* /cam_1/realsense2_camera/depth_width: -1
* /cam_1/realsense2_camera/device_type:
* /cam_1/realsense2_camera/enable_accel: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_color: True
* /cam_1/realsense2_camera/enable_confidence: True
* /cam_1/realsense2_camera/enable_depth: True
* /cam_1/realsense2_camera/enable_fisheye1: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_fisheye2: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_fisheye: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_gyro: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_infra1: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_infra2: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_infra: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_pointcloud: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_pose: False
* /cam_1/realsense2_camera/enable_sync: False
* /cam_1/realsense2_camera/filters: spatial,temporal,...
* /cam_1/realsense2_camera/fisheye1_frame_id: cam_1_fisheye1_frame
* /cam_1/realsense2_camera/fisheye1_optical_frame_id: cam_1_fisheye1_op...
* /cam_1/realsense2_camera/fisheye2_frame_id: cam_1_fisheye2_frame
* /cam_1/realsense2_camera/fisheye2_optical_frame_id: cam_1_fisheye2_op...
* /cam_1/realsense2_camera/fisheye_fps: -1
* /cam_1/realsense2_camera/fisheye_frame_id: cam_1_fisheye_frame
* /cam_1/realsense2_camera/fisheye_height: -1
* /cam_1/realsense2_camera/fisheye_optical_frame_id: cam_1_fisheye_opt...
* /cam_1/realsense2_camera/fisheye_width: -1
* /cam_1/realsense2_camera/gyro_fps: -1
* /cam_1/realsense2_camera/gyro_frame_id: cam_1_gyro_frame
* /cam_1/realsense2_camera/gyro_optical_frame_id: cam_1_gyro_optica...
* /cam_1/realsense2_camera/imu_optical_frame_id: cam_1_imu_optical...
* /cam_1/realsense2_camera/infra1_frame_id: cam_1_infra1_frame
* /cam_1/realsense2_camera/infra1_optical_frame_id: cam_1_infra1_opti...
* /cam_1/realsense2_camera/infra2_frame_id: cam_1_infra2_frame
* /cam_1/realsense2_camera/infra2_optical_frame_id: cam_1_infra2_opti...
* /cam_1/realsense2_camera/infra_fps: -1
* /cam_1/realsense2_camera/infra_height: -1
* /cam_1/realsense2_camera/infra_rgb: False
* /cam_1/realsense2_camera/infra_width: -1
* /cam_1/realsense2_camera/initial_reset: False
* /cam_1/realsense2_camera/json_file_path:
* /cam_1/realsense2_camera/linear_accel_cov: 0.01
* /cam_1/realsense2_camera/odom_frame_id: cam_1_odom_frame
* /cam_1/realsense2_camera/ordered_pc: False
* /cam_1/realsense2_camera/pointcloud_texture_index: 0
* /cam_1/realsense2_camera/pointcloud_texture_stream: RS2_STREAM_COLOR
* /cam_1/realsense2_camera/pose_frame_id: cam_1_pose_frame
* /cam_1/realsense2_camera/pose_optical_frame_id: cam_1_pose_optica...
* /cam_1/realsense2_camera/publish_odom_tf: True
* /cam_1/realsense2_camera/publish_tf: True
* /cam_1/realsense2_camera/rosbag_filename:
* /cam_1/realsense2_camera/serial_no: 043422252203
* /cam_1/realsense2_camera/tf_publish_rate: 0.0
* /cam_1/realsense2_camera/topic_odom_in: odom_in
* /cam_1/realsense2_camera/unite_imu_method:
* /cam_1/realsense2_camera/usb_port_id:
* /rosdistro: noetic
* /rosversion: 1.15.9
NODES
/cam_1/
realsense2_camera (nodelet/nodelet)
realsense2_camera_manager (nodelet/nodelet)
auto-starting new master
process[master]: started with pid [23459]
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
setting /run_id to aa0d55fe-abd8-11eb-9336-09217049c0b5
process[rosout-1]: started with pid [23469]
started core service [/rosout]
process[cam_1/realsense2_camera_manager-2]: started with pid [23476]
process[cam_1/realsense2_camera-3]: started with pid [23477]
[ INFO] [1620023262.345482099]: Initializing nodelet with 8 worker threads.
[ INFO] [1620023262.416752428]: RealSense ROS v2.2.22
[ INFO] [1620023262.416778443]: Built with LibRealSense v2.42.0
[ INFO] [1620023262.416790908]: Running with LibRealSense v2.42.0
[ INFO] [1620023262.436847633]:
[ INFO] [1620023262.551867033]: Device with serial number * was found.
[ INFO] [1620023262.551903262]: Device with physical ID 2-2.2-6 was found.
[ INFO] [1620023262.551914050]: Device with name Intel RealSense D455 was found.
[ INFO] [1620023262.552201380]: Device with port number 2-2.2 was found.
[ INFO] [1620023262.552221755]: Device USB type: 3.2
[ INFO] [1620023262.553290865]: getParameters...
[ INFO] [1620023262.576237792]: setupDevice...
[ INFO] [1620023262.576256226]: JSON file is not provided
[ INFO] [1620023262.576262414]: ROS Node Namespace: cam_1
[ INFO] [1620023262.576285174]: Device Name: Intel RealSense D455
[ INFO] [1620023262.576301647]: Device Serial No: *
[ INFO] [1620023262.576307642]: Device physical port: 2-2.2-6
[ INFO] [1620023262.576312908]: Device FW version: 05.12.13.50
[ INFO] [1620023262.576318280]: Device Product ID: 0x0B5C
[ INFO] [1620023262.576330684]: Enable PointCloud: On
[ INFO] [1620023262.576335357]: Align Depth: Off
[ INFO] [1620023262.576341192]: Sync Mode: On
[ INFO] [1620023262.576365876]: Device Sensors:
[ INFO] [1620023262.595513946]: Stereo Module was found.
[ INFO] [1620023262.605558917]: RGB Camera was found.
[ INFO] [1620023262.605742608]: Motion Module was found.
[ INFO] [1620023262.605760666]: (Confidence, 0) sensor isn't supported by current device! -- Skipping...
[ INFO] [1620023262.605772284]: Add Filter: spatial
[ INFO] [1620023262.606121245]: Add Filter: temporal
[ INFO] [1620023262.606420971]: Add Filter: pointcloud
[ INFO] [1620023262.606703641]: num_filters: 3
[ INFO] [1620023262.606717299]: Setting Dynamic reconfig parameters.
03/05 16:27:42,950 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: Resource temporarily unavailable, number: 11
03/05 16:27:43,028 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
[ INFO] [1620023263.142969824]: Done Setting Dynamic reconfig parameters.
[ INFO] [1620023263.143315334]: depth stream is enabled - width: 848, height: 480, fps: 30, Format: Z16
[ INFO] [1620023263.144031117]: color stream is enabled - width: 1280, height: 720, fps: 30, Format: RGB8
[ INFO] [1620023263.144053350]: setupPublishers...
[ INFO] [1620023263.145098161]: Expected frequency for depth = 30.00000
[ INFO] [1620023263.160099817]: Expected frequency for color = 30.00000
[ INFO] [1620023263.169803601]: setupStreams...
[ INFO] [1620023263.191124117]: insert Depth to Stereo Module
[ INFO] [1620023263.191211562]: insert Color to RGB Camera
[ INFO] [1620023263.256879785]: SELECTED BASE:Depth, 0
[ INFO] [1620023263.263746077]: RealSense Node Is Up!
03/05 16:27:43,337 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 300, error: No data available, number: 3d
03/05 16:27:43,387 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 300, error: No data available, number: 3d
[ WARN] [1620023263.519449911]:
03/05 16:27:43,519 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:43,570 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:43,620 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:43,671 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:43,722 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 300, error: No data available, number: 3d
03/05 16:27:43,773 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:43,823 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:43,874 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:43,926 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:44,077 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:44,629 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:44,780 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:48,234 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:50,285 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:51,335 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:51,386 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:53,437 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:54,487 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:55,538 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:57,589 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:58,640 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:59,691 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:00,742 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:11,798 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:14,850 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:24,906 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:27,958 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:33,011 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:38,064 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:41,116 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:44,167 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:48,219 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:51,271 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:28:53,323 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:29:08,380 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:29:12,433 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: Resource temporarily unavailable, number: 11
03/05 16:29:15,484 WARNING [140381029353216] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: Resource temporarily unavailable, number: 11
camera 2 is fine
SUMMARY
========
PARAMETERS
* /cam_2/realsense2_camera/accel_fps: -1
* /cam_2/realsense2_camera/accel_frame_id: cam_2_accel_frame
* /cam_2/realsense2_camera/accel_optical_frame_id: cam_2_accel_optic...
* /cam_2/realsense2_camera/align_depth: False
* /cam_2/realsense2_camera/aligned_depth_to_color_frame_id: cam_2_aligned_dep...
* /cam_2/realsense2_camera/aligned_depth_to_fisheye1_frame_id: cam_2_aligned_dep...
* /cam_2/realsense2_camera/aligned_depth_to_fisheye2_frame_id: cam_2_aligned_dep...
* /cam_2/realsense2_camera/aligned_depth_to_fisheye_frame_id: cam_2_aligned_dep...
* /cam_2/realsense2_camera/aligned_depth_to_infra1_frame_id: cam_2_aligned_dep...
* /cam_2/realsense2_camera/aligned_depth_to_infra2_frame_id: cam_2_aligned_dep...
* /cam_2/realsense2_camera/allow_no_texture_points: False
* /cam_2/realsense2_camera/base_frame_id: cam_2_link
* /cam_2/realsense2_camera/calib_odom_file:
* /cam_2/realsense2_camera/clip_distance: -2.0
* /cam_2/realsense2_camera/color_fps: -1
* /cam_2/realsense2_camera/color_frame_id: cam_2_color_frame
* /cam_2/realsense2_camera/color_height: -1
* /cam_2/realsense2_camera/color_optical_frame_id: cam_2_color_optic...
* /cam_2/realsense2_camera/color_width: -1
* /cam_2/realsense2_camera/confidence_fps: -1
* /cam_2/realsense2_camera/confidence_height: -1
* /cam_2/realsense2_camera/confidence_width: -1
* /cam_2/realsense2_camera/depth_fps: -1
* /cam_2/realsense2_camera/depth_frame_id: cam_2_depth_frame
* /cam_2/realsense2_camera/depth_height: -1
* /cam_2/realsense2_camera/depth_optical_frame_id: cam_2_depth_optic...
* /cam_2/realsense2_camera/depth_width: -1
* /cam_2/realsense2_camera/device_type:
* /cam_2/realsense2_camera/enable_accel: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_color: True
* /cam_2/realsense2_camera/enable_confidence: True
* /cam_2/realsense2_camera/enable_depth: True
* /cam_2/realsense2_camera/enable_fisheye1: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_fisheye2: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_fisheye: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_gyro: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_infra1: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_infra2: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_infra: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_pointcloud: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_pose: False
* /cam_2/realsense2_camera/enable_sync: False
* /cam_2/realsense2_camera/filters: spatial,temporal,...
* /cam_2/realsense2_camera/fisheye1_frame_id: cam_2_fisheye1_frame
* /cam_2/realsense2_camera/fisheye1_optical_frame_id: cam_2_fisheye1_op...
* /cam_2/realsense2_camera/fisheye2_frame_id: cam_2_fisheye2_frame
* /cam_2/realsense2_camera/fisheye2_optical_frame_id: cam_2_fisheye2_op...
* /cam_2/realsense2_camera/fisheye_fps: -1
* /cam_2/realsense2_camera/fisheye_frame_id: cam_2_fisheye_frame
* /cam_2/realsense2_camera/fisheye_height: -1
* /cam_2/realsense2_camera/fisheye_optical_frame_id: cam_2_fisheye_opt...
* /cam_2/realsense2_camera/fisheye_width: -1
* /cam_2/realsense2_camera/gyro_fps: -1
* /cam_2/realsense2_camera/gyro_frame_id: cam_2_gyro_frame
* /cam_2/realsense2_camera/gyro_optical_frame_id: cam_2_gyro_optica...
* /cam_2/realsense2_camera/imu_optical_frame_id: cam_2_imu_optical...
* /cam_2/realsense2_camera/infra1_frame_id: cam_2_infra1_frame
* /cam_2/realsense2_camera/infra1_optical_frame_id: cam_2_infra1_opti...
* /cam_2/realsense2_camera/infra2_frame_id: cam_2_infra2_frame
* /cam_2/realsense2_camera/infra2_optical_frame_id: cam_2_infra2_opti...
* /cam_2/realsense2_camera/infra_fps: -1
* /cam_2/realsense2_camera/infra_height: -1
* /cam_2/realsense2_camera/infra_rgb: False
* /cam_2/realsense2_camera/infra_width: -1
* /cam_2/realsense2_camera/initial_reset: False
* /cam_2/realsense2_camera/json_file_path:
* /cam_2/realsense2_camera/linear_accel_cov: 0.01
* /cam_2/realsense2_camera/odom_frame_id: cam_2_odom_frame
* /cam_2/realsense2_camera/ordered_pc: False
* /cam_2/realsense2_camera/pointcloud_texture_index: 0
* /cam_2/realsense2_camera/pointcloud_texture_stream: RS2_STREAM_COLOR
* /cam_2/realsense2_camera/pose_frame_id: cam_2_pose_frame
* /cam_2/realsense2_camera/pose_optical_frame_id: cam_2_pose_optica...
* /cam_2/realsense2_camera/publish_odom_tf: True
* /cam_2/realsense2_camera/publish_tf: True
* /cam_2/realsense2_camera/rosbag_filename:
* /cam_2/realsense2_camera/serial_no: 053122250128
* /cam_2/realsense2_camera/tf_publish_rate: 0.0
* /cam_2/realsense2_camera/topic_odom_in: odom_in
* /cam_2/realsense2_camera/unite_imu_method:
* /cam_2/realsense2_camera/usb_port_id:
* /rosdistro: noetic
* /rosversion: 1.15.9
NODES
/cam_2/
realsense2_camera (nodelet/nodelet)
realsense2_camera_manager (nodelet/nodelet)
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
process[cam_2/realsense2_camera_manager-1]: started with pid [23655]
process[cam_2/realsense2_camera-2]: started with pid [23656]
[ INFO] [1620023266.560183621]: Initializing nodelet with 8 worker threads.
[ INFO] [1620023266.625776454]: RealSense ROS v2.2.22
[ INFO] [1620023266.625797485]: Built with LibRealSense v2.42.0
[ INFO] [1620023266.625804678]: Running with LibRealSense v2.42.0
[ INFO] [1620023266.646971673]:
[ WARN] [1620023266.652993967]: Device 1/3 failed with exception: failed to set power state
03/05 16:27:46,652 ERROR [140139590305536] (handle-libusb.h:95) failed to claim usb interface: 0, error: RS2_USB_STATUS_BUSY
03/05 16:27:46,652 ERROR [140139615483648] (sensor.cpp:523) acquire_power failed: failed to set power state
03/05 16:27:46,652 WARNING [140139615483648] (rs.cpp:306) null pointer passed for argument "device"
03/05 16:27:46,729 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
[ INFO] [1620023266.879249627]: Device with serial number * was found.
[ INFO] [1620023266.879277967]: Device with physical ID 2-2.4-7 was found.
[ INFO] [1620023266.879291941]: Device with name Intel RealSense D455 was found.
[ INFO] [1620023266.879571566]: Device with port number 2-2.4 was found.
[ INFO] [1620023266.879589393]: Device USB type: 3.2
[ INFO] [1620023266.880768568]: getParameters...
[ INFO] [1620023266.906465297]: setupDevice...
[ INFO] [1620023266.906497494]: JSON file is not provided
[ INFO] [1620023266.906507559]: ROS Node Namespace: cam_2
[ INFO] [1620023266.906521207]: Device Name: Intel RealSense D455
[ INFO] [1620023266.906530823]: Device Serial No: *
[ INFO] [1620023266.906538913]: Device physical port: 2-2.4-7
[ INFO] [1620023266.906550059]: Device FW version: 05.12.13.50
[ INFO] [1620023266.906559594]: Device Product ID: 0x0B5C
[ INFO] [1620023266.906569666]: Enable PointCloud: On
[ INFO] [1620023266.906579291]: Align Depth: Off
[ INFO] [1620023266.906589052]: Sync Mode: On
[ INFO] [1620023266.906625332]: Device Sensors:
[ INFO] [1620023266.929115065]: Stereo Module was found.
[ INFO] [1620023266.939533201]: RGB Camera was found.
[ INFO] [1620023266.939829890]: Motion Module was found.
[ INFO] [1620023266.939856109]: (Confidence, 0) sensor isn't supported by current device! -- Skipping...
[ INFO] [1620023266.939875602]: Add Filter: spatial
[ INFO] [1620023266.940198596]: Add Filter: temporal
[ INFO] [1620023266.940502859]: Add Filter: pointcloud
[ INFO] [1620023266.940789485]: num_filters: 3
[ INFO] [1620023266.940802794]: Setting Dynamic reconfig parameters.
[ INFO] [1620023267.368512013]: Done Setting Dynamic reconfig parameters.
[ INFO] [1620023267.368907470]: depth stream is enabled - width: 848, height: 480, fps: 30, Format: Z16
[ INFO] [1620023267.369645111]: color stream is enabled - width: 1280, height: 720, fps: 30, Format: RGB8
[ INFO] [1620023267.369668962]: setupPublishers...
[ INFO] [1620023267.370824259]: Expected frequency for depth = 30.00000
[ INFO] [1620023267.386364551]: Expected frequency for color = 30.00000
[ INFO] [1620023267.396254492]: setupStreams...
[ INFO] [1620023267.417498629]: insert Depth to Stereo Module
[ INFO] [1620023267.417546521]: insert Color to RGB Camera
[ INFO] [1620023267.466236248]: SELECTED BASE:Depth, 0
[ INFO] [1620023267.471884995]: RealSense Node Is Up!
03/05 16:27:47,550 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 300, error: No data available, number: 3d
[ WARN] [1620023267.680723885]:
03/05 16:27:47,681 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:47,731 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:47,782 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:47,832 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:47,883 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 300, error: No data available, number: 3d
03/05 16:27:47,933 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:47,985 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:48,035 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:48,085 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:53,244 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:55,295 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:55,345 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:56,396 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:56,446 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61
03/05 16:27:58,498 WARNING [140139598698240] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 768, error: No data available, number: 61