Как найти ошибку в коде ардуино

На данной странице находится максимально подробный гайд по началу работы с Arduino, в котором можно найти ответы на все вопросы касательно установки, подключения и загрузки прошивки, а также по работе с моими проектами. Внимательно изучите гайд, прежде чем писать мне на почту или в нашу группу ВК, если у вас что-то не получается, тут есть ответы на все вопросы. Также прилагаю список уроков на этом сайте, где можно найти ещё больше базовой информации:

• Начало работы
• Работа с Arduino IDE
• Первая прошивка, ошибки, FAQ
• Питание платы

Arduino  IDE

Arduino IDE – программа для написания и загрузки прошивки в плату, скачать можно с официального сайта вот здесь. Внимание! Перевод языка страницы в браузере ломает кнопки! На данный момент называется Legacy IDE (1.8.X), так как вышла новая IDE v2. Новичкам рекомендуется начать с версии 1.8.X.

Перед загрузкой вам предложат пожертвовать на развитие проекта, можно отказаться и нажать JUST DOWNLOAD (только скачать). Либо открываем прямую ссылку на загрузку версии 1.8.19 и сразу качаем файл.

Для работы рекомендуется компьютер с Winodws 7 или выше, либо Linux/MacOS

• Если у вас Windows XP, придётся установить версию 1.6.13, более свежие версии будут очень сильно тормозить или не будут работать вообще. Есть ещё одна проблема: некоторые библиотеки не будут работать на старых версиях Arduino IDE, также не будет работать поддержка плат семейства esp8266, поэтому крайне рекомендуется обновить свой компьютер до Windows 7 или выше
• Установка на Linux из системного репозитория – читать тут
• Установка на MacOS – читать тут

Java

Для старых версий Arduino IDE, а также для некоторых других программ, понадобится пакет Java JRE. Скачать можно с официального сайта для своей операционной системы.

Установка

Arduino IDE устанавливается как обычная программа, запускам и жмём далее далее далее…

Драйвер

Во время установки Arduino IDE программа попросит разрешения установить драйвера от неизвестного производителя, нужно согласиться на установку всего предложенного.

Обновление

Перед установкой новой версии нужно удалить старую. Ни в коем случае не удаляйте папку установленной IDE из Program Files, удалять нужно через “Установка и удаление программ“, либо запустив файл uninstall.exe из папки с установленной программой. Иначе установщик откажется устанавливать новую программу, так как в системе остались следы от старой. Решение этой проблемы описано в видео ниже. Вкратце о том, как удалить IDE вручную:

Другие проблемы

• Если перестала запускаться Arduino IDE – удаляем файлик preferences.txt из C:Пользователи (или Users)Ваш_пользовательAppDataLocalArduino15

Портативная версия

Вместо полной установки программы можно скачать архив с уже “установленной”, на странице загрузки он называется Windows ZIP file. Вот прямая ссылка на 1.8.19. Распаковав архив, получим портативную версию Arduino IDE, которую можно скинуть на флешку и использовать на любом компьютере без установки программы. Но понадобится установить драйвер CH341 для китайских плат, а также драйверы из папки с программой Arduino IDE (подробнее в следующем уроке). Возможно понадобится установить Java.

Работа на смартфоне

Писать и загружать прошивку через смартфон тоже можно, понадобится смартфон на Android и приложение ArduinoDroid. Также для тренировки и удобного редактирования скетчей можно использовать CppDroid, но загружать в плату она не умеет.

Первое подключение

Осмотр платы

Перед подключением к компьютеру рекомендуется провести визуальный осмотр платы на предмет дефектов пайки компонентов. Что можно встретить (в порядке фотографий):

• Замкнутые пины (вроде бы паяются китайцами вручную)
• Неприпаянная нога компонента
• “Торчащие” вверх или под углом компоненты типа резисторов и конденсаторов, припаянные только с одной стороны
• Компоненты со смещением
• “Сопля” между ногами компонента

Плату с обнаруженным дефектом не рекомендуется подключать к компьютеру! Всё можно исправить паяльником, если не умеете сами – попросите того, кто умеет.

Реакция на подключение питания

Как понять, что плата работает корректно? На примере Nano/Uno:

• При подключении USB загорается и горит светодиод PWR
• Если плата новая и на ней прошит загрузчик (он обязан быть прошит) – однократно мигает светодиод L
• Примечание: светодиоды могут быть любого цвета
• На новой плате прошито “мигание светодиодом”, поэтому светодиод L продолжит мигать один или два раза в секунду в зависимости от версии загрузчика
• При нажатии на кнопку сброса (RESET, единственная кнопка на плате) должен однократно мигнуть светодиод L, сигнализируя о завершении работы загрузчика.

Если ваша плата ведёт себя иначе – скорее всего это заводской брак, если плата новая, или кривые руки – если плата уже паялась и или куда то подключалась =)

Драйвер USB контроллера

CH341

В своих проектах я использую “Ардуино-совместимые” китайские платы, у которой для подключения по USB используется контроллер CH340/CH341. Чтобы он распознавался компьютером, нужно установить драйвер.

FT232

На оригинальных Arduino Nano стоит USB контроллер производства FTDI – FT232, драйвер для всех версий ОС можно скачать с официального сайта (прямая ссылка на инсталлятор для Windows). Некоторые очень редкие китайцы паяют на свои Наны поддельные FTDI контроллеры, которые буквально выходят из строя после некоторых обновлений Windows. Если вам достался такой экземпляр (я никогда не даю ссылки на такие поделки) – подробности по ситуации читайте здесь. Как восстановить контроллер и сделать рабочий драйвер – читайте здесь.

CP2102

На некоторые Arduino-совместимые платы китайцы ставят контроллер USB CP2102. Драйвер на него в большинстве случаев уже есть в системе (на Linux точно есть), если не работает – скачать можно с официального сайта.

• Прямая ссылка на драйвер для Windows всех версий
• Прямая ссылка на драйвер для Mac OS

На Windows установка производится следующим образом: достаём из архива и

Настройка и прошивка

Подключение платы

Плата подключается к компьютеру по USB, на ней должны замигать светодиоды. Если этого не произошло:

• Неисправен USB кабель
• Неисправен USB порт компьютера
• Неисправен USB порт Arduino
• Попробуйте другой компьютер, чтобы исключить часть проблем из списка
• Попробуйте другую плату (желательно новую), чтобы исключить часть проблем из списка
• На плате Arduino сгорел входной диод по линии USB из-за короткого замыкания, устроенного пользователем при сборке схемы
• Плата Arduino сгорела полностью из-за неправильного подключения пользователем внешнего питания или короткого замыкания

Компьютер издаст характерный сигнал подключения нового оборудования, а при первом подключении появится окошко “Установка нового оборудования”. Если этого не произошло:

• См. предыдущий список неисправностей
• Кабель должен быть data-кабелем, а не “зарядным”
• Кабель желательно втыкать напрямую в компьютер, а не через USB-хаб
• Не установлены драйверы Arduino (во время установки IDE или из папки с программой), вернитесь к установке.

В списке портов (Arduino IDE/Инструменты/Порт) появится новый порт, обычно COM3. Если этого не произошло:

• См. предыдущий список неисправностей
• Некорректно установлен драйвер на USB контроллер Arduino
  • Переверните плату и найдите “узкую” микросхему. Если на ней написано CH341 – ставим драйвер по инструкции выше
  • Если написано FT232R – опять же инструкция выше
  • Если ничего не написано – открываем “Диспетчер устройств”, смотрим блок “Другие устройства”. Если при подключении платы к компьютеру там появляется FT232R USB UART – смотрим инструкцию выше
• Если список портов вообще неактивен – драйвер Arduino установлен некорректно, вернитесь к установке
• Возникла системная ошибка, обратитесь к знакомому компьютерщику или экзорцисту

Выбор и настройка платы (Arduino NANO)

• Выбираем соответствующую плату в ИнструментыПлата Большинство моих проектов сделаны на Arduino Nano. Если вы используете Nano:
  •  В микроконтроллер китайских плат зашит “старый” загрузчик, поэтому выбираем ИнструментыПроцессорATmega328p (Old Bootloader). Если вам по какой-то причине пришлют платы с новым загрузчиком – прошивка не загрузится (будет минутная загрузка и ошибка), можно попробовать сменить пункт Процессор на ATmega328p
• Теперь выбираем порт, к которому подключена плата. COM1 – в большинстве случаев системный порт, у вас должен появиться ещё один (обычно COM3)

Загрузка прошивки

“Загрузка” прошивки происходит в два этапа – компиляция и непосредственно загрузка в микроконтроллер. Компиляция – проверка кода на наличие ошибок, её можно запустить, нажав кнопку с символом галочки в верхнем меню программы. Компилировать код можно даже не подключая плату к компьютеру! При нажатии на кнопку с символом стрелочки начнётся компиляция, а затем загрузка скомпилированного кода в плату.

Вставьте следующий код с полной заменой содержимого в IDE и загрузите его. Должен начать мигать светодиод на плате, это означает что все программы настроены верно и можно переходить к работе!

Примечание: данный код является универсальным для всех Arduino-совместимых плат

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}
void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, 0);
  delay(300);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, 1);
  delay(300);
}

ESP8266 (Wemos, NodeMCU)

ESP8266  – микроконтроллер с WiFi на борту, на его базе сделаны платы Wemos D1 mini, NodeMCU и другие.

• Читайте вводный урок по esp8266.
• На популярных платах Wemos и NodeMCU стоит бортовой USB и CH340 или CP2102 (обычно это указано на странице товара).
• Установка драйверов описана выше на этой странице.

Для работы с esp8266 нужно добавить поддержку плат в Arduino IDE:

• Arduino IDE/Файл/Настройки/
• В окошко “Дополнительные ссылки…” Вставить
• http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
• Нажать ОК
• Arduino IDE/Инструменты/Плата/Менеджер плат… Начать вводить в поиске “esp”. Выбрать и установить ESP8266 boards
  • Рекомендуемая версия – 2.7.4, на более высоких пока что наблюдаются проблемы с совместимостью
• В списке плат Инструменты/Плата/ появится семейство плат на esp8266. Выбираем плату
  • NodeMCU – NodeMCU 1.0
  • Wemos Mini – LOLIN Wemos D1 R2 & mini
  • Или другую согласно своей конфигурации
• Выбираем порт, к которому подключена плата
• На четвёртом скриншоте ниже показаны настройки платы по умолчанию, изменены только выделенные красным (плата и порт)

Заметка для NodeMCU. Перед началом загрузки нужно ввести плату в режим прошивки. Подключить к компьютеру, выбрать появившийся порт для загрузки. Зажать кнопку Flash. Кликнуть по кнопке Reset. Отпустить кнопку Flash. И только после этого нажать стрелочку в программе для загрузки прошивки.

ESP32

ESP32  – мощный микроконтроллер с WiFi на борту

• На плате стоит бортовой USB и CH340 или CP2102 (обычно это указано на странице товара).
• Установка драйверов описана выше на этой странице.

Для работы с ESP32 нужно добавить поддержку плат в Arduino IDE:

• Arduino IDE/Файл/Настройки/
• В окошко “Дополнительные ссылки…” Вставить
• https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
• Нажать ОК
• Arduino IDE/Инструменты/Плата/Менеджер плат… Начать вводить в поиске “esp”. Выбрать и установить esp32
• В списке плат Инструменты/Плата/ появится семейство плат на esp32. Выбираем плату согласно купленной модификации
• Выбираем порт, к которому подключена плата

У некоторых плат не работает автоматический запуск в режиме прошивки, поэтому в самом начале процесса загрузки прошивки нужно зажать кнопку Flash (BOOT) на плате

Digispark

Digispark – плата на базе ATtiny85.

• Читайте вводный урок по Digispark.
• Подключение к ПК по USB (реализован программно)
• Нужно установить специальный драйвер, скачать можно на официальном GitHub проекта (в разделе Релизы, вот прямая ссылка на архив), либо с моего FTP. Драйвера есть для Win, MacOS и Linux.
• Пользователям Linux читать здесь

Для работы с Digispark нужно добавить поддержку плат в Arduino IDE:

• Arduino IDE/Файл/Настройки/
• В окошко “Дополнительные ссылки…” Вставить
  • http://digistump.com/package_digistump_index.json
  • или https://raw.githubusercontent.com/digistump/arduino-boards-index/master/package_digistump_index.json
• Нажать ОК
• Arduino IDE/Инструменты/Плата/Менеджер плат… Начать вводить в поиске “Digispark”. Выбрать и установить Digistump AVR Boards
• В списке плат Arduino IDE/Инструменты/Плата/ появится семейство плат Digispark. Выбираем Digispark (Default – 16.5mhz)

Прошивка загружается следующим образом: ПЛАТУ НЕ ПОДКЛЮЧАЕМ, ПОРТ НЕ ВЫБИРАЕМ, нажимаем загрузка, ждём компиляции. Появится надпись “подключите плату”. Втыкаем плату в USB и прошивка загружается.

LGT8F328

LGT8F328 – китайский клон ATmega328

• Читайте вводный урок по lgt8f328.
• Может понадобиться драйвер (прямая ссылка на архив)

Для работы с LGT8F328 нужно добавить поддержку плат в Arduino IDE:

• Запустить Arduino IDE, перейти в Файл/Настройки/
• В окошко “Дополнительные ссылки…” Вставить
• https://raw.githubusercontent.com/dbuezas/lgt8fx/master/package_lgt8fx_index.json
• Нажать ОК
• Перейти в Инструменты/Плата/Менеджер плат… Начать вводить в поиске “lgt8”. Выбрать и установить LGT8fx Boards
• Теперь в списке плат Инструменты/Плата/ появится семейство плат Logic Green… Выбираем свою плату

“Голые” МК

Для начала рекомендуется изучить вот эти два урока: первый и второй. У проектов на базе голого микроконтроллера есть два варианта:

• Если проект основан на ATmega328 (Arduino Nano/Mini) и на плате есть источник тактирования на 16 МГц (резонатор), то микроконтроллер можно просто перепаять с Arduino и загружать прошивку через внешний USB-TTL переходник, как на Arduino Pro Mini. Либо загрузить прошивку, и потом перепаивать – всё будет работать.
  • Если источника тактирования нет – так делать нельзя! Сначала нужно настроить МК на внутреннее тактирование, подключив ISP программатор к плате Arduino и выбрав внутренний источник тактирования в настройках ядра. Подробнее читайте в уроке.
• Если используется новый микроконтроллер (или припаянный китайцами) – он по умолчанию настроен на внутреннее тактирование и его можно паять на плату в любом случае. Загрузить прошивку можно только при помощи ISP программатора. Также можно прошить загрузчик и в дальнейшем загружать прошивку через USB-TTL преобразователь.

Установка библиотек

Библиотека – несколько файлов с кодом, облегчающим работу с датчиками и другими модулями. К моим проектам библиотеки идут в архиве (об этом ниже). Рассмотрим все способы загрузки и установки библиотек.

Менеджер библиотек

Большинство Ардуино-библиотек можно установить автоматически из встроенного в программу менеджера библиотек:

• Скетч/Подключить библиотеку/Управлять библиотеками…
• Комбинация клавиш Ctrl+Shift+I

Нужную библиотеку можно найти в поиске по названию и нажать Установка, библиотека будет автоматически установлена в папку с библиотеками. Arduino IDE проверяет обновления библиотек при запуске и предложит обновиться, если найдёт обновления.

Скачивание с GitHub

Не все существующие библиотеки есть в менеджере библиотек и скачать их можно только с GitHub. Есть два способа: скачать весь репозиторий и скачать релиз. Весь репозиторий со всеми “лишними” служебными файлами можно скачать одним архивом вот так, нажав Code/Download ZIP

Если у библиотеки есть релизы – справа будет отмечен последний (свежий) релиз. Нажимаем на него:

И в новом окне нажимаем Source code (zip) – начнётся загрузка архива. Скачивание релиза более предпочтительно, так как содержит только файлы библиотеки.

В обоих случаях библиотека скачается как .zip архив.

Автоматическая установка

Скачанный .zip архив можно установить в автоматическом режиме через Скетч/Подключить библиотеку/Добавить .ZIP библиотеку… В открывшемся окне выбрать скачанный архив, библиотека будет установлена по указанному в настройках пути.

Ручная установка

Для начала нужно распаковать архив (стандартный архиватор Windows или WinRAR). Чтобы Arduino IDE смогла использовать библиотеку, нам нужно положить её туда, где программа будет её искать. Таких мест три (на примере Windows):

• Документы/Arduino/libraries/
• Папка с программой/libraries/
  • C/Program Files/Arduino/libraries/ (Windows 32)
  • C/Program Files (x86)/Arduino/libraries/ (Windows 64)
  • В портативной версии IDE желательно держать библиотеки в Папка с программой/libraries

Рекомендуется держать все библиотеки в одном месте, чтобы не было путаницы. Лично я устанавливаю все библиотеки в папку с программой (в Program Files), но для этого могут потребоваться права администратора (зависит от версии и настроек Windows). Если у вас возникли с этим проблемы – устанавливайте в Документы/Arduino/libraries/. На скриншотах показана установка скачанной с GitHub библиотеки в папку с программой и в документы. Ставить нужно в одно место, я просто показываю оба варианта.

Ошибки компиляции

Возникает на этапе сборки и компиляции прошивки. Ошибки компиляции вызваны проблемами в коде прошивки, то есть проблема сугубо программная. Слева от кнопки “загрузить” есть кнопка с галочкой – проверка. Во время проверки производится компиляция прошивки и выявляются ошибки, если таковые имеются. Ардуино в этом случае может быть вообще не подключена к компьютеру.

• В некоторых случаях ошибка возникает при наличии кириллицы (русских букв) в пути к папке со скетчем. Решение: завести для скетчей отдельную папочку в корне диска с английским названием.
• В чёрном окошке в самом низу Arduino IDE можно прочитать полный текст ошибки и понять, куда копать
• В скачанных с интернета готовых скетчах часто возникает ошибка с описанием <название файла>.h no such file or directory. Это означает, что в скетче используется библиотека <название файла>, и нужно положить её в Program Files/Arduino/libraries/. Ко всем моим проектам всегда идёт папочка с использованными библиотеками, которые нужно установить. Также библиотеки всегда можно поискать в гугле по <название файла>.
• При использовании каких-то особых библиотек, методов или функций, ошибкой может стать неправильно выбранная плата в “Инструменты/плата“. Пример: прошивки с библиотекой Mouse.h или Keyboard.h компилируются только для Leonardo и Micro.
• Если прошивку пишете вы, то любые синтаксические ошибки в коде будут подсвечены, а снизу в чёрном окошке можно прочитать более детальное описание, в чём собственно косяк. Обычно указывается строка, в которой сделана ошибка, также эта строка подсвечивается красным.
• Иногда причиной ошибки бывает слишком старая, или слишком новая версия Arduino IDE. Читайте комментарии разработчика скетча.
• Ошибка недостаточно свободного места возникает по вполне понятным причинам. Оптимизация: статическая память – память, занимаемая кодом (циклы, функции). Динамическая память занята переменными.

Частые ошибки в коде, приводящие к ошибке компиляции

• …no such file or directory – компилятор не может найти файл, который используется в коде. Чаще всего это библиотека, которую не установили или установили неправильно
• expected ‘,’ or ‘;’ – пропущена запятая или точка запятой на предыдущей строке
• stray ‘320’ in program – русские символы в коде
• expected unqualified-id before numeric constant – имя переменной не может начинаться с цифры
• … was not declared in this scope – переменная или функция используется, но не объявлена. Компилятор не может её найти
• redefinition of … – повторное объявление функции или переменной
• storage size of … isn’t known – массив задан без указания размера

Ошибки загрузки

Возникает на этапе, когда прошивка собрана, скомпилирована, в ней нет критических ошибок, и производится загрузка в плату по кабелю. Ошибка может возникать как по причине неисправностей железа, так и из-за настроек программы и драйверов.

• Если неправильно выбран COM порт – прошивка не загрузится с ошибкой avrdude: ser_open(): can’t open device. Вернитесь к пункту “Выбор и настройка платы” этого урока и убедитесь в том, что выбор порта активен и при подключении платы появляется новый.
• Большинство проблем при загрузке, вызванных “зависанием” ардуины или загрузчика, лечатся полным отключением Ардуины от питания. Потом вставляем USB и по новой прошиваем.
• Причиной ошибки загрузки может быть неправильно выбранная плата в “Инструменты/Плата”, а также неправильно выбранный процессор в “Инструменты/Процессор”.
  • Если это Arduino Nano – попробуйте оба, Old и не Old.
• Если у вас открыт монитор COM порта в другом окне Arduino IDE или плата общается через СОМ порт с другой программой (Ambibox, HWmonitor, SerialPortPlotter и т.д.), то вы получите ошибку загрузки, потому что порт занят. Отключитесь от порта или закройте другие окна и программы.
• Если у вас задействованы пины RX или TX – отключите от них всё! По этим пинам Arduino общается с компьютером, в том числе для загрузки прошивки.
• Если в описании ошибки встречается bootloader is not responding и not in sync, из-за ошибок записи мог “слететь” загрузчик, его можно попробовать прошить заново.
• Если все пункты из этого списка проверены, а загрузчик прошить не удаётся – микроконтроллер скорее всего необратимо повреждён, то есть сгорел.

Предупреждения

Помимо ошибок, по причине которых проект вообще не загрузится в плату и не будет работать, есть ещё предупреждения, которые выводятся оранжевым текстом в чёрной области лога ошибок. Предупреждения могут появиться даже тогда, когда выше лога ошибок появилась надпись “Загрузка завершена“. Это означает, что в прошивке нет несовместимых с жизнью ошибок, она скомпилировалась и загрузилась в плату. Что же тогда означают предупреждения? Чаще всего можно увидеть такие:

• # Pragma message……. – сообщения с директивой Pragma обычно выводят библиотеки, сообщая о своей версии или каких-то настройках. Это даже не предупреждение, а просто вывод текста в лог.
• Недостаточно памяти, программа может работать нестабильно – чуть выше этого предупреждения обычно идёт информация о задействованной памяти. Память устройства можно добивать до 99%, ничего страшного не случится. Это флэш память и во время работы она не изменяется. А вот динамическую память желательно забивать не более 85-90%, иначе реально могут быть непонятные глюки в работе, так как память постоянно “бурлит” во время работы. НО. Это зависит от скетча и в первую очередь от количества локальных переменных. Можно написать такой код, который будет стабильно работать при 99% занятой SRAM памяти.
• Предупреждения о несовместимых типах данных. Компилятор не смог привести один тип к другому и сообщает о потенциальных ошибках в ходе выполнения программы. В большинстве случаев ничего плохого не случится, но лучше найти проблемную строку и помочь компилятору преобразовать тип.

Частые вопросы

• Ардуину можно прошить только один раз? Нет, несколько десятков тысяч раз, всё упирается в ресурс flash памяти. А он довольно большой.
• Как стереть/нужно ли стирать старую прошивку при загрузке новой? Память автоматически очищается при прошивке, старая прошивка автоматически удаляется.
• Можно ли записать две прошивки, чтобы они работали вместе? Нет, при прошивке удаляются абсолютно все старые данные. Из двух прошивок нужно сделать одну, причём так, чтобы не было конфликтов.
• Можно ли “вытащить” прошивку с уже прошитой Ардуины? Теоретически можно, но только в виде нечитаемого машинного кода, в который преобразуется прошивка на С++ при компиляции, т.е. вам это НИКАК не поможет, если вы не имеете диплом по низкоуровневому программированию.
  • Зачем это нужно? Например есть у нас прошитый девайс, и мы хотим его “клонировать”. В этом случае да, есть вариант сделать дамп прошивки и загрузить его в другую плату на таком же микроконтроллере.
  • Если есть желание почитать код – увы, прошивка считывается в виде бинарного машинного кода, превратить который обратно в читаемый Си-подобный код обычному человеку не под силу
  • Вытащить прошивку, выражаясь более научно – сделать дамп прошивки, можно при помощи ISP программатора, об этом можно почитать здесь
  • Снять дамп прошивки можно только в том случае, если разработчик не ограничил такую возможность, например записав лок-биты, запрещающие считывание Flash памяти, или вообще отключив SPI шину. Если же разработчик – вы, и есть желание максимально защитить своё устройство от копирования – гуглите про лок-биты и отключение SPI

Все мои проекты имеют одинаковую структуру и устанавливаются/прошиваются одинаково, поэтому вот финальная общая инструкция:

1. Установить Arduino IDE и драйверы, как написано в гайде выше. Если это ваш первый раз – желательно не подключать ничего к новой плате, а загрузить пробную прошивку из гайда и убедиться, что всё загружается и работает. Если после сборки схемы прошивка перестанет загружаться – увы, схема собрана с ошибками и плата уже могла сгореть. Но она работала, мы это проверили =)

• Если проект основан не на стандартной Arduino плате, а например на esp8266, ESP32, Digispark, lgt8f328 – устанавливаем поддержку этих плат, как описано выше.

2. Скачать архив со страницы проекта. Ссылка всегда одна, она ведёт на прямую загрузку архива с хранилища GitHub. Когда проект обновляется (об этом может быть написано на странице проекта), ссылка на архив остаётся той же, но в нём будут уже какие-то изменённые файлы, добавлены новые версии прошивки и т.д. Все обновления указаны на странице проекта.

3. Распаковать архив. Архив имеет формат .zip, для его распаковки можно использовать встроенные инструменты операционной системы, либо популярный WinRAR. Если не распаковать архив – прошивка откроется неправильно. Я не отличаюсь буйной фантазией и всегда называю папки одинаково, вот что может быть в архиве проекта:

• firmware – прошивки для Arduino
• software – программы для ПК
• libraries – библиотеки
• schemes – схемы
• PCB – gerber файлы печатных плат
• docs – всякие документы
• Android – исходники приложения
• 3Dprint – модели для печати
• processing – программа на Processing

4. Установить библиотеки. К прошивкам моих проектов всегда идут библиотеки, необходимые для работы кода. Библиотеки в проектах часто пересекаются, но рекомендуется ставить именно идущую в комплекте с проектом версию, так как более старые или новые могут быть несовместимы.

Содержимое папки libraries из архива помещаем в

• С/Program Files/Arduino/libraries/ (Windows x32)
• C/Program Files (x86)/Arduino/libraries/ (Windows x64)

Если возникнут проблемы с доступом к этой папке (на Windows 10), то библиотеки можно положить в

• Документы/Arduino/libraries/

Примечание: к разным проектам идут разные версии одних и тех же библиотек, они не всегда совместимы. При возникновении ошибок рекомендуется удалить текущие версии и заменить их теми, которые идут в архиве.

5. Открыть скетч (так называется файл с программой). При запуске файла скетча автоматически откроется Arduino IDE. Важно: если в папке со скетчем есть несколько файлов – запускаем любой с логотипом Arduino. Остальные файлы должны подтянуться автоматически и образовать вкладки в окне программы. Если запускать скетч прямо из архива – вкладки не откроются и скомпилировать/загрузить программу будет невозможно.

6. Выбрать плату и порт. Выбираем в настройках программы соответствующую плату и порт куда она подключена, как в гайде выше. Важные моменты по настройкам самой платы обычно указано в описании конкретного проекта.

• Для проектов на Arduino Nano выбираем Arduino Nano, а также ИнструментыПроцессорATmega328p (Old Bootloader). Если вам по какой-то причине пришлют платы с новым загрузчиком – прошивка не загрузится (будет минутная загрузка и ошибка), можно попробовать сменить пункт Процессор на ATmega328p
• Для проектов на Wemos выбираем (LOLIN)Wemos D1 R2 & mini
• Для проектов на NodeMCU выбираем NodeMCU 1.0
• В некоторых проектах, например GyverLamp2 (второй версии) для прошивки в esp8266 нужно выбрать плату Generic esp8266, читайте особенности загрузки на странице проекта!
• Для проектов на Digispark порт выбирать не надо, читай инструкцию выше

7. Настроить программу. Очень часто в начале кода моих программ можно встретить блок настроек. Настройки обычно имеют вид

#define SOME_SETTING 1  // 1 включено, 0 выключено

где цифра отвечает за значение настройки, менять нужно только цифру согласно комментарию.

8. Загрузить прошивку. Нажимаем стрелочку в левом верхнем углу окна программы и прошивка загружается. Не загружается? Читаем гайд выше, там описаны все возможные причины.

Загружать прошивку желательно до подключения компонентов, чтобы убедиться в том, что плата рабочая. После сборки можно прошить ещё раз, плата должна спокойно прошиться. В проектах с мощными потребителями в цепи питания платы 5V (адресная светодиодная лента, сервоприводы, моторы и проч.) необходимо подать на схему внешнее питание 5V перед подключением Arduino к компьютеру, потому что USB не обеспечит нужный ток, если потребитель его потребует – это может привести к выгоранию защитного диода на плате Arduino.

9. Если что-то не работает – читай инструкцию, в ней описан каждый шаг и решение всех проблем. Также в самом начале есть видео, где всё показано ещё более подробно.

Заметка для тех, кто не читал инструкцию и получил какую-то ошибку. Вот список самых частых причин:

• Не распаковал архив и запустил скетч прямо из него, получил ошибку компиляции в стиле not declared in this scope. РАСПАКУЙ АРХИВ
• В логе ошибок встречается фраза no such file or directory – не установил библиотеки. УСТАНОВИ БИБЛИОТЕКИ
• Происходит ошибка загрузки. ВЕРНИСЬ К ИНСТРУКЦИИ ПО НАСТРОЙКЕ IDE
• На плате что-то греется и прошивка не грузится. ДОПУСТИЛ ОШИБКУ ПРИ СБОРКЕ, ВСЁ СГОРЕЛО
• Установил старую или кривую версию Arduino IDE и получил непонятные ошибки – удали старую и УСТАНОВИ СВЕЖУЮ ВЕРСИЮ
• Некоторые проекты будут работать только на тех платах, что показаны в видео и описаны на странице проекта. Под другие платы прошивка компилироваться не будет!

Makefile

# Arduino Make file. Refer to https://github.com/sudar/Arduino-Makefile

Начало портянки

-------------------------
Arduino.mk Configuration:
- [AUTODETECTED] CURRENT_OS = WINDOWS
- [USER] ARDUINO_DIR = ../../../Arduino
Usage: egrep [OPTION]... PATTERN [FILE]...
Try `egrep --help' for more information.
- [USER] ARDMK_DIR = ../../../Arduino-Makefile
- [AUTODETECTED] ARDUINO_VERSION = 167
- [DEFAULT] ARCHITECTURE = avr
- [DEFAULT] ARDMK_VENDOR = arduino
- [DEFAULT] ARDUINO_SKETCHBOOK =
- [USER] AVR_TOOLS_DIR = ../../../Arduino/hardware/tools/avr
- [COMPUTED] ARDUINO_LIB_PATH = ../../../Arduino/libraries (from ARDUINO_DIR)
- [COMPUTED] ARDUINO_PLATFORM_LIB_PATH = ../../../Arduino/hardware/arduino/avr/libraries (from ARDUINO_DIR)
- [COMPUTED] ARDUINO_VAR_PATH = ../../../Arduino/hardware/arduino/avr/variants (from ARDUINO_DIR)
- [COMPUTED] BOARDS_TXT = ../../../Arduino/hardware/arduino/avr/boards.txt (from ARDUINO_DIR)
- [DEFAULT] USER_LIB_PATH = /libraries (in user sketchbook)
- [DEFAULT] PRE_BUILD_HOOK = pre-build-hook.sh
- [USER] BOARD_TAG = mega
- [COMPUTED] CORE = arduino (from build.core)
- [COMPUTED] VARIANT = mega (from build.variant)
- [COMPUTED] OBJDIR = build-mega (from BOARD_TAG)
- [COMPUTED] ARDUINO_CORE_PATH = ../../../Arduino/hardware/arduino/avr/cores/arduino (from ARDUINO_DIR, BOARD_TAG and boards.txt)
- [USER] MONITOR_BAUDRATE = 9600
- [DEFAULT] OPTIMIZATION_LEVEL = s
- [DEFAULT] MCU_FLAG_NAME = mmcu
- [DEFAULT] CFLAGS_STD =
- [DEFAULT] CXXFLAGS_STD =
- [AUTODETECTED] DEVICE_PATH =
- [DEFAULT] FORCE_MONITOR_PORT =
- [AUTODETECTED] Size utility: AVR-aware for enhanced output
- [COMPUTED] BOOTLOADER_PARENT = ../../../Arduino/hardware/arduino/avr/bootloaders (from ARDUINO_DIR)
- [COMPUTED] ARDMK_VERSION = 1.5
- [COMPUTED] CC_VERSION = 4.8.1 (avr-gcc)
-------------------------
mkdir -p build-mega


1. Здравствуйте, готовлю первый проект, который намерен использовать 24 часа в сутки, и важна стабильность кода. Кто хорошо разбирается в программировании, просто посмотрите код и скажите, всё ли корректно я сделал для стабильной работы? Буду очень благодарен.

   Вкратце, что делает программа — Через Ethernet Shild W5100 по MQTT передаёт данные на Брокер с датчика DHT22 и выводит их в порт.

   /*
     Скетч для вывода в Монитор порта температуры в Цельсиях и Влажности
     с датчика DHT22 и отправки их по MQTT в брокер и MajorDoMo.
   */

   #include <SPI.h>                 // Библиотека SPI шины
   #include <Ethernet.h>            // Ethernet библиотека
   #include <PubSubClient.h>        // Библиотека MQTT
   #include <DHT.h>                 // Библиотека для датчиков DHT11/22

   #define DHTPIN 2                 // Номер пина, к которому подсоединен датчик
   #define DHTTYPE DHT22            // Задаём тип DHT датчика
   DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

   // Задаём mac и ip адреса в Локальной сети
   byte mac[]    = { 0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xED };
   IPAddress ip{192, 168, 1, 74};      //ip Адрес Ethernet Shild’a Arduino
   IPAddress server{192, 168, 1, 70};  //ip Адрес для MQTT Брокера

   // Шапка Функции Callback (обратный вызов)
   void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length);

   EthernetClient ethClient;                                 //Инициализируем Ethernet клиент
   PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient);   //Инициализируем MQTT клиент

   // Функция Callback
   void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
   {
     // Выделяем необходимое кол-во памяти для копии payload
     byte* p = (byte*)malloc(length);
     // Копирование payload в новый буфер
     memcpy(p, payload, length);
     client.publish(«home/data/status/sensor», p, length);
     // Освобождаем память
     free(p);
   }

   void setup()
   {
     // 1 бод равно 0.8 бит/сек
     // 1 бит/сек равно 1.25 бод
     Serial.begin(9600);             // Задаём скорость порта в БОД’ах.
     Serial.println(«DHT22 test!»);  // Тестовое сообщ. при откр. Монитора порта

     dht.begin();

     Ethernet.begin(mac, ip);        // Инициализируем mac, ip

   }

   void loop() {

     int h = dht.readHumidity();     // Переменная типа int для Влажности
     int t = dht.readTemperature();  // Переменная типа int для Температуры

     // Преобразуем переменные для отправки в MQTT в Брокер
     static char char_temp[7];      // Переменная для перевода из int в char
     dtostrf(t, 3, 0, char_temp);    // Перевод из int в char

     static char char_hum[7];
     dtostrf(h, 3, 0, char_hum);

     if (client.connect(«DHTClient»))  //Если DHTClient подкл., то выполняется код…
     {
       if (isnan(t) || isnan(h))     // Проверка удачно ли прошло считывание с DHT22
       {
         Serial.println(«Failed to read from DHT22»);  // Не удалось прочитать DHT22
       } else {
         // Отправка данных в Монитор порта при удачной проверке
         Serial.print(«Humidity: «);
         Serial.print(h);
         Serial.print(» %t«);
         Serial.print(«Temperature: «);
         Serial.print(t);
         Serial.println(» *C»);

         //Отправка данных по MQTT в Брокер
         client.publish(«home/data/status/sensor/temp», char_temp);  //Температура
         client.publish(«home/data/status/sensor/hum», char_hum);    //Влажность
         delay(5000);              // Отправка данных в Брокер раз в 5 секунд
       }

     } else {
       client.disconnect();      // иначе отключиться
     }
   }

   И ещё…, компилятор выдаёт такое сообщение, по смыслу вроде нечего серьёзного, правильно ли я понимаю?)):

   C:UsersLinuxDocumentsArduinoMQTT_DHT22MQTT_DHT22.ino:29:6: warning: unused parameter ‘topic’ [—Wunused—parameter]

   void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)

         ^

   Скетч использует 18 474 байт (57%) памяти устройства. Всего доступно 32 256 байт.
   Глобальные переменные используют 778 байт (37%) динамической памяти, оставляя 1 270 байт для локальных переменных. Максимум: 2 048 байт.

2. Первое, при переменных:

   int h = dht.readHumidity();     // Переменная типа int для Влажности
     int t = dht.readTemperature();  // Переменная типа int для Температуры

   условие бессмыслено:

   if (isnan(t) || isnan(h))     // Проверка удачно ли прошло считывание с DHT22

   Целое число не может быть NaN’ом. Да и проверку (при типе float, если, конечно, датчик может вернуть NaN) нужно делать сразу после получения данных, потому что все остальные операции теряют смысл.
   Второе — зачем выделять память, копировать данные и освобождать память в функции, можно воспользоваться «оригиналом» payload:

   // Функция Callback
   void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
   {
     // Выделяем необходимое кол-во памяти для копии payload
     byte* p = (byte*)malloc(length);
     // Копирование payload в новый буфер
     memcpy(p, payload, length);
     client.publish(«home/data/status/sensor», p, length);
     // Освобождаем память
     free(p);
   }

   Для callback’ов это нормально — сигнатура функций «ответчиков» может быть избыточна.

   Это поверхностный взгляд на код…

3. Если парит warning про неиспользованный параметр — пользуйте вот это:

   #define UNUSED(expr) do { (void)(expr); } while (0)

   Внутри callback пишете:

   void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
   {
      UNUSED(topic);
     …
   }

   и всё — нет варнинга, код при этом не раздувается ни на байт, т.к. оптимизатор благополучно вырежет бессмысленную конструкцию, а анализатор не будет ругаться на unused variable, т.к. она как бы «используется»

4. По самому коду:

   1. Что будет, если в функцию callback в параметре length придёт 0? В принципе, оно безопасно отработается memcpy, но я такие вещи привык разбирать ручками, паранойя

   2. Все строки типа

   Serial.println(«DHT22 test!»);

   обернуть в макрос F — сэкономите немало оперативы. Надо, чтобы каждая строка была обёрнута в этот макрос, вот так:

   Serial.println(F(«DHT22 test!»));

   3. Не увидел большого смысла в работе с памятью внутри callback — имхо можно всё напрямую передавать:

   void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
   {
     client.publish(«home/data/status/sensor», payload, length);
   }

5. Даже не думал, что можно так оптимизировать код, спасибо за помощь, наконец-таки понял что делал этот бесполезный код в функции callback. Кстати, касаемо условия connect/disconnect в программе — правильно додумал поставить?)):

   if (client.connect(«DHTClient»))
   {
   ……….
   } else {
   client.disconnect();
   }

6. Нет, неправильно поставили, перевожу на русский: «если клиент законнектился, то выполнить это, иначе — отконнектиться.». У вас client.dicsonnect выполняется только в том случае, если коннект неуспешен, что — неверно. Переместите строчку client.disconnect перед закрывающей скобкой блока if{ }.

7. Не совсем уверен, что понял правильно. Вот так?

   void loop() {

     int h = dht.readHumidity();      // Переменная типа int для Влажности
     int t = dht.readTemperature();   // Переменная типа int для Температуры

     // Преобразуем переменные для отправки по MQTT в Брокер.
     // В обоих случаях используем с запасом массив символов из 7 элементов (char_temp[7]).
     static char char_temp[7];        // Переменная для перевода из int в char
     dtostrf(t, 3, 0, char_temp);     // Перевод из int в char

     static char char_hum[7];
     dtostrf(h, 3, 0, char_hum);

     client.disconnect();
     if (client.connect(«DHTClient»))  // Если DHTClient подкл., то выполняется код…
     {
       // Отправка данных в Монитор порта.
       Serial.print(F(«Humidity: «));  // Обёртываем в макрос F() для экономии ОЗУ
       Serial.print(h);
       Serial.print(F(» %t«));
       Serial.print(F(«Temperature: «));
       Serial.print(t);
       Serial.println(F(» *C»));

       //Отправка данных по MQTT в Брокер
       client.publish(«home/data/status/sensor/temp», char_temp);  //Температура
       client.publish(«home/data/status/sensor/hum», char_hum);    //Влажность
       delay(5000);              // Отправка данных в Брокер раз в 5 секунд
     }
   }

8. Вот так:

   void loop() {

     int h = dht.readHumidity();      // Переменная типа int для Влажности
     int t = dht.readTemperature();   // Переменная типа int для Температуры

     // Преобразуем переменные для отправки по MQTT в Брокер.
     // В обоих случаях используем с запасом массив символов из 7 элементов (char_temp[7]).
     static char char_temp[7];        // Переменная для перевода из int в char
     dtostrf(t, 3, 0, char_temp);     // Перевод из int в char

     static char char_hum[7];
     dtostrf(h, 3, 0, char_hum);

     if (client.connect(«DHTClient»))  // Если DHTClient подкл., то выполняется код…
     {
       // Отправка данных в Монитор порта.
       Serial.print(F(«Humidity: «));  // Обёртываем в макрос F() для экономии ОЗУ
       Serial.print(h);
       Serial.print(F(» %t«));
       Serial.print(F(«Temperature: «));
       Serial.print(t);
       Serial.println(F(» *C»));

       //Отправка данных по MQTT в Брокер
       client.publish(«home/data/status/sensor/temp», char_temp);  //Температура
       client.publish(«home/data/status/sensor/hum», char_hum);    //Влажность
      client.disconnect();
       delay(5000);              // Отправка данных в Брокер раз в 5 секунд
     }
   }

   Ещё: dtostrf — очень тяжёлая функция, хотя, если вас устраивает — пущай будет. Но я бы поюзал itoa — всё равно у вас тип переменных h и t — int.

9. Тут явная ошибочка, т.к. Брокер ругается на ошибку и данные не отправляются.

    

   if (client.connect(«DHTClient»))  // Если DHTClient подкл., то выполняется код…
     {
       // Отправка данных в Монитор порта.
       Serial.print(F(«Humidity: «));  // Обёртываем в макрос F() для экономии ОЗУ
       Serial.print(h);
       Serial.print(F(» %t«));
       Serial.print(F(«Temperature: «));
       Serial.print(t);
       Serial.println(F(» *C»));

       //Отправка данных по MQTT в Брокер
       client.publish(«home/data/status/sensor/temp», char_temp);  //Температура
       client.publish(«home/data/status/sensor/hum», char_hum);    //Влажность
       client.disconnect(); // ОШИБКА!
       delay(5000);              // Отправка данных в Брокер раз в 5 секунд
     }

   Так не правильнее будет:

    

   if (client.connect(«DHTClient»))  // Если DHTClient подкл., то выполняется код…
     {
       // Отправка данных в Монитор порта.
       Serial.print(F(«Humidity: «));  // Обёртываем в макрос F() для экономии ОЗУ
       Serial.print(h);
       Serial.print(F(» %t«));
       Serial.print(F(«Temperature: «));
       Serial.print(t);
       Serial.println(F(» *C»));

       //Отправка данных по MQTT в Брокер
       client.publish(«home/data/status/sensor/temp», char_temp);  //Температура
       client.publish(«home/data/status/sensor/hum», char_hum);    //Влажность
       delay(5000);              // Отправка данных в Брокер раз в 5 секунд
     } else {
       КАКАЯ НИБУДЬ ФУНКЦИЯ ЕСТЬ, НА ПОДОБИИ client.REconnect();
       ДЛЯ ПЕРЕПОДКЛЮЧЕНИЯ? ИСКАЛ В ИНЕТЕ, НЕ НАШЁЛ.
       СМЫСЛ БЫ БЫЛ: ЕСЛИ КЛИЕНТ ПОДКЛЮЧИЛСЯ — ОТПРАВЛЯЕМ ДАННЫЕ,
       ИНАЧЕ ПОПЫТКА ПЕРЕПОДКЛЮЧИТСЯ!
     }

   Спасибо, что подсказали, что существует такая функция преобразования для int как itoa, экономит память чуток)

10. Значит, метод publish не отсылает данные сразу, видимо. Строго говоря, я уже писал, как я бы сделал: просто проверял, законнекчен ли клиент. Если да — делал бы publish, если нет — коннектился бы. Потому как каждый раз дёргать connect/disconnect — тяжёлые операции.

11. Особо не знал как это правильно реализовать, за основу взял стандартный пример из Arduino IDE. Сделал переподключение через отдельную функцию, надеюсь, что правильно додумался всё сделать, что бы не дёргать connect / disconnect, вот весь код:

    /*
      Скетч для вывода в Монитор порта теспературы в Цельсиях и Влажности
      с датчика DHT22 и отправки их по MQTT в брокер и MajorDoMo.
    */
    #include <SPI.h>                 // Библиотека SPI шины
    #include <Ethernet.h>            // Ethernet библиотека
    #include <PubSubClient.h>        // Библиотека MQTT
    #include <DHT.h>                 // Библиотека для датчиков DHT11/22

    #define DHTPIN 2                 // Номер пина, к которому подсоединен датчик
    #define DHTTYPE DHT22            // Задаём тип DHT датчика
    DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

    #define UNUSED(expr) do { (void)(expr); } while (0) /*Безсмысленный цикл для callback
                                                          убирающий предупреждение
                                                          с компилятора*/

    // Задаём mac и ip адреса в Локальной сети
    byte mac[]    = { 0xDE, 0xED, 0xBA, 0xFE, 0xFE, 0xED };
    IPAddress ip{192, 168, 1, 74};      //ip Адрес Ethernet Shild’a Arduino
    IPAddress server{192, 168, 1, 70};  //ip Адрес для MQTT Брокера

    // Шапка Функции Callback для объявления и Инициализации PubSubClient
    void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length);

    EthernetClient ethClient;                                 // Инициализируем Ethernet клиент
    PubSubClient client(server, 1883, callback, ethClient);   // Инициализируем MQTT клиент

    // Функция Callback
    void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
    {
      //Используем идентификатор UNUSED для устранения Warning’а при компиляции
      UNUSED(topic);
      client.publish(«home/data/status/sensor», payload, length);
    }

    void setup()
    {
      // 1 бод равно 0.8 бит/сек
      // 1 бит/сек равно 1.25 бод
      Serial.begin(9600);                  // Задаём скорость порта в БОД’ах.
      Serial.println(F(«DHT22 test!»));    // Тестовое сообщ. при откр. Монитора порта

      dht.begin();                    // Инициализируем dht
      Ethernet.begin(mac, ip);        // Инициализируем mac, ip
    }

    void reconnect() {
      // Повторяем, пока не переподключимся
      while (!client.connected()) {         // Логическое НЕ «!» — Если клиент не подкл….
        // Попытка подключиться
        if (client.connect(«DHTClient»)) {  // Если DHTClient клиент подключен…
          Serial.println(F(«connected!»));     // Выводим сообщ., что подключено!
        } else {
          Serial.print(F(«failed connected — «)); // Ощибка соединения
          Serial.println(F(«Jdem 5 seconds»));    // Ждём 5 секунд
          delay(5000);
        }
      }
    }

    void loop() {

      if (!client.connect(«DHTClient»)) {   //Если DHTClient клиент не подключен…
        reconnect();                        //Запускаем функцию перезепуска
      }
      client.loop();

      int h = dht.readHumidity();      // Переменная типа int для Влажности
      int t = dht.readTemperature();   // Переменная типа int для Температуры

      // Преобразуем переменные для отправки по MQTT в Брокер.
      // В обоих случаях используем с запасом массив символов из 7 элементов (char_temp[7]).
      static char char_temp[7];        // Переменная для перевода из int в char
      itoa(t, char_temp, 10);          // Перевод из int в char

      static char char_hum[7];
      itoa(h, char_hum, 10);

      // Отправка данных в Монитор порта.
      Serial.print(F(«Humidity: «));        // Обёртываем в макрос F() для экономии ОЗУ
      Serial.print(h);
      Serial.print(F(» %t«));
      Serial.print(F(«Temperature: «));
      Serial.print(t);
      Serial.println(F(» *C»));

      //Отправка данных по MQTT в Брокер
      client.publish(«home/data/status/sensor/temp», char_temp);  //Температура
      client.publish(«home/data/status/sensor/hum», char_hum);    //Влажность
      delay(2000);              // Отправка данных в Брокер раз в 2 секунды
    }

    И кстати, что делает — client.loop(); Информацию не нашёл. Так же хотелось бы знать, чем отличается client.connected() от client.connect() ?
    Если есть у кого ссылки с описанием методов, скиньте пожалуйста, заранее спасибо за помощь в освоении программирования))

12. Первая — проверяет, законнекчен ли клиент. Вторая — коннектится.

13. А по коду, что скажете?) Правильно сделал?
    P.S. Диагностировал и отслеживал через Отладочный терминал mosquitto, disconnect’ов появляющихся самих по себе нет, вроде всё стабильно работает)

14. Да пойдёт код, пойдёт. Если память нигде не жмёт — можно и не париться с оптимизацией дальше

15. Специально учился на одном датчике как более оптимально организовать обмен данными по протоколу MQTT. Цель достигнута, благодаря Вашей помощи! Теперь нацелен сделать управление восемью реле по протоколу MQTT с обратной связью. Использую систему домашней автоматизации MajorDoMo, там возможность организации двусторонней связи почти по любому протоколу. Цель: управление по MQTT реле с возможностью считывания состояния реле и запоминания состояния реле при отключении питания на Arduino. Потом объединить в один код Управление реле и DHT22. Касаемо сохранения состояния Реле — EEPROM, а вот с чего начать код на Arduino и как, пока не знаю. У Вас есть идеи через что это организовать?))

16. А чего там организовывать? Есть класс EEPROM для записи/чтения из EEPROM, его и юзайте: как пришла команда на переключение реле, переключаете его и сохраняете текущий статус реле в EEPROM. При старте МК в setup — вычитываете все статусы реле из EEPROM и выставляете их, вот и всё.

https://arduinoplus. ru/oshibka-kompilacii-arduino-nano/

https://habr. com/ru/post/392931/

https://alexgyver. ru/lessons/first-flash/

https://habr. com/ru/post/392931/