На щитке приборов загорелась ошибка ESP, что это значит и что делать водителю? Прежде всего, обратите внимание, вышла ли из строя только эта опция или есть другие индикации на панели? Если рядом горит ABS, то скорее всего дело в низком заряде АКБ, неисправности датчика АБС либо вышли их строя элементы трансмиссии (типа подшипника ступицы или приводного вала). Если ошибка только по блоку курсовой устойчивости, то проблемы с датчиками этого элемента (педали тормоза, поворота руля или g-сенсор). Главное не путать лампу оповещения о возникновении неисправности с индикацией с приставкой OFF. Последняя не говорит о проблемах, а сигнализирует об отключении опции на авто. А теперь подробнее про то, что значит значок ESP на панели приборов, причины и какие последствия для автомобиля могут быть, как и чем можно диагностировать.
Что значит ошибка?
Если горит ESP в автомобиле, что это значит? Такая индикация на приборной панели говорит о возникновении проблемы с использованием опции курсовой устойчивости. Но что делать в таком случае водителю?
Если на щитке приборов загорелась сообщение о функции курсовой устойчивости, то возможны несколько вариантов. Неисправность системы ESP может индицироваться как самостоятельная ошибка, так и совместно с другими сообщениями. В зависимости от различных комбинаций причины могут быть разные.
Совместно с АБС
Горит значок ESP на приборной панели одновременно с другими ошибками (значок аккумуляторной батареи, системы ABS и другие).
В этом случае причины могут быть такими:
- Низкое напряжение в сети автомобиля. Функция поддержания и контроля курсовой устойчивости на 90% это электронная система, поэтому её компоненты очень чувствительны к перепадам и низкому заряду АКБ. Как правило, в первую очередь страдает электронный блок управления (он же управляет и ABS) и в результате на щитке приборов загорается не одна ошибка, а несколько различных значков.
- Неисправен датчик ABS или его проводка. От этого датчика элементы курсовой устойчивости получают информацию о скорости вращения колёс. Так как он находится в районе вала колеса, подшипника ступицы и самой ступицы, то часто подвергается атмосферным и механическим воздействиям. Около 85% отказов приходится на неисправности датчика или его проводки.
- Неисправные детали трансмиссии. Наиболее распространённые, из-за чего не работает ESP, это: износ зубчатого сектора приводного вала, люфт подшипника ступицы, подшипник ступицы установлен без кольца ABS, разбито посадочное отверстие в ступице колеса.
Горит одна ошибка
Загорелся значок ESP только по этой системе.
Причины могут быть следующими:
- Неисправен датчик педали тормоза. Он находится рядом с указанной педалью. Узнать, что причина в нём можно, если все три стоп-сигнала не работают одновременно.
- Если при повороте руля загорается ошибка ESP, что это скорее всего связано с датчиком угла поворота рулевого колеса. Особенно часто страдают этой неисправностью автомобили, оснащённые электрическим усилителем рулевого управления.
- Вышел из строя датчик «рыскания» или G-сенсор-датчик определения поперечного ускорения кузова автомобиля. Выходит из строя редко. Основными причинами являются последствия дорожно-транспортных происшествий.
OFF
Если загорается чек ESP OFF, то это не является неисправностью системы. Данная надпись говорит о том, что система курсовой устойчивости в данный момент неактивна и отключена искусственно. Чтобы убрать эту индикацию с щитка приборов необходимо разогнать автомобиль до скорости выше 80 км/ч (некоторыми автопроизводителями это предусмотрено), либо нажать на кнопку активации системы на панели органов управления опциями транспортного средства.
Как узнать причину неисправности?
Следующий пункт, на котором стоит остановиться, когда на панели приборов горит датчик ESP в автомобиле, как узнать причину? И желательно самостоятельно без поездок на СТО.
Конечно , если горит лампочка ESP, что делать в этом случае в общем и целом понять. Естественно, что необходимо провести диагностические работы. Каким образом это сделать? Рассмотрим несколько вариантов как провести диагностику системы динамической стабилизации:
- Провести диагностику у официального дилера. Как показывает практика, метод самый надёжный, хотя и самый затратный в плане денежных средств. Специалисты сервиса как правило постоянно проходят стажировку и подтверждают свою квалификацию в учебных центрах автопроизводителя. В случае, если возникнут трудности, есть связь и консультация у более опытных специалистов.
- Понять почему на панели горит ESP индикация можно самостоятельно с помощью специальных тестеров-сканеров. Можно различить следующие типы:
1. Тестер с официальной программой от производителя обладают наиболее полной базой ошибок и путям устранения с подробными инструкциями. Из минусов можно отметить необходимость постоянного обновления (как правило платное), сложность доступа.
2. Колодки-тестеры в настоящее время очень популярны среди автолюбителей. Представляют собой небольшую колодку, которая вставляется в диагностический разъём автомобиля. С помощью них можно как прочитать, так и убрать ошибку ESP из памяти блока. При выборе стоит обращать внимание на совместимость версии тестера и марки автомобиля.
На смартфон или планшет потребуется установить приложение — выбор в настоящее время очень большой. Выбирать лучше всего по рейтингу и отзывам, который находятся на сайте установок, где и приложения. Отметим, что как правило существуют бесплатная и платная версия одного и того же приложения. Обычно с помощью бесплатной можно выполнить диагностику только систем двигателя, поэтому чтобы понять, почему лампа загорается на панели приборов, придётся внести денежные средства. Средняя цена приложения в зависимости от марки составляет 350-500 рублей.
- Если вы обладаете некоторым опытом работы электрика, то можно узнать из-за чего горит ошибка с помощью таких приборов как мультиметр, осциллограф, «контролька» и т.д. Оговоримся сразу, что с помощью них можно выявить ограниченное число неисправностей. Всё это потому, что система наполнена электроникой, которая не дефектуется путём обычного «прозванивания» электрического участка.
- Выполнить осмотр ходовой у квалифицированного и адекватного слесаря. Как мы отмечали выше, ошибка ESP может загореться из-за казалось не связанной с системой неисправностью. Допустим, люфт в подшипнике ступицы может влиять на то, что в колесе появляется дополнительный ход, и блок, анализируя импульсы с датчика, будет выстраивать некорректную работу системы. Это в конце концов приведёт к тому, что на щитке приборов загорится ошибка.
Можно ли самостоятельно отремонтировать?
Всё зависит от ваших практических навыков и умения работать с инструментами. Например, очень часто ошибка по ESP загорается из-за датчика ABS. В данном случае для его замены необходимо будет домкратить кузов, снимать колесо. Аккуратности потребует и замена: часто на больших пробегах датчик садится плотно в собственное посадочное отверстие и требуется немало сноровки, чтобы достать старый неисправный датчик.
В случае, если повреждена проводка датчика, то её как правило ремонтируют путём спайки, наращивания, скручивания.
Словом, если у вас есть желание и определённый опыт, вы можете сэкономить на диагностике и ремонте системы ESP.
Сегодня мы рассказали о том, почему может загораться ошибка по системе курсовой устойчивости, как и с помощью чего узнать причину неисправности. Надеемся, что материал был вам интересен. Ждём отзывов в комментариях.
Когда вы начинаете водить свой Mercedes-Benz, может загореться сигнальная лампа неработоспособности ERB, ABS и ESP. Сначала может показаться, что автомобиль тормозит и работает нормально, но функции антиблокировочной системы торможения и стабилизации отключены.
Что означают сообщения Brake, EBR, ABS и ESP?
Одна из причин путаницы, которую может вызвать это сообщение, заключается в том, что в нем упоминается несколько систем, которые практически отключаются одновременно.Антиблокировочная тормозная система, или сокращенно ABS, представляет собой защитное устройство, которое предотвращает блокировку колес при резком торможении. Это сокращает тормозной путь до минимума и позволяет водителю управлять автомобилем во время этого маневра.
ESP — расшифровывающаяся как Electronic Stability Program, предотвращает скольжение автомобиля и удерживает его на заданной траектории. Он делает это, обнаруживая недостаточную или избыточную поворачиваемость и притормаживая одно или несколько колес для стабилизации автомобиля. В отличие от ABS, это произойдет, даже если водитель не нажмет на тормоз.
Некоторые автомобили Mercedes-Benz поставляются с EBR, что означает электронную регулировку тормозов, для дальнейшего повышения эффективности торможения и повышения устойчивости. Если на вашей комбинации приборов появляется ошибка EBR, ваш Mercedes-Benz требуется с EBR, но система временно отключена.
Эта система регулирует баланс тормозной системы в зависимости от различных факторов, таких как дорожные условия и распределение нагрузки внутри автомобиля. Это достигается путем пропорционального распределения тормозного усилия между передними и задними колесами в соответствии с их уровнем сцепления. Это делает торможение более стабильным, когда такие вещи, как поворот, вызывают смещение веса, что может нарушить баланс тормозов.
Что вызывает сообщение «EBR, ABS и ESP не работают»?
Наиболее распространенные проблемы, которые вызывают появление сообщений об ошибках EBR, ABS и ESP о неработоспособности:
- Поврежден датчик скорости колеса ABS
- Слабый автомобильный 12-вольтовый аккумулятор
- Плохая альтернатива или регулятор напряжения
- Датчик угла поворота рулевого колеса требует калибровки или замены
Системы помощи при торможении, включая EBR, ASP и ESP, представляют собой сложные системы с широким набором чувствительных компонентов и датчиков.
Один датчик неисправности может вывести из строя несколько систем, что повлияет на эффективность торможения и устойчивость автомобиля. Как и в случае с другими устройствами, существует множество потенциальных причин, и вот лишь некоторые из них:
- Падение напряжения, вызванное изношенным аккумулятором или неисправным генератором, может повлиять на работу как ABS, так и ESP. Это связано с тем, что все датчики и компоненты требуют постоянного напряжения, и даже малейшая неравномерность может нарушить их работу. Эти системы также отключатся, если владелец заменит аккумулятор, не подключив автомобиль к зарядному устройству.
- У всех автомобилей есть выключатель стоп -сигнала , который, как следует из его названия, включает стоп-сигналы при замедлении. Системы ABS и ESP используют этот сигнал, чтобы определить, когда водитель нажимает педаль тормоза. Со временем внутренние компоненты этого простого датчика могут изнашиваться, что делает поступающие от него сигналы неправдоподобными. Программное обеспечение внутри модуля ABS распознает эти ошибочные сигналы и отключит систему в качестве превентивной меры.
- Датчики скорости вращения колес и их проводка, подверженные воздействию грязи и коррозии, являются другими компонентами, которые могут выйти из строя. Они дадут неточные показания, которые смутят модуль ABS . Для поиска неисправного датчика требуется подходящий диагностический прибор, так как всего их четыре.
- Несмотря на то, что он надежен и вообще редко выходит из строя, сам модуль ABS может влиять на работу этих тормозных систем. Среди возможных причин наиболее вероятны такие вещи, как изношенные гидравлические клапаны или неисправные соленоиды, управляющие их движением. Новый модуль стоит дорого, поэтому поиск изготовителя может быть более целесообразным.
Как сбросить ABS и ESP в Мерседесе?
Простой способ исправить предупреждение Brake, EBR, ABS и ESP включает в себя перезапуск автомобиля и поворот рулевого колеса влево и вправо при включенном двигателе. Повторение этой процедуры несколько раз может привести к сбросу систем ABS и ESP, что приведет к удалению предупреждающего сообщения с дисплея.
Если проблема связана с основным аккумулятором, замена аккумулятора может решить проблему. Чтобы определить причину этих сигнальных ламп, вы должны прочитать коды, чтобы точно определить проблему.
Как работают эти системы безопасности Мерседес?
Принцип работы систем EBR, ABS и ESP аналогичен, поскольку они используют большую часть аппаратного обеспечения. На каждом поворотном кулаке есть датчик скорости, который измеряет, насколько быстро они вращаются.
Затем датчик угла поворота рулевого колеса дает информацию о том, куда водитель указывает на транспортное средство. Точно так же датчик вращения покажет, скользит ли автомобиль или сбивается с пути.
Наконец, датчик нагрузки измеряет вес пассажиров и багажа относительно задней оси. В совокупности эти данные дают представление о скорости автомобиля и его поведении на дороге.
Центральным компонентом, управляющим всеми тремя системами, является модуль ABS, иногда называемый гидравлическим электронным блоком управления (HECU). Это устройство является составной частью тормозной системы и ее гидравлической схемы, к которой оно подключается. Если колесо проскальзывает между тормозами во время торможения или других маневров, модуль ABS предпримет соответствующие действия, чтобы восстановить его. Блокировка будет постоянно уменьшать и повторно применять тормозное усилие до тех пор, пока колеса снова не зацепятся. Если автомобиль начинает скользить или вращаться, ESP притормаживает одно или два колеса.
Вывод
Как поясняется здесь, ESR, ABS и ESP — это аббревиатуры для систем безопасности, которые улучшают устойчивость автомобиля при резком торможении.
-
#1
Здравствуйте, дорогие форумчане. Меня на днях настигла такая участь — проблема с esp inoperative. Автомобиль Мерседес w204 дорестаил, 2007 года, вин — WDD2040411F082203. Машина стояла два месяца в снегах, я был в командировке. После запуска были заклинены задние колеса. В общем, просканировав лаучем (у нас в городе нет стара), были выявлены ошибки. Уже не знаю, куда копать. Добрался до датчика поперечного, продольного — весь мокрый
Последнее редактирование модератором: 31 Мар 2023
-
#2
Привет) ну датчик мокрый, а дальше? Почистил, ставил обратно, проверял ошибки после этого? Менял датчик?
-
#3
Привет) ну датчик мокрый, а дальше? Почистил, ставил обратно, проверял ошибки после этого? Менял датчик?
Да, чистил, однако датчик полностью не менял. Возможно то, что датчик полностью мертв?
-
#4
Да, чистил, однако датчик полностью не менял. Возможно то, что датчик полностью мертв?
Если ошибка по датчику остается, то проблема либо в датчике, либо в эл разъеме с проводкой.
-
#5
Если ошибка по датчику остается, то проблема либо в датчике, либо в эл разъеме с проводкой.
Датчик был извлечён, просушен дома. Все проверено старом, после лауча. Проблема осталось неизменной датчик скорости вращения, поперечного и продольного ускорения 24/15. Проводку не звонили
-
#6
Ваша ошибка обьединила два разных датчика поэтому и результата нет
-
#7
Ваша ошибка обьединила два разных датчика поэтому и результата нет
О каких двух датчиках Вы говорите? На данный момент весит после всех тестов только одна — 24/15
-
#8
О каких двух датчиках Вы говорите? На данный момент весит после всех тестов только одна — 24/15
И это не датчик который считывает вращение колеса. Неужели нельзя было имея в руках сканер( зайти в действмтельные значения, приподнять авто на подьемнике и рукой прокрутить каждое колесо и убедиться в результате. Нет нужно это выложить на форум где человек читающий пост будет отправлять проверить датчик в ступице колеса. Маразм одним словом.
Последнее редактирование: 5 Апр 2023
-
#9
Здравствуйте, дорогие форумчане. Меня на днях настигла такая участь — проблема с esp inoperative. Автомобиль Мерседес w204 дорестаил, 2007 года, вин — WDD2040411F082203. Машина стояла два месяца в снегах, я был в командировке. После запуска были заклинены задние колеса. В общем, просканировав лаучем (у нас в городе нет стара), были выявлены ошибки. Уже не знаю, куда копать. Добрался до датчика поперечного, продольного — весь мокрый
Посмотреть вложение 145566
Посмотреть вложение 145567
Посмотреть вложение 145568
Здравствуйте, дорогие форумчане.
Добрался до датчика поперечного, продольного — весь мокрый
И где Вы его искали? Конечно если это не секрет? Ответ датчик оборотов в ступице колеса вызовет широкую улыбку…..))
-
#10
Датчик был извлечён, просушен дома. Все проверено старом, после лауча. Проблема осталось неизменной датчик скорости вращения, поперечного и продольного ускорения 24/15. Проводку не звонили
Могу только повторить) Если ошибка по датчику остается, то проблема либо в датчике, либо в эл разъеме с проводкой.
-
#11
Могу только повторить) Если ошибка по датчику остается, то проблема либо в датчике, либо в эл разъеме с проводкой.
Евгений однозначно! Но здесь же…..
И где Вы его искали? Конечно если это не секрет? Ответ датчик оборотов в ступице колеса вызовет широкую улыбку…..))
Все сложно.
Doktor
Автосервис «ГАММА» г.Владимир
-
#12
Датчик был извлечён, просушен дома. Все проверено старом, после лауча. Проблема осталось неизменной датчик скорости вращения, поперечного и продольного ускорения 24/15. Проводку не звонили
1.Разобраться от куда вода под ковром сиденья
2.Заменить датчик , очистить разъем , проверить питание , проводку , состояние CAN распределителя X30/28
3.
-
Wiring diagram for Adaptive Brake (ABR).pdf
182,6 КБ
· Просмотры: 5
-
#13
И где Вы его искали? Конечно если это не секрет? Ответ датчик оборотов в ступице колеса вызовет широкую улыбку…..))
Датчик под водительским.
Doktor
Автосервис «ГАММА» г.Владимир
Что такое ESP, по какому принципу работает система стабилизации автомобиля и что делать, если она неисправна — отвечаем на самые часто задаваемые вопросы о системе курсовой устойчивости
Содержание:
- Что такое ESP
- Как работает ESP
- ESP Off
- Горит лампочка ESP
Что такое ESP?
ESP (Electronic Stability Program) — это, если переводить дословно, «электронная программа стабилизации», однако более корректно — электронная система стабилизации. ESP также еще называют «противозаносной системой» или «системой курсовой устойчивости».
Главная задача ESP — контролировать поперечную динамику автомобиля и помогать водителю в критических ситуациях. Проще говоря, система стабилизации должна предотвращать занос и боковое скольжение автомобиля в случае его возникновения, а также помогать сохранять курсовую устойчивость, траекторию движения и стабилизировать положение автомобиля во время выполнения маневров на высокой скорости или скользком покрытии под колесами.
Первой систему стабилизации начала применять на своих моделях компания Mercedes-Benz, которая запатентовала ее в 1994-м. А год спустя, в 1995-м, ESP начали устанавливать на Mercedes-Benz S-Class Coupe. Позже она появилась на седане S-Class и на спорткаре SL. Затем ESP начала появляться и на других моделях марки, а позднее — и в активе остальных крупных автопроизводителей. Причем, многие из них патентовали для системы собственное товарное название. И, как правило, тоже в виде аббревиатуры. Так что система стабилизации у некоторых других производителей может называться ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, однако ее суть и принцип действия от этого не меняется.
В 1995 году ESP начали устанавливать на Mercedes-Benz S-class Coupe.
(Фото: Daimler A.G.)
С ноября 2011 года ESP наряду с системой ABS стала одной из систем активной безопасности, которой в обязательном порядке должны быть оснащены все новые модели легковых и грузовых автомобилей, регистрируемые в Европейском Союзе. С ноября 2014 года этот закон без исключения распространяется на все новые автомобили. В России наличие ESP на грузовых автомобилях стало обязательным с 1 января 2016 года, а на легковых моделях — с 1 февраля 2017-го.
Как работает ESP?
Работа ESP взаимосвязана с тормозными механизмами автомобиля, ABS, а также с антипробуксовочной системой и электронным блоком управления двигателем. В своей работе ESP активно использует все эти компоненты, комплексно объединяя их действия и обеспечивая несколько контраварийных мер во время возникновения поперечной динамики или, проще говоря, неуправляемого скольжения задней оси автомобиля.
Фактически ESP состоит из микропроцессора (также называют электронным блоком управления), который постоянно обрабатывает сигналы, поступающие с датчиков скорости вращения колес, интегрированных в систему ABS, положения рулевого колеса и давления в тормозной системе.
Кроме того, на процессор поступает информация с двух других датчиков, которые измеряют угловую скорость относительно вертикальной оси и поперечные ускорения автомобиля. Они фиксируют внезапное боковое ускорение, которое является главным маркером скольжения, и, определив его величину, дают дальнейшие распоряжения системе. К этим данным также добавляется значение скорости, с которой движется автомобиль в этот момент, величина угла поворота руля, а также обороты коленчатого вала двигателя. Анализируя эти данные, ESP «понимает», что возник занос и далее дает команду на выборочное подтормаживание одного или нескольких колес автомобиля, исходя из направления заноса и бокового ускорения.
Сами команды на тормозные механизмы отправляются через модулятор АБС, создающий давление в тормозной системе автомобиля. Вместе с этим, ESP отправляет на блок управления двигателем команду на сокращение подачи топлива и уменьшение тяги на колесах.
Система работает всегда и в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом. А алгоритм срабатывания зависит от каждой конкретной ситуации и типа привода автомобиля. Например, в повороте датчик углового ускорения фиксирует начало заноса задней оси. В этом случае на блок управления двигателем поступает команда на уменьшение подачи топлива. Если этого оказалось недостаточно, посредством АБС притормаживается внешнее переднее колесо.
Система ESP работает всегда, в любых режимах движения: при разгоне, торможении, движении накатом.
(Фото: Daimler A.G.)
Впрочем, важно понимать, что возможности ESP по корректировке заноса и стабилизации автомобиля в критической ситуации не бесконечны. Законы физики не может отменить ни одна электронная система. И если скорость, на которой возникает занос, слишком высока или коэффициент сцепления скользкой поверхности под колесами слишком низкий, то даже умная электроника может оказаться беспомощной. Всегда важно помнить, что система стабилизации значительно снижает риски возникновения заноса и аварийной ситуации на дороге, но не исключает их.
ESP Off — что это за кнопка и за что отвечает?
Среди опытных водителей есть устойчивое мнение, что система стабилизации не всегда корректно выполняет свою функцию и порой неправильно распознает процессы, происходящие с машиной, и вмешивается в работу тормозных механизмов и двигателя в неподходящий момент.
Отчасти это правда, но только в тех случаях, когда за рулем автомобиля находится человек с большим стажем. Такие водители часто любят ездить на пределе возможностей автомобиля и при помощи приемов контраварийного вождения могут контролировать занос и водить машину в управляемом скольжении.
Кроме того, система стабилизации может излишне «глушить» мотор на бездорожье, когда небольшое скольжение автомобиля в раскисшей колее или на песчаном покрытии просто необходимо для преодоления препятствий. Именно для таких случаев многие современные автомобили, оборудованные ESP, имеют возможность принудительного отключения системы отдельной кнопкой ESP Off.
На некоторых моделях кнопка ESP Off отключает систему не до конца, а лишь допускает небольшие заносы и скольжения.
(Фото: Shutterstock)
Как правило, такая кнопка встречается на спортивных машинах или автомобилях со спортивным характером, а также на внедорожниках и кроссоверах, которые по своему основному назначению часто могут оказаться на бездорожье.
Впрочем, функция полного отключения системы стабилизации не всегда доступна. На некоторых моделях кнопка ESP Off отключает ее не до конца, а лишь допускает небольшие заносы и скольжения, вмешиваясь уже в тот момент, когда ситуация становится действительно критической. Кроме того, нередко на полноприводных кроссоверах и внедорожниках функция полного отключения системы стабилизации действует лишь на небольших скоростях — до 50 или 60 км/ч, когда это может быть действительно необходимо на бездорожье.
Что делать, если горит лампочка ESP?
Датчик системы стабилизации на приборной панели, представляющий собой пиктограмму с подсветкой, горит в двух случаях. Первый — если ESP срабатывает. Второй — если система неисправна. Впрочем, в первом случае она, как правило, мигает и затем вновь отключается после предотвращения скольжения, а во втором загорается и не гаснет, пока неисправность не устраняется.
Глобально проблемы с системой могут возникнуть по нескольким основным причинам. Достаточно распространенный случай — это когда есть неисправность датчиков скорости вращения колеса, которые подключены к тяговому устройству и блоку управления двигателем. Каждое колесо имеет отдельный датчик, и если даже один из них выходит из строя, то система больше не уведомляется и об изменениях скорости, и вследствие такой ошибки на приборной панели загорается сигнал о неисправности ESP.
Датчик системы стабилизации на приборной панели, представляющий собой пиктограмму с подсветкой.
(Фото: Shutterstock)
Другой распространенной причиной ошибки ESP на приборной панели может быть неисправный датчик угла поворота рулевого колеса. В случае его выхода из строя система также перестает получать сигналы об угле поворота руля и, соответственно, не может корректно работать.
Кроме того, часто неисправности ESP могут быть связаны с программным обсечением. В таком случае вся тяговая система может потребовать полного перепрограммирования просто из-за проблем с текущим программным обеспечением.
Впрочем, это лишь самые распространенные неисправности. Однако нужно помнить, что система стабилизации состоит из множество сложных компонентов, и поломка любой из них может стать причиной загоревшейся лампочки на приборной панели. Так что при появлении соответствующего сигнала все же лучше обратиться в сервисный центр и устранить неисправность.
Проблемы с ESP на Мерседесах конца 90-хх — начала 2000-хх годов нередки, но как я понял после прочтения множества форумов, в основном за загоревшейся лампочкой (или сообщением борт-компьютера, как на w203) отказа ESP стоит неисправность копеечного датчика нажатия педали тормоза. И когда я увидел на приборной панели своего 203-его Мерса это сообщение, я тоже хотел сразу купить датчик тормозной педали и даже не тратить время на подключение собственного «Стара» — хорошо, что не поторопился. Сообщение о проблеме иногда загоралось сразу, а иногда — через несколько километров после старта. Чем дальше, тем чаще горела эта ошибка на экране борт-компьютера. Я не хотел въезжать в зиму с этой проблемой — все-таки ESP на заднеприводном автомобиле не лишняя на скользкой дороге — и заставил таки себя проверить машину. По результатам диагностики было выловлено несколько ошибок, но ни одна из них не была связана с датчиком педали тормоза («лягушкой»)!
Сбросил ошибки, покатался — снова ошибка! Запустил тест датчика, в котором отображается действительное значение измерений датчика в режиме реального времени — «Стар» показывает -1,3g (а должен — 0!) в состоянии покоя и меняется при поперечной раскачке кузова рукой на плюс-минус 0,3g. Делать нечего — заказал датчик поперечного ускорения A1635420618, которые лежали в Москве на центральном складе Экзиста в количестве нескольких десятков! Популярная, видимо, запчасть 
Узнать где этот датчик стоит на универсале из форумов не смог — зато WIS достаточно хорошо описывает операцию замены, что, собственно я и проделал самостоятельно. Ничего сложного, только надо помнить два момента — болты, крепящие кольца для крепления багажа в багажнике имеют головку типа «звездочка», а не «шестигранник», как видимо многие думают (в результате чего мне пришлось заказывать два новых болта — предыдущие упражнения проделывали явно люди со скудным набором инструмента и ограниченным интеллектом), это раз. Пугаться непонятного металлического кронштейна крепления датчика не стоит — после его откручивания от кузова автомобиля все становится понятно, это два. Т.к. я не нашел в Рунете нормального описания процесса замены в фотографиях, решил сделать этот отчетик сам.
После чего проверяем еще раз плотно ли одеты разъем на датчики и закрываем в обратном порядке элементы пола багажника. Не теряем заглушки болтов крепления такелажных колец!
Важное замечание — все работы надо производить с выключенным зажиганием, чтобы не получить проблем с адаптацией как минимум.
Несмотря на кучу сообщений на форумах, что новый и старый датчики одинаковые, они все же отличаются номером от производителя — Ate. Конструкция датчика была, очевидно, обновлена — ждем улучшения надежности!
Цена вопроса: 5 124 ₽
Пробег: 279 200 км